Servo-voeders is fynmaseerwerk perde in huidige outomatisering, noodsaaklik om materiale soos stansblanke van metaal of elektroniese komponente met verbluffende akkuraatheid en herhaalbaarheid te voorsien. Nietemin, hulle, as gevorderde masjinerie, kan probleme hê. Kennis van die gewone probleme wat voorkom en hul diagnose aard verminder duur afsluitingstyd. 'n Eenvoudige gids tot die tekortkominge van jou servo-voerstelsel:
1. Voer Onakkuraatheid (Verkeerde Lengte / Posisie):
Simptome: Onverpoos lank of kort stukke of nie-standaard onderdele, en ander afdelings wat nie-voorgeskryf afstande het, onafhanklik van geskikte programmering.
Diagnose & Regstel:
●Kontroleer Materiaal Dikte Instelling: Die instelling van die materiaaldikte: Maak seker die ingestelde materiaaldikte is die regte een wat ingestel is vir voorraadmateriaal. Klein dinge op nabye voere veroorsaak groot foute op verre voere.
●Inspekteer Voer Rolle: Hou uiteensit vir verslete, beskadigde en/of besmette (olies, vet, rommel voer rolle). Vervang wanneer die nodigheid ontstaan. Wees reg in rol druk, te styf sou die materiaal gly, te styf kan materiaal vervorm.
●Verifieer Rol Diameter: Toets teen die program ooreenstemmende diamantgrootte (of omtrek) van die rol is korrek. Meet en rekord verslete rolle en hersien die parameter.
●Evalueer Rugdra: Inspekteer Meganiese gekletter in die aandryfstelsel (versnellingsbak, koppeling) Voer of wysig die rugdra kompensasie prosedure van die stelsel, indien hulle bestaan.
●Enkoder/Servo Motor Terugvoer: Die enkoderkabel wat motor terugvoer verskaf (servokabel) moet stewig aangesluit wees (en geen skade hê nie). Oormatige motorgeluide sal gehoor word wat terugvoerprobleme kan aandui.
2. Servo Dryf Alarms/Trips:
Simptome: Die voerenhede is buite beheer, die servo dryf wys 'n foutkode (bv. Oorlaai, Oorspanning, Posisie Fout).
Diagnose & Regstel:
●Interpreteer die Alarmkode: Laai 'n servo-aandryfhandleiding op om 'n alarmbetekenis te bepaal. Dit sal die belangrikste stap wees.
● Kontroleer Elektriese Verbindings: Vergewis u van die styfheid (of skade) van kragkabels, motorkabels en enkoderkabels en dat hulle nie vasgeknyp is nie. Kry voldoende aardings.
●Evalueer Meganiese Las: Is daar 'n blokkering in die voerder? Het dit te veel weerstand in die materiaalpad getoets? Verwyder duidelike hindernisse en verseker 'n vloeiende materiaalvloei. Ondersoek rolle of voerders en kyk of daar vasgeloopde lagers is.
●Goeie Parameters na: Kontroleer of servo-afstemparameters (versterkingsfaktore, beperkings) nie per ongeluk verander is nie. Oorweeg byvoorbeeld die herlaai van bekende goeie parameters indien onlangse veranderings met foute geassosieer word.
●Spanningswisselinge: Inkomende kragtoevoerstabiliteit. Kontroleer die stabiliteit van die inkomende kragtoevoer. Toets met 'n multimeter vir 'n daling of oorspanning.
3. Materiaalverskuiwing:
Simptome: Materiaal kan nie gevorder word nie omdat dit tussen die voerrolle deur glip, of vordering onreëlmatig. In baie gevalle gaan dit gepaard met onakkurate voerwerk.
Diagnose & Regstel:
●Rol-druk: Dit is die eerste verdagte! Verhoog die klemkrag van die voerrolle stadig totdat daar geen gly meer voorkom nie, maar oordoen dit nie tot die mate waarin die materiaal vervorm nie.
●Rol-toestand: Kontroleer die rolle visueel op slytasie (veral die aandryfrol), die gerande/greep patroon is weg of het te grof geword, of enige besmetting (olie, koelmiddel of roeswerende middel). Skoonmaak of vervang die rolle.
