Servo hranitelji su finim mrežama povezani radni konji u današnjoj automatizaciji, nužni za isporuku materijala poput metala ili elektroničkih komponenti s nevjerojatnom točnošću i ponovljivošću. Međutim, oni, kao napredne mašine, također mogu imati problema. Znanje o uobičajenim kvarovima i njihovom dijagnostičiranju smanjuje skupu prostojeće vrijeme. Jednostavan vodič za nedostatke vašeg servo sustava hranjenja:
1. Neprecizno hranjenje (Pogrešna duljina / Pozicija):
Simptomi: Neprekidno predugački ili prekratki komadi ili nestandardne dijelove te druge dijelove koji imaju nepropisne razmake, neovisno o prikladnom programiranju.
Dijagnoza i popravak:
● Provjerite postavku debljine materijala: Postavka debljine materijala: Provjerite je li postavljena prava debljina materijala koja odgovara materijalu na zalihi. Male stvari na bliskim hranjenjima izazivaju velike pogreške na dalekim hranjenjima.
● Provjera hranidbenih valjaka: Pazite na istrošene, oštećene i/ili kontaminirane (ulja, masti, otpadni materijal) valjke. Zamijenite ih kad god bude potrebno. Budite pažljivi kod pritiska valjaka, previše labav i materijal će klizati, previše čvrst može izazvati deformaciju materijala.
●Provjerite promjer valjka: Testirajte prema programu odgovarajuću veličinu dijamanta (ili opseg) valjka. Izmjerite i zabilježite istrošene valjke i ažurirajte parametre.
●Provjerite zazore: Provjerite mehanički igranje u pogonskom sustavu (mjenjač, spojke). Izvršite ili prilagodite postupak kompenzacije zazora sustava, ako postoje.
●Povratna informacija kodera/servo motora: Kabel kodera koji osigurava povratnu informaciju motora (servo kabel) mora biti čvrsto utaknut (i ne smije imati oštećenja). Prekomučan motor će stvarati buku koja može ukazivati na probleme s povratnom informacijom.
2. Servo pogonski alarmi/isključenja:
Simptomi: Hrpač je izvan kontrole, servo pogon prikazuje kod greške (npr. preopterećenje, prekomjeran napon, greška pozicije).
Dijagnoza i popravak:
●Tumačenje koda alarma: Učitajte priručnik za servo pogon kako biste utvrdili značenje alarma. Ovo bi bio najvažniji korak.
● Provjerite električne veze: Provjerite čvrstoću (ili oštećenje) kabela za napajanje, motornih kabela i kabela enkodera te da nisu pinčani. Osigurajte odgovarajuće uzemljenje.
●Procijenite mehaničko opterećenje: Je li došlo do začepljenja hranitelja? Ima li prevelikog otpora u testiranom putu materijala? Uklonite očite prepreke i osigurajte glatki tok materijala. Provjerite valjke ili vodice i utvrdite je li ležajevi zaglavljeni.
●Pregledajte parametre: Provjerite da se servo parametri prilagodbe (pojačanja, ograničenja) nisu slučajno promijenili. Na primjer, razmotrite ponovno učitavanje poznatih dobrih parametara kada su nedavne promjene povezane sa kvarovima.
●Naponske fluktuacije: Stabilnost dovoda električne energije. Provjerite stabilnost dovoda električne energije. Testirajte multimetrom kako biste osjetili smanjenje napona ili prenapon.
3. Proklizavanje materijala:
Simptomi: Materijal se ne može napredovati jer se hranjenje odvija između valjaka za hranjenje ili se napreduje povremeno. U mnogim slučajevima, to prati nepreciznost hranjenja.
Dijagnoza i popravak:
●Pritisak valjaka: Ovo je primarni uzrok! Postepeno povećajte stezni pritisak valjaka za hranjenje dok ne dođe do proklizavanja, ali nemojte preterati do te mjere da deformirate materijal.
●Stanje valjaka: Provjerite valjke vizualno, potražite habanje (posebno pogonski valjak), uzorak za zahvat je nestao ili postao grub, ili bilo kakva kontaminacija (ulje, rashladna tekućina ili sredstvo za zaštitu od hrđe). Očistite ili zamijenite valjke.
●Površina materijala: Je li materijal masan, vlažan ili izuzetno glatke površine? Možda će biti potrebno očistiti materijal ili primijeniti valjke s agresivnijim uzorkom zahvata.
