সার্ভো ফিডারের সাধারণ সমস্যা নির্ণয়!

বর্তমান অটোমেশনে সার্ভো ফিডারগুলি হল সূক্ষ্ম জালযুক্ত কর্মদক্ষ যন্ত্র, যা ধাতব স্ট্যাম্পিং ব্লাঙ্ক বা ইলেকট্রনিক উপাদান অংশগুলির মতো উপকরণগুলি অত্যন্ত নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ সরবরাহ করার জন্য অপরিহার্য। তবুও, এগুলি উন্নত মেশিনারি হওয়া সত্ত্বেও সমস্যা দেখা দিতে পারে। সাধারণ সমস্যাগুলি এবং তাদের নির্ণয়ের প্রকৃতি সম্পর্কে জ্ঞান রাখলে ব্যয়বহুল সময়ের অপচয় কমানো যায়। আপনার সার্ভো ফিডিং সিস্টেমের সমস্যাগুলি সম্পর্কে একটি সহজ গাইড:

1. ফিডিং অনির্ভুলতা (ভুল দৈর্ঘ্য / অবস্থান):

লক্ষণ: নিরন্তর দীর্ঘ বা খুব ছোট টুকরো বা অমানক অংশ এবং অন্যান্য অংশ যেগুলি উপযুক্ত প্রোগ্রামিংয়ের স্বাধীনভাবে নির্ধারিত দূরত্বের বাইরে থাকে।
নির্ণয় এবং সংশোধন:
● উপকরণের পুরুতা সেটিং পরীক্ষা করুন: উপকরণের পুরুতা সেটিং: নিশ্চিত করুন যে স্টক উপকরণের জন্য সঠিক উপকরণের পুরুতা সেট করা হয়েছে। কাছাকাছি ফিডগুলিতে ছোট ছোট ভুল দূরের ফিডগুলিতে বড় ভুলের কারণ হতে পারে।
● ফিড রোলস পরীক্ষা করুন: ক্ষয়প্রাপ্ত, ক্ষতিগ্রস্ত এবং/অথবা দূষিত (তেল, গ্রিজ, ময়লা) ফিড রোলগুলির দিকে নজর দিন। প্রয়োজনে প্রতিস্থাপন করুন। রোল চাপ ঠিক রাখুন, খুব বেশি চাপ হলে উপকরণটি পিছলে যাবে, খুব কম চাপে উপকরণটি বিকৃত হতে পারে।
●রোলের ব্যাস যাচাই করুন: প্রোগ্রামের সাথে তুলনা করে রোলের হীরক আকৃতি (অথবা পরিধি) সঠিক কিনা পরীক্ষা করুন। ক্ষয়প্রাপ্ত রোলগুলি মাপুন এবং রেকর্ড করুন এবং প্যারামিটারটি সংশোধন করুন।
●ব্যাকল্যাশ মূল্যায়ন করুন: ড্রাইভট্রেনে (যন্ত্রাংশের বাক্স, কাপলিং) যান্ত্রিক শব্দ পরীক্ষা করুন। যদি কোনো ব্যাকল্যাশ থাকে তবে সিস্টেমের ব্যাকল্যাশ কমপেনসেশন পদ্ধতি সম্পাদন করুন অথবা পরিবর্তন করুন।
●এনকোডার/সার্ভো মোটর ফিডব্যাক: যে এনকোডার ক্যাবলটি মোটর ফিডব্যাক সরবরাহ করে (সার্ভো ক্যাবল) তা নিরাপদে প্লাগ করা আছে কিনা তা দেখুন (এবং ক্ষতিগ্রস্ত নয় কিনা)। অতিরিক্ত মোটর শব্দ শোনা যাবে যা ফিডব্যাক সমস্যার ইঙ্গিত দিতে পারে।

2. সার্ভো ড্রাইভ সতর্কবার্তা/ট্রিপস:

