Службовыя засыльнікі - гэта дакладныя машыны, якія выкарыстоўваюцца ў сучаснай аўтаматыцы, і яны неабходныя для забеспячэння матэрыяламі, такімі як штампаваныя загатоўкі з металу або электронныя кампаненты, з высокай дакладнасцю і паўтаральнасцю. Але, нягледзячы на тое, што яны з'яўляюцца перадавымі машынамі, у іх могуць узнікнуць праблемы. Веданне распаўсюджаных няўдач і іх дыягностыка дапамагае знізіць кошт прастою. Просты даведнік па хваробах вашай сістэмы засылання з сервоприводам:
1. Недакладнасць засылання (неправільная даўжыня / становішча):
Сімптомы: Пастаянна вялікія або кароткія часткі або нестандартныя дэталі, а таксама іншыя секцыі, якія маюць непрадугледжаныя адлегласці, незалежна ад патрэбнага праграмавання.
Дыягностыка і вырашэнне праблемы:
●Праверце ўстаноўку таўшчыні матэрыялу: Устаноўка таўшчыні матэрыялу: пераканайцеся, што ўстаноўленая таўшчыня матэрыялу адпавядае фактычнай. Малыя адхіленні ў бліжнім засыланні могуць выклікаць вялікія памылкі ў далёкім засыланні.
●Праверце ролікі засыльніка: Звярніце ўвагу на зношаныя, пашкоджаныя і/ці загрязнёныя (маслы, тэхнічная змалка, дэбрыс) валкі. Пры неабходнасці замяніце іх. Таксама звярніце ўвагу на тыскавыя валкі: калі матэрыял занадта тугі, ён можа прамкаць, занадта цесна можа спакуткаваць матэрыял.
●Праверыце дыяметр валкаў: Правярайце праграму адпаведнасці памеру (ці акружнасці) алмаза валка. Вымярэце і запішыце вынасныя валкі і карэктуйце параметр.
●Ацаніце люфт: Праверце механічнае гучанне ў трансмісіі (каробка перадач, муфт) Выканайце ці змяніце працэдуру кампенсацыі люфту сістэмы, калі яны існуюць.
●Зваротная сувязь энкодара/сэрваматара: Кабель энкодара, які забяспечвае зваротную сувязь матора (кабель сэрвы) павінен быць усталяваны надзейна (і не павінен мець пашкоджанняў). Можа быць чутны надмерны шум матора, што можа азначаць праблемы са зваротнай сувяззю.
2. Сігналы/спрацоўванні сэрвакірунку:
Сімптомы: Падаючы прылада выйшла з-пад кіравання, сэрвакірунак паказвае код памылкі (напр. Перагрузка, перанапружанне, памылка становішча).
Дыягностыка і вырашэнне праблемы:
●Растлумачце код трывогі: Загрузіце кіраводства для сервапрывада, каб вызначыць значэнне алерты. Гэта будзе найбольш важным крокам.
● Праверце электрычныя злучэнні: Праверце цісненне (ці пашкоджанне) кабеляў харанення, кабеляў матора і кабеляў энкодара, і ці не пінчаныя яны. Атрымайце якаснае зазямленне.
●Ацаніце механічную нагрузкі: Ці ёсць затор у кормільніку? Ці занадта вялікі супраціў матэрыялу на шляху? Выдаліце відавочныя перашкоды і забяспечце гладкі рух матэрыялу. Праверце ролікі ці напрамкі і ці няма застратых падшыпнікаў.
●Праверце параметры: Пераканайцеся, што параметры наладкі сервапрывада (пастаянная, абмежаванні) выпадкова не былі зменены. Напрыклад, разгледзіце магчымасць загрузкі наперад вызначаных добрых параметраў, калі апошнія змены былі звязаныя з неспраўнасцямі.
●Колыханні напружання: Стабільнасць уваходнага харанення. Праверце стабільнасць уваходнага харанення. Правядзіце тэст з выкарыстаннем мультыметра для выяўлення паніжэння ці перапружання.
3. Празрыў матэрыялу:
Сімптомы: Матэрыял нельга падаць таму што ён прапускаецца паміж падаючымі валкамі, або паступае часамі. У многіх выпадках гэта суправаджаецца няправільным уцягваннем.
Дыягностыка і вырашэнне праблемы:
● Ціскаванне валкаў: Гэта першы падазроны! Павялічце ціскаванне падаючых валкоў паступова, пакуль не знікне празрыў, але не перацісквайце, каб не атрымацца зштуршванне матэрыялу.
● Стан валкаў: Праверце валкі візуальна на знос (асабліва прывадны валак), знікненне рыфлення/узору або паверхневыя пашкоджанні, ці не маюцца загрязненні (масла, ахаладжальная або антыкарозійная сумесь). Ачысьціце або замяніце валкі.