●Poravnanje valjaka: Provjerite jesu li gornji i donji valjci za hranjenje točno paralelni i poravnati duž svoje širine. Loše poravnanje smanjuje kvalitetan zahvat.
4. Neobičan šum ili vibracije:
Simptomi: Brušenje, klikanje, zujanje ili pretjerana vibracija hranitelja tijekom rada.
Dijagnoza i popravak:
●Lokaliziraj izvor: Identificiraj izvor buke/vibracije (motor, mjenjač ili valjci, vodice, itd.).
●Podmazivanje: Provjeri razinu/stanje ulja u mjenjaču. Pogledajte priručnik za točke podmazivanja ležajeva i vodica; podmazujte po potrebi.
●Mehanički trošenje: Provjerite hrapavost ili labavost ležajeva valjaka i vodica, motora/mjenjača. Provjerite buku ležaja. Očistite oštećene ležajeve.
●Labave komponente: Provjerite sve montažne vijke, vijke motornih priključaka, spojne vijke i vijke zaštitnog poklopca i stegnite ih. Provjerite je li labavi koluti ili zupčanici.
●Stanje valjaka/zupčanika: Provjerite zube na kotačima radi oštećenja te pregledajte valjke za hranjenje materijala radi istrošenosti.
●Podešavanje servo motora: Ozbiljne vibracije mogu biti uzrokovane loše podešenim servo petljama (pojačanja su previsoka). Pogledajte bilješke o podešavanju.
5. Neispravno hranjenje / povremeno hranjenje:
Simptomi: Dovodni mehanizam se uopće neće kretati po ciklusu ili će hraniti povremeno.
Dijagnoza i popravak:
● Provjerite signale: Provjerite dolazi li signal za pokretanje hranjenja (iz preše ili iz upravljačke jedinice) na dovoljavajući način do dovodnog mehanizma. Ispitajte žice i priključke upravljačkog signala.
●Program/Slijed: Provjerite da program dovodnog mehanizma nije oštećen. Provjerite ispravan slijed koraka upravljačke jedinice dovodnog mehanizma.
●Sigurnosni blokovi: Provjerite jesu li sva potrebna sigurnosna vrata ili mehanizmi za zaključavanje na mjestu i da se pravilno zatvaraju. Neispravan mehanizam za zaključavanje može uzrokovati zaustavljanje rada.
●Senzori za detekciju materijala (ako se koriste): Međutim, provjerite jesu li senzori za prisutnost materijala čisti, poravnati i funkcionalni. Loš ili začepljen senzor može uzrokovati da ciklus hranjenja ne dođe do izvršenja.
●Napajanje: Provjerite osigurače ili prekidače strujnog kruga koji se koriste za napajanje hranitelja i servo pogona. Provjerite je li prisutno glavno napajanje.
Opća pravila za otklanjanje kvarova:
Sigurnost prvi! Struja bi uvijek trebala biti isključena/označena (LOTO) prije bilo kakvih unutarnjih inspekcija ili radova na održavanju.
Dokumentacija je ključna: Imajte pri ruci upute za hranitelj i servo pogon. Vaš vodič bi trebao biti parametrizacijski režim i kodovi alarma.
Redovito održavanje: Izbjegnite mnoge probleme redovitim održavanjem koje uključuje čišćenje, podmazivanje, inspekciju i provjeru čvrstoće pričvršćivanja vijaka.
Rezervna kopija parametara: Redovito pravite sigurnosnu kopiju parametara kontrolera hranitelja i servo pogona. Vraćanje sigurnosne kopije poznatog dobrog stanja može brzo riješiti probleme s konfiguracijom.
Počni jednostavno: Kopirajte dosljedne parametre kontrolera i servo pogona nakon redovitih sigurnosnih kopija. Problemi konfiguracije mogu se lako otkloniti vraćanjem sigurnosne kopije poznatog dobrog stanja.
Postupno, proširujući ove tipične probleme i prateći dobre procedure održavanja, vaši servo hranitelji će i dalje raditi dobro, prema specifikaciji i pouzdano, kako biste postigli maksimalno vrijeme učinkovitog rada i učinkovitost u vašim proizvodnim poslovima. Vrlo je važno zapamtiti da će točna dijagnostika problema dovesti do točnog hranjenja.