লক্ষণ: ফিডার নিয়ন্ত্রণ বহির্ভূত, সার্ভো ড্রাইভ একটি ত্রুটি কোড প্রদর্শন করছে (যেমন, ওভারলোড, ওভারভোল্টেজ, অবস্থান ত্রুটি)।
নির্ণয় এবং সংশোধন:
●সতর্কবার্তা কোডটি ব্যাখ্যা করুন: একটি সার্ভো ড্রাইভ ম্যানুয়াল আপলোড করুন যাতে একটি অ্যালার্মের অর্থ নির্ধারণ করা যায়। এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ হবে।
● বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন: পাওয়ার ক্যাবল, মোটর ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলের শক্ততা (বা ক্ষতি) যাচাই করুন এবং নিশ্চিত হন যে তারা চাপা পড়ছে না। পর্যাপ্ত গ্রাউন্ডিং প্রদান করুন।
● মেকানিক্যাল লোড মূল্যায়ন করুন: ফিডারে কোনও জ্যাম আছে কি? উপকরণের পথে কি এটি খুব বেশি প্রতিরোধ পরীক্ষা করছে? স্পষ্ট বাধা সরিয়ে দিন এবং উপকরণের মসৃণ প্রবাহ প্রদান করুন। রোলস বা গাইডগুলি পরীক্ষা করুন এবং দেখুন যে কোনও বেয়ারিং আটকে আছে কিনা।
● প্যারামিটারগুলি পর্যালোচনা করুন: সার্ভো টিউনিং প্যারামিটার (গেইন, সীমা) যেন ভুলক্রমে পরিবর্তিত না হয়েছে তা পরীক্ষা করুন। যেমন, সদ্য পরিবর্তনগুলি ত্রুটির সাথে যুক্ত থাকলে পরিচিত-ভালো প্যারামিটারগুলি পুনরায় লোড করার বিষয়টি বিবেচনা করুন।
● ভোল্টেজ পরিবর্তনশীলতা: আগত বিদ্যুৎ সরবরাহের স্থিতিশীলতা। আগত বিদ্যুৎ সরবরাহের স্থিতিশীলতা পরীক্ষা করুন। মাল্টিমিটার দিয়ে পরীক্ষা করে দেখুন যে ভোল্টেজ কমে গিয়েছে বা ওভারভোল্টেজ হয়েছে কিনা।

3. উপকরণ পিছলে যাওয়া:

লক্ষণ: উপকরণটি এগিয়ে নিয়ে যাওয়া যাচ্ছে না কারণ এটি খাদ্য রোলগুলির মধ্যে খাওয়ানো হচ্ছে, অথবা এটি অনিয়মিতভাবে এগিয়ে যাচ্ছে। অনেক ক্ষেত্রেই এটি ফিডিং অসচ্চতার সাথে হয়ে থাকে।
নির্ণয় এবং সংশোধন:
●রোল চাপ: এটি প্রথম ধারণার অন্তর্ভুক্ত! রোলগুলির খাওয়ানোর চাপ ধীরে ধীরে বাড়ান যতক্ষণ না স্লিপেজ বন্ধ হয়ে যায়, কিন্তু এতটাই বাড়াবেন না যে উপকরণটি বিকৃত হয়ে যাবে।
●রোলের অবস্থা: রোলগুলি দৃশ্যমানভাবে পরীক্ষা করুন, এগুলি পরিধান হয়েছে কিনা (বিশেষ করে চালিত রোল), খাঁজ/গ্রিপ প্যাটার্ন চলে গেছে কিনা অথবা খুব খুরু হয়ে গেছে, অথবা কোনও দূষণ (তেল, শীতলক বা মরিচা প্রতিরোধক) হয়েছে কিনা। রোলগুলি পরিষ্কার করুন অথবা পরিবর্তন করুন।
●উপকরণের পৃষ্ঠতল: উপকরণটি কি তৈলাক্ত, ভিজা অথবা অস্বাভাবিকভাবে মসৃণ পৃষ্ঠতল পেয়েছে? উপকরণটি পরিষ্কার করা প্রয়োজন হতে পারে অথবা আরও কার্যকর গ্রিপ প্যাটার্ন সহ রোলগুলি ব্যবহার করা প্রয়োজন হতে পারে।
●রোল সাজানোর অবস্থা: নিশ্চিত করুন যে উপরের এবং নীচের খাওয়ানোর রোলগুলি তাদের প্রস্থ বরাবর সমান্তরাল এবং সঠিকভাবে সাজানো রয়েছে। সাজানোর ত্রুটি ভালো গ্রিপ হ্রাস করে।

4. অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন:

লক্ষণ: অপারেশনের সময় ফিডারের ঘষিয়ে যাওয়া, ক্লিক করা, গুঞ্জন করা বা অত্যধিক কম্পন।
নির্ণয় এবং সংশোধন:
● উৎস খুঁজে বার করুন: শব্দ/কম্পনের উৎস চিহ্নিত করুন (মোটর, গিয়ারবক্স বা রোলস, গাইডস ইত্যাদি)।
● স্নান তেল দেওয়া: গিয়ারবক্সের তেলের মাত্রা/অবস্থা পরীক্ষা করুন। বিয়ারিং এবং গাইডসগুলিতে স্নান তেল দেওয়ার বিষয়ে ম্যানুয়ালটি পরীক্ষা করুন; প্রয়োজন অনুসারে স্নান তেল দিন।
● যান্ত্রিক ক্ষয়প্রাপ্ততা: রোলস এবং গাইডস, মোটর/গিয়ারবক্সের বিয়ারিংয়ের খাঁড়া অবস্থা/ঢিলা ভাব পরীক্ষা করুন। বিয়ারিংয়ের শব্দ পরীক্ষা করুন। খারাপ বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করুন।
● ঢিলা অংশসমূহ: সমস্ত মাউন্টিং স্ক্রু, মোটর পোর্ট, কাপলিং স্ক্রু এবং গার্ড স্ক্রু পরীক্ষা করুন এবং কড়া করুন। ঢিলা পুলি বা গিয়ার আছে কিনা দেখুন।
● রোলার/গিয়ারের অবস্থা: দাঁতের কোনও ভাঙা অংশ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং খাওয়ানোর রোলগুলি পরীক্ষা করুন যে এগুলো পরিধান করা হয়েছে কিনা।
●সার্ভো টিউনিং: খুব বেশি কম্পন সঠিকভাবে টিউন করা সার্ভো লুপগুলির (গেইনস খুব বেশি) কারণেও হতে পারে। টিউনিং নোটগুলি দেখুন।

