Οι σερβοτροφοδότες είναι εξαιρετικά αποτελεσματικές μηχανές στη σημερινή αυτοματοποίηση, απαραίτητες για την παροχή υλικών, όπως μεταλλικά τεμάχια διαμόρφωσης ή ηλεκτρονικά εξαρτήματα, με εντυπωσιακή ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Ωστόσο, ως προηγμένες μηχανές, μπορεί να αντιμετωπίσουν προβλήματα. Η γνώση των συνηθισμένων βλαβών και η διάγνωσή τους μπορεί να μειώσει το δαπανηρό χρόνο αδράνειας. Ένας απλός οδηγός για τις αδυναμίες του συστήματος σερβοτροφοδοσίας σας:
1. Ανακριβής τροφοδοσία (Λανθασμένο μήκος / θέση):
Συμπτώματα: Πολύ μακριά ή κοντά κομμάτια ή μη τυποποιημένα εξαρτήματα, καθώς και άλλες περιοχές που έχουν μη προδιαγεγραμμένες αποστάσεις, ανεξάρτητα από τη σωστή προγραμματισμένη λειτουργία.
Διάγνωση & Επίλυση:
● Ελέγξτε τη ρύθμιση του πάχους του υλικού: Ρύθμιση του πάχους του υλικού: Βεβαιωθείτε ότι το πάχος του υλικού που έχει ρυθμιστεί είναι το σωστό για το υλικό αποθήκης. Μικρά λάθη στην πλησιέστερη τροφοδοσία μπορούν να προκαλέσουν μεγάλα λάθη στην απομακρυσμένη τροφοδοσία.
● Επιθεώρηση των κυλίνδρων τροφοδοσίας: Προσέξτε για φθαρμένα, υποτροπιάζοντα και/ή μολυσμένα (λάδια, γράσο, σκόνη) ρολά. Αντικαταστήστε τα όταν χρειαστεί. Να είστε σωστά στην πίεση των ρολών, αν είναι πολύ σφιχτά το υλικό θα γλιστράει, πολύ χαλαρά μπορεί να παραμορφώσει το υλικό.
●Επαληθεύστε τη διάμετρο του ρολού: Ελέγξτε αν το πρόγραμμα αντιστοιχεί στο μέγεθος (ή την περιφέρεια) του ρολού. Μετρήστε και καταγράψτε τα φθαρμένα ρολά και ενημερώστε την παράμετρο.
●Αξιολογήστε το κενό (backlash): Ελέγξτε μηχανικό θόρυβο στο σύστημα μετάδοσης (κιβώτιο ταχυτήτων, συνδέσεις). Εκτελέστε ή τροποποιήστε τη διαδικασία αντιστάθμισης του κενού του συστήματος, αν υπάρχει.
●Αντιδραστήρας/Σήμα ανάδρασης Σερβοκινητήρα: Το καλώδιο αντιδραστήρα που παρέχει σήμα ανάδρασης του κινητήρα (καλώδιο σέρβο) πρέπει να είναι συνδεδεμένο σωστά (και να μην έχει ζημιές). Θα ακούγεται υπερβολικός θόρυβος του κινητήρα που μπορεί να υποδηλώνει προβλήματα σήματος ανάδρασης.
2. Συναγερμοί/Διακοπές Σέρβο οδήγησης:
Συμπτώματα: Η τροφοδοσία είναι εκτός ελέγχου, η σέρβο οδήγηση δείχνει κωδικό σφάλματος (π.χ., Υπερφόρτωση, Υπερτάση, Σφάλμα θέσης).
Διάγνωση & Επίλυση:
●Ερμηνεύστε τον κωδικό συναγερμού: Μεταφορτώστε ένα εγχειρίδιο οδηγού servo για να προσδιορίσετε τη σημασία μιας συναγερμού. Αυτό θα ήταν το σημαντικότερο βήμα.
● Έλεγχος Ηλεκτρικών Συνδέσεων: Επαληθεύστε τη στερέωση (ή ζημιά) των καλωδίων τροφοδοσίας, των καλωδίων του κινητήρα και των καλωδίων του κωδικοποιητή και ότι δεν είναι πιεσμένα. Εξασφαλίστε κατάλληλη γείωση.
●Αξιολόγηση Μηχανικού Φορτίου: Υπάρχει μπλοκάρισμα στον τροφοδότη; Έχει πολύ μεγάλη αντίσταση κατά μήκος της διαδρομής του υλικού; Αφαιρέστε τα προφανή εμπόδια και διασφαλίστε την ομαλή ροή του υλικού. Εξετάστε τους κυλίνδρους ή τους οδηγούς και δείτε αν υπάρχουν κολλημένα ρουλεμάν.
