Pangumpan servo minangka mesin sing akurat saiki kanggo otomatisasi, penting kanggo nyedhiyani bahan kayata logam stamping blanks utawa komponen elektronik kanthi akurasi lan katerulangan sing dhuwur. Nanging, amarga mesin canggih iki bisa uga ana masalah. Kanalpen masalah umum sing kerep kedadeyan lan cara mendiagnosa bisa ngurangi wektu henti produksi sing larang. Pandhuan gampang kanggo ngenal masalah sistem pangumpan servo:
1. Pangumpanan ora akurat (Dawa/Posisi salah):
Gejala: Bagian sing terus-terusan dawa utawa cendhak, bagian ora standar, lan bagian liyane sing ora sesuai jarak sing ditentokake sanajan program wis bener.
Diagnosa & Solusi:
●Periksa Setelan Ketebalan Bahan: Setelan keteblan bahan: Pastikan setelan keteblan bahan wis cocog karo bahan sing digunakake. Masalah cilik ing umpan cedhak bisa nyebabake kesalahan gedhe ing umpan adoh.
●Periksa Rol Pangumpan: Aja nganti leren, rusak lan/utawa kontaminasi (oli, lenga, pethikan bahan roll). Ganti yen perlu. Tepat ing roll tekanan, kelewat ketat bahan bakal ngesel, kelewat ketat bisa nyebabake deformasi bahan.
●Verifikasi Diameter Roll: Tes nganggo program sesuai ukuran Berlian (utawa keliling) roll bener. Ukur lan cathet roll sing wis worn lan owahi parametere.
●Evaluasi Backlash: Priksa Rattle Mekanik ing drivetrain (gearbox, Couplings). Lakoni utawa owahi prosedur kompensasi backlash sistem, yen ana.
●Encoder/Servo Motor Feedback: Kabel encoder sing menehi feedback motor (kabel servo) kudu dipasang kanthi aman (lan ora rusak). Swara motor sing kelewat bisa dideleng sing bisa nuduhake masalah feedback.
2. Alarm/Trips Servo Drive:
Gejala: Feeder ora bisa dikendhaleni, servo drive nuduhake kode kesalahan (contone, Overload, Overvoltage, Kesalahan Posisi).
Diagnosa & Solusi:
●Jelasake Kode Alarm: Unggah manual servo drive kanggo nemtokake tegesipun alarm. Langkah iki paling penting.
● Priksa Sambungan Listrik: Pastekake kekencangan (utawa karusakan) kabel daya, kabel motor, lan kabel encoder sarta manawa ora kena pinched. Gawe pambelengan sing cukup.
●Priksa Beban Mekanik: Apa ana macet ing feeder? Apa ana resistansi kanggo diuji ing jalur bahan? Busakake alangan sing jelas lan gawe aliran bahan sing lancar. Priksa rol utawa pemandu lan deleng manawa ana bantalan sing mandek.
●Tinjau Paramèter: Priksa paramèter tuning servo (gain, watesan) ora diowahi kanthi ora sengaja. Minangka conto, pertimbangkan kanggo nindihake paramèter sing dipercaya nalika owah-owahan anyar dikaitake karo gangguan.
●Fluktuasi Tegangan: Stabilitas sumber daya masuk. Priksa stabilitas sumber daya masuk. Uji nganggo multimeter kanggo ngetung adoh utawa overvoltage.
3. Geseraning Bahan:
Gejala: Bahan ora bisa maju amarga mlebu ing antarane gulungan pakan, utawa majune ora tetep. Ing akeh kasus, iki diiringi kacaon pakan ora tepat.
Diagnosa & Solusi:
●Tekanan Gulungan: Iki sing paling utama dicurigai! Tambahi tekanan klamp gulungan pakan sacara pelan nganti ora ana geseran maneh, nanging aja nganti kelewat nganti bahan dadi rusak.
●Kondisi Gulungan: Priksa gulungan sacara visual amarga wis worn (utamane gulungan penggerak), corak knurling/grip ilang utawa dadi kasar, utawa ana kontaminasi (oli, cairan pendingin utawa penghambat karat). Bersihake utawa ganti gulungan.