● Паверхня матэрыялу: Ці з'яўляецца паверхня матэрыялу буйнай, вільготнай ці надта гладкай? Магчыма патрэбна ачысьціць матэрыял або выкарыстаць валкі з больш выразным рыфленнем.
● Выраўнаванне валкаў: Пераканайцеся, што верхнія і ніжнія падаючыя валкі размешчаны строга паралельна і сумяшчаны па шырыні. Няправільнае становішча памяншае якасць зчаплення.
4. Незвычайны шум ці вібрацыя:
Сімптомы: Прагрызанне, пстіканне, гул ці надмerna вібрацыя кормападаючага прыстасавання падчас аперацыі.
Дыягностыка і вырашэнне праблемы:
●Вызначыць крыніцу: Вызначыць крыніцу шуму/вібрацыі (электрадигун, рэдуктар ці валкі, напрамкі і г.д.).
●Змяшэнне: Праверыць узровень/стан машыннага алею ў рэдуктары. Звярніцеся да інструкцыі па эксплуатацыі, каб даведацца, якія пункты патрэбна змяціць у падшыпніках і напрамках; рабіце змяшэнне па меры неабходнасці.
●Механічнасць Знос: Праверце шарахатасць ці слабіну ў падшыпніках валкоў і напрамкаў, электрадвігуна/рэдуктара. Праверце шум падшыпніка. Адрамантаваць падшыпнікі.
●Аслаблены кампаненты: Праверце ўсе мацавальныя гвізды, порты электрадвігуна, злучальныя гвізды і гвізды абароннай паласы і патягніце іх. Паглядзіце, ці не аслабелі шківы ці шасцерні.
●Стан роліка/шасця: Праверце шасці на прадмет пашкоджання зубцоў, праверце ролікі на прадмет зношанасці.
●Наладка сервы: Сур'ёзнае вібрацыя можа быць выклікана няправільнай наладкай серваконтураў (занадта высокі посіл). Звярніцеся да заўваг па наладцы.
5. Памыкае падача / перарывістае зварванне:
Сімптомы: Падаючы механізм не рухаецца па цыклавы, або падае перарывіста.
Дыягностыка і вырашэнне праблемы:
● Праверыць сігналы: Праверце, ці надыходзіць сігнал запуску падачы (з прэсы ці кантролера) да падаючага механізму надзейна. Праверце правады кіравання і злучэнні.
●Праграма/Паслядоўнасць: Пераканайцеся, што праграма падачы не пашкоджаная. Праверце правільную паслядоўнасць крокаў кантролера падачы.
●Сістэмы бяспекі: Пераканайцеся, што ўсе неабходныя агароджанні або блакіроўкі ўстаноўлены і што яны зачыняюцца. Няправільнае блакіроўка можа выклікаць збой.
●Сэнсары выяўлення матэрыялу (калі выкарыстоўваюцца): Тым не менш, пераканайцеся, што сэнсары наяўнасці матэрыялу чыстыя, адноўленыя і працуюць. Пашкоджаны або загрязнёны сэнсар можа спыніць цыкл падачы.
●Электричнае харчаванне: Праверце запыны або аўтаматычныя выключальнікі, якія выкарыстоўваюцца для харчавання падаючага прыстасавання і сэрвапрывода. Пераканайцеся, што ёсць асноўнае харчаванне.
●Агульныя рэкамендацыі па дыягностыцы:
Безпека перш за ўсё! Харчаванне павінна быць адключаным/пазначаным (LOTO) перад пачаткам унутранай праверкі або тэхнічнага абслугоўвання.
●Дакументацыя мае ключавое значэнне: Майце пад рукой інструкцыі па выкарыстанню падаючага прыстасавання і сэрвапрывода. Вашым шляхам будуць рэжым параметрызацыі і коды алертаў.
Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне: Пазбягніце шматлікіх праблем, праводзячы рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне, як гэта звычайна: чыстка, змазка, праверка і праверка цягнучасці болтаў.
Рэзервнае копіраванне параметраў: Рэгулярна стварайце рэзервныя копіі параметраў кантролера падачы і параметраў сэрвапрывада. Аднаўленне праверанай рэзервнай копіі можа хутка вырашыць праблемы канфігурацыі.
Пачніце з простага: Пасля рэгулярных рэзервных копій кантролёра падачы і параметраў сэрвапрывада ўсталяванне канфігурацыі застаецца нязменным. Праблемы канфігурацыі можна лёгка выправіць, аднавіўшы правераную рэзервную копію.
Паступова, акрэсліваючы гэтыя тыповыя праблемы і дотрымваючыся добрых працэдураў тэхнічнага абслугоўвання, вашы сэрвападаючыя прылады будуць працаваць добрым чынам, адпавядаючы спецыфікацыі і надзейна, каб забяспечыць максімальную працаздольнасць і эфектыўнасць у вашым вытворчасці. Важна памятаць, што дакладная дыягностыка прывядзе да дакладнай падачы.