●Επανεξέταση Παραμέτρων: Βεβαιωθείτε ότι οι παράμετροι ρύθμισης του σέρβο (κέρδος, όρια) δεν έχουν τροποποιηθεί κατά λάθος. Για παράδειγμα, σκεφτείτε να φορτώσετε ξανά γνωστές καλές παραμέτρους, όταν πρόσφατες αλλαγές σχετίζονται με βλάβες.
●Διακυμάνσεις Τάσης: Σταθερότητα της εισερχόμενης πηγής τροφοδοσίας. Ελέγξτε τη σταθερότητα της εισερχόμενης πηγής τροφοδοσίας. Δοκιμάστε τη με πολύμετρο για να εντοπίσετε πτώση ή υπερτάση.
3. Ολίσθηση Υλικού:
Συμπτώματα: Το υλικό δεν προωθείται επειδή τροφοδοτείται ανάμεσα στους κυλίνδρους τροφοδοσίας ή προωθείται ενδιάμεσα. Συχνά, συνοδεύεται από ανακριβή τροφοδοσία.
Διάγνωση & Επίλυση:
●Πίεση κυλίνδρων: Αυτός είναι ο πρώτος ύποπτος! Αυξήστε σιγά την πιεστική δύναμη των κυλίνδρων τροφοδοσίας μέχρι να μην υπάρχει ολίσθηση, αλλά μην το υπερβάλετε ώστε να μην παραμορφώνεται το υλικό.
●Κατάσταση κυλίνδρων: Ελέγξτε οπτικά τους κυλίνδρους για φθορά (ιδιαίτερα τον κύλινδρο κίνησης), η ραβδώσεις/το μοτίβο πρόσφυσης έχουν εξαφανιστεί ή έχουν γίνει τραχιά, ή οποιαδήποτε μόλυνση (λάδι, ψυκτικό ή αναστολέας σκουριάς). Καθαρίστε ή αντικαταστήστε τους κυλίνδρους.
●Επιφάνεια υλικού: Έχει το υλικό λιπαρή, υγρή ή εξαιρετικά λεία επιφάνεια; Ίσως χρειαστεί να καθαρίσετε το υλικό ή να χρησιμοποιήσετε κυλίνδρους με πιο δυνατό μοτίβο πρόσφυσης.
●Στοίχιση κυλίνδρων: Βεβαιωθείτε ότι οι κύλινδροι τροφοδοσίας είναι ακριβώς παράλληλοι και στοιχισμένοι σε όλο το εύρος τους, επάνω και κάτω. Η εσφαλμένη στοίχιση μειώνει την καλή πρόσφυση.
4. Ασυνήθιστος θόρυβος ή κραδασμοί:
Συμπτώματα: Τριβή, κλικ, βούισμα ή υπερβολική δόνηση του τροφοδότη κατά τη διάρκεια λειτουργίας.
Διάγνωση & Επίλυση:
●Εντοπισμός Πηγής: Εντοπίστε την πηγή του θορύβου/δόνησης (κινητήρας, κιβώτιο ταχυτήτων ή κυλίνδροι, οδηγοί κ.λπ.).
●Λίπανση: Έλεγχος στάθμης/κατάστασης λαδιού στο κιβώτιο ταχυτήτων. ανατρέξτε στο εγχειρίδιο για σημεία λίπανσης στα έδρανα και τους οδηγούς. προχωρήστε στη λίπανση όπως και όταν χρειάζεται.
●Μηχανική Φθορά: Ελέγξτε την τραχύτητα ή τη χαλαρότητα στα έδρανα των κυλίνδρων και των οδηγών, του κινητήρα/κιβωτίου ταχυτήτων. Ελέγξτε τον θόρυβο των εδράνων. Αντικαταστήστε τα ελαττωματικά έδρανα.
●Χαλαρά Εξαρτήματα: Ελέγξτε όλες τις βίδες στερέωσης, τις βίδες του κινητήρα, τις βίδες σύνδεσης και τις βίδες προστασίας και σφίξτε τις. Ελέγξτε για χαλαρούς τροχούς ή γρανάζια.
●Κατάσταση Κυλίνδρων/Γραναζιών: Ελέγξτε τα γρανάζια για να δείτε αν κάτι είναι σπασμένο στα δόντια τους, καθώς και τους κυλίνδρους τροφοδοσίας για να δείτε αν φαίνονται φθαρμένοι.