5. খাওয়ানোর ব্যর্থতা / মাঝে মাঝে খাওয়ানো:

লক্ষণ: ফিডারটি প্রতি সাইকেলে একেবারে সরবে না, অথবা মাঝে মাঝে খাবার দেবে।
নির্ণয় এবং সংশোধন:
● সংকেতগুলি পরীক্ষা করুন: পরীক্ষা করুন যে খাওয়ানো শুরু করার সংকেত (প্রেসের বাইরে বা নিয়ন্ত্রকের বাইরে) কি খাদ্যদাতার কাছে নির্ভরযোগ্যভাবে পৌঁছাচ্ছে। নিয়ন্ত্রণ সংকেতের তার এবং সংযোগ পরীক্ষা করুন।
●প্রোগ্রাম/অনুক্রম: নিশ্চিত করুন যে ফিডার প্রোগ্রামটি ক্ষতিগ্রস্ত নয়। ফিডারের নিয়ন্ত্রকের পদক্ষেপগুলির সঠিক অনুক্রম পরীক্ষা করুন।
●সুরক্ষা ইন্টারলক: সমস্ত প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা গেট বা ইন্টারলক ঠিক আছে এবং তারা বন্ধ হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। অনুপযুক্ত ইন্টারলক ব্লক হতে পারে।
● উপকরণ সনাক্তকরণ সেন্সর (যদি ব্যবহার করা হয়): যাইহোক, নিশ্চিত করুন যে উপকরণ উপস্থিতি সেন্সরগুলি পরিষ্কার, সংবর্ধিত এবং কার্যকর। খারাপ বা বন্ধ হয়ে যাওয়া সেন্সর ফিড চক্র ঘটাতে পারে না।
● বিদ্যুৎ সরবরাহ: ফিউজ বা সার্কিট ব্রেকারগুলি দেখুন যা ফিডার এবং সার্ভো ড্রাইভ সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। নিশ্চিত করুন যে প্রধান বিদ্যুৎ আছে।

সাধারণ সমস্যা নির্ণয়ের সেরা অনুশীলন:

সুরক্ষা প্রথম! ফিডার এবং সার্ভো ড্রাইভ পরিদর্শন বা রক্ষণাবেক্ষণের আগে সর্বদা বিদ্যুৎ লক আউট/মার্কড আউট (লোটো) করা উচিত।
নথিভুক্তিই হল চাবি: ফিডার এবং সার্ভো ড্রাইভ ম্যানুয়ালগুলি হাতের কাছে রাখুন। আপনার রোডম্যাপ হবে প্যারামিটারাইজেশন মোড এবং সতর্কতা কোড।
নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ: নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করে অনেক সমস্যা এড়ান: পরিষ্কার করুন, তেল দিন, পরিদর্শন করুন এবং বোল্ট টাইটনেস পরীক্ষা করুন।
প্যারামিটার ব্যাকআপ: ফিডার কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি নিয়মিত ব্যাকআপ করুন। একটি স্থিতিশীল ব্যাকআপ পুনরুদ্ধার করা কনফিগারেশন সমস্যার সমাধান করতে পারে।
সহজে শুরু করুন: নিয়মিত ব্যাকআপের পর কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি স্থিতিশীলভাবে প্রদান করুন। একটি স্থিতিশীল ব্যাকআপ পুনরুদ্ধার করে কনফিগারেশন সমস্যার সমাধান করা যেতে পারে।

এই সাধারণ সমস্যাগুলির প্রতিটি পদক্ষেপ বর্ধিত করে এবং ভালো রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি অনুসরণ করে আপনার সার্ভো ফিডারগুলি ভালোভাবে, নির্দিষ্ট মান অনুযায়ী এবং নির্ভরযোগ্যভাবে চলতে থাকবে, আপনার উৎপাদন প্রতিষ্ঠানে সর্বোচ্চ সময় এবং দক্ষতা প্রদান করবে। মনে রাখা খুব গুরুত্বপূর্ণ যে সঠিক সমস্যা নির্ণয় সঠিক ফিডিং এর নেতৃত্ব দেবে।