●Permukaan Bahan: Apa bahan kasebut kondhine berminyak, lembab utawa permukaane licin banget? Bisa jadi perlu dibersihake bahan kasebut utawa nganggo gulungan sing corake luwih kasar.
●Penyelarasan Gulungan: Pastekna yen gulungan pakan bagian ndhuwur lan ndisor presis sejajar lan wis selaras miturut ambane. Ora selaras mengurangi cengkeraman sing apik.
4. Bising utawa Geter sing Ora Umum:
Gejala: Nggiling, Klik, Nguweng utawa geter banget nalika pakan dioperasikake.
Diagnosa & Solusi:
●Tumitah Sumber: Idhentifikasi sumber bising/geter (motor, kotak gigi utawa rol, pandhuan, lsp.).
●Pelicinan: Priksa level/kondisi oli kotak gigi. deleng manual bab titik kanggo dilumuri ing bantalan lan pandhuan; lumuri yen perlu.
●Panganggoan Mesin: Priksa kasar utawa kendor ing bantalan rol lan pandhuan, motor/kotak gigi. Priksa swara bantalan. Ganti bantalan sing rusak.
●Komponen Kendor: Priksa kabeh sekrup pemasangan, port motor, sekrup kopling lan sekrup penutup, banjur dikepeti. Deleng puli utawa gigi sing kendor.
●Kondisi Roller/Gigi: Priksa gigi kanggo ndeleng menawa ana sing rusak ing untune, lan priksa feed rolls kanggo ndeleng menawa katon aus.
●Penyetelan Servo: Geter sing abot bisa uga disebabake dening servo loops sing ora pas (gains kelebihan). Delengen cathetan penyetelan.
5. Gagal Menehi Pakan / Pemberian Pakan Sela-sela:
Gejala: Feeder ora bakal mlaku kabeh saben siklus, utawa menehi pakan sela-sela.
Diagnosa & Solusi:
● Priksa Sinyal: Priksa manawa sinyal kanggo miwiti pakan (saka press utawa saka controller) tekan feeder kanthi cara sing dipercaya. Priksa wiring lan sambungan sinyal kontrol.
●Program/Urutan: Pastekna yen program feeder ora rusak. Priksa urutan langkah-langkah controller feeder.
●Safety Interlocks: Pastikan kabeh gerbang safety utawa interlocks sing dibutuhake ana ing papan lan padhet nutup. Interlock sing ora bener bisa nyebabake blok.
●Sensor Deteksi Bahan (yen digunakake): Nanging, pastikan sensor keberadaan bahan resik, selaras lan bisa dioperasikake. Sensor sing rusak utawa mampet bisa nyebabake siklus pakan ora lumangsung.
●Sumber Daya Listrik: Delokake sekring utawa circuit breaker sing digunakake kanggo nyuplai feeder lan servo drive. Pastikan ana daya utama.
Praktik Terbaik Troubleshooting Umum:
Keamanan Terlebih Dahulu! Daya kudu tansah dikunci/ditandhani (LOTO) sadurunge nindakake inspeksi internal utawa pangoprasian.
Dokumentasi Iku Kunci: Siapake manual feeder lan servo drive. Peta jalur panjenengan yaiku mode parametrasi lan kode alaram.
Pangopèran Rutin: Jagaa masalah akeh kanthi nindakake pangopèran rutin kaya sing biasane: resik, diwasa, di priksa lan priksa kekuwatan baut.
Cadanganan Parameter: Bakal paramèter kontroler pakan lan drive servo kanthi rutin. Mbatalake cadangan sing wis dingerteni bisa gampang ngrampungake masalah konfigurasi.
Miwiti Saka Sing Ora Rumit: Wenehi paramèter kontroler konsisten lan drive servo sawise dicadhangi kanthi rutin. Masalah konfigurasi bisa gampang dirampungake kanthi mbatalake cadangan sing wis dingerteni.
Siji-siji kanthi nambahi masalah khas iki lan nututi prosedur pangopèran sing apik, pakan servo sampeyan bakal tetep mlaku kanthi apik, miturut spesifikasi, lan andal, kanggo menehi waktu operasi maksimal lan efisiensi ing bisnis produksi sampeyan. Penting banget kanggo elingi yen troubleshooting sing tepat bakal nyebabake pakan sing tepat.