● Ρύθμιση Σέρβο: Σοβαροί κραδασμοί μπορούν να προκληθούν ακόμη και από κακώς ρυθμισμένους βρόχους σέρβο (οι κέρδης είναι πολύ υψηλή). Ανατρέξτε στις σημειώσεις ρύθμισης.
5. Αποτυχία Τροφοδοσίας / Διαλείπουσα Τροφοδοσία:
Συμπτώματα: Ο τροφοδότης δεν θα μετακινηθεί καθόλου ανά κύκλο, ή τροφοδοτεί διαλείποντας.
Διάγνωση & Επίλυση:
● Έλεγχος Σημάτων: Ελέγξτε ότι το σήμα για έναρξη τροφοδοσίας (από την πρέσα ή από τον ελεγκτή) φτάνει στον τροφοδότη με αξιόπιστο τρόπο. Εξετάστε την καλωδίωση και τη σύνδεση του σήματος ελέγχου.
● Πρόγραμμα / Ακολουθία: Βεβαιωθείτε ότι το πρόγραμμα του τροφοδότη δεν είναι κατεστραμμένο. Εξετάστε τη σωστή ακολουθία των βημάτων του ελεγκτή του τροφοδότη.
● Ασφαλιστικά Κλειδώματα: Βεβαιωθείτε ότι όλες οι απαραίτητες πόρτες ασφαλείας ή διαστασιακές κλειδαριές είναι στη θέση τους και κλείνουν σωστά. Μια εσφαλμένη διαστασιακή κλειδαριά μπορεί να προκαλέσει μπλοκάρισμα.
●Αισθητήρες Ανίχνευσης Υλικού (εφόσον χρησιμοποιούνται): Ωστόσο, βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες παρουσίας υλικού είναι καθαροί, στοιχειοθετημένοι και λειτουργικοί. Ένας κακός ή φραγμένος αισθητήρας μπορεί να προκαλέσει διακοπή του κύκλου τροφοδοσίας.
●Πηγή Ρεύματος: Ελέγξτε τις ασφάλειες ή τους διακόπτες κυκλώματος που χρησιμοποιούνται για την τροφοδοσία της συσκευής τροφοδοσίας και της μονάδας σέρβο. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει κύρια παροχή ρεύματος.
Γενικές Καλές Πρακτικές Αντιμετώπισης Προβλημάτων:
Η ασφάλεια πρώτα! Η παροχή ρεύματος θα πρέπει πάντα να απενεργοποιείται/σημαίνεται (LOTO) πριν από οποιαδήποτε εσωτερική επιθεώρηση ή συντήρηση.
Η Τεκμηρίωση Είναι Κλειδί: Έχετε υπόσχεση τα εγχειρίδια της συσκευής τροφοδοσίας και της μονάδας σέρβο. Ο δρόμος σας θα είναι η παραμετροποίηση της λειτουργίας και οι κωδικοί συναγερμού.
Κανονική Εξυπηρέτηση: Αποφύγετε πολλά προβλήματα με την τακτική συντήρηση, όπως συνήθως: καθαρισμός, λίπανση, επιθεώρηση και έλεγχος της στενότητας των παξιμαδιών.
Αντίγραφο Ασφαλείας Παραμέτρων: Διενεργείτε τακτικά αντίγραφα ασφαλείας των παραμέτρων του ελεγκτή τροφοδότη και του σερβοκινητήρα. Η αποκατάσταση ενός γνωστού καλού αντιγράφου ασφαλείας μπορεί να επιλύσει γρήγορα προβλήματα διαμόρφωσης.
Ξεκινήστε απλά: Διατηρείτε συνεπείς παραμέτρους ελεγκτή τροφοδότη και σερβοκινητήρα μετά από τακτικά αντίγραφα ασφαλείας. Τα προβλήματα διαμόρφωσης μπορούν εύκολα να διορθωθούν με την αποκατάσταση ενός γνωστού καλού αντιγράφου ασφαλείας.
Προχωρώντας βήμα προς βήμα και επεκτείνοντας τα χαρακτηριστικά προβλήματα και ακολουθώντας σωστές διαδικασίες συντήρησης, οι σερβοτροφοδότες σας θα συνεχίσουν να λειτουργούν καλά, σύμφωνα με τις προδιαγραφές και αξιόπιστα, παρέχοντας τη μέγιστη διαθεσιμότητα και αποδοτικότητα στις παραγωγικές σας διαδικασίες. Είναι πολύ σημαντικό να θυμάστε ότι η ακριβής διάγνωση θα οδηγήσει σε ακριβή τροφοδοσία.