●Materiaaloppervlak: Het die materiaal 'n olieagtige, nat of baie gladde oppervlak? Dit mag nodig wees om die materiaal skoon te maak of rolle met 'n aggressiewer greep patroon te gebruik.
●Rol-uitlyning: Maak seker dat die voerrolle bo en onder presies parallel is en langs hul breedte uitgelê is. Slechte uitlyning verminder die effektiewe greep.
4. Ongewone geraas of vibrasie:
Simptome: Slyt-, klik-, dreun- of oormatige vibrasie van die voerder tydens bedryf.
Diagnose & Regstel:
●Lokaliseer Bron: Identifiseer die bron van die geraas/vibrasie (motor, ratkas of rolle, riglyne, ens.).
●Smeer: Kontroleer die olievlak/toestand in die ratkas. Raadpleeg die handleiding vir punte wat gesmeerd moet word op lagers en riglyne; smeer soos nodig.
●Meganiese Slijtasie: Kontroleer die grofheid of losheid in die lagers van rolle en riglyne, van die motor/ratkas. Kontroleer die geraas van die lager. Herstel verslete lagers.
●Los Komponente: Kontroleer alle monteringsskroewe, motorsokkels, koppelingsskroewe en beskermingskroewe en draai vas. Kyk vir los riemskywe of ratte.
●Rol/Tandwiel Toestand: Ondersoek die ratte om te sien of iets aan hulle tande gebreek is, en ondersoek die voerrolle om te sien of hulle verslete lyk.
●Servo-instelling: Geweldige vibrasie kan selfs veroorsaak word deur sleg afgestelde servo-lusse (versterkingswaardes is te hoog). Raadpleeg die instelnotas.
5. Voerprobleem / Tussentydse Voer:
Simptome: Die voerder sal glad nie tydens elke siklus beweeg nie, of voer tussentyds.
Diagnose & Regstel:
● Kontroleer seine: Maak seker dat die sein om voer te begin (vanaf die pers of die kontroller) op 'n betroubare manier by die voerder uitkom. Ondersoek die beheerseine bedrading en konneksie.
●Program/Volgorde: Maak seker dat die voerprogram nie beskadig is nie. Kyk na die korrekte volgorde van stappe van die voerder se kontroller.
●Sikkerheidsblokkeringe: Maak seker alle nodige veiligheidshekke of interlocks is op hul plek en dat hulle toemaak. 'n Onvolledige interlock kan 'n blokkering veroorsaak.
●Materiaalopsporing-sensore (indien gebruik): Maak egter seker dat die materiaalvoorhandigheid-sensore skoon, uitgelyn en bedryfsklaar is. 'n Slechte of verstopte sensor kan veroorsaak dat 'n voeriklus nie plaasvind nie.
●Kragtoevoer: Kyk na die sekkels of stroombreekskakelaars wat gebruik word om krag na die voerenheid en servostuur te voer. Maak seker dat hoofkrag beskikbaar is.
Algemene Probleemoplossing Beste Praktyke:
Veiligheid Eerst! Krag moet altyd uitgeskakel en gemerk wees (LOTO) voordat enige interne inspeksie of instandhouding gedoen word.
Dokumentasie is die sleutel: Hou die handleidings van die voerenheid en servostuur byderhand. Jou roeteplan sal die parameterstelmodus en alarmkodes wees.
Reguliere Onderhoud: Verminder baie probleme deur gereelde instandhouding uit te voer soos normaalweg die geval is: skoonmaak, smeermiddel aanwending, inspeksie en nagaan van boute se styfheid.
Parameter Rugsteun: Rugsteun die voerder se beheerder- en servomotor parameters gereeld. Die herstel van 'n bekende goeie rugsteun kan vinnig oplossing bied vir konfigurasieprobleme.
Begin Eenvoudig: Voer Konstante Beheerder- en servomotor parameters uit na gereelde rugsteunneem. Konfigurasieprobleme kan maklik deur die herstel van 'n bekende goeie rugsteun verhelp word.
Stap vir stap deur hierdie tipiese probleme uit te brei en goeie instandhoudingsprosedures te volg, sal jou servovoerders hul werk goed, volgens spesifikasie en betroubaar voer, om u maksimum bedryfs tydens produksie te waarborg. Dit is baie belangrik om te onthou dat akkurate foutopsporing sal lei tot akkurate voer.