서보 급지장치는 현재 자동화 분야에서 정밀하게 작동하는 핵심 장비로, 금속 블랭크나 전자 부품과 같은 소재를 놀랄 만한 정확도와 반복성으로 공급하는 데 필수적입니다. 그러나 고도의 기계이기 때문에 문제 발생 가능성도 있습니다. 흔히 발생하는 고장과 이를 진단하는 방법을 알고 있으면 비용이 많이 드는 다운타임을 줄일 수 있습니다. 서보 급지 시스템의 흔한 결함에 대한 간단한 안내서:
1. 급지 오차 (잘못된 길이 / 위치):
증상: 지속적으로 길거나 짧은 부품, 규격에 맞지 않는 부품 또는 올바른 프로그래밍에도 불구하고 지정된 간격을 유지하지 못하는 구간이 발생할 수 있습니다.
진단 및 해결 방법:
● 재료 두께 설정 확인: 재료 두께 설정은 공급되는 재료의 실제 두께와 일치하는지 반드시 확인해야 합니다. 근거리 급지에서의 작은 오차가 원거리 급지에서는 큰 오류로 이어질 수 있습니다.
● 급지 롤러 점검: 마모되거나 손상되었거나 오염된(오일, 그리스, 잔해 등) 급송 롤을 주의 깊게 점검하십시오. 필요시 교체하십시오. 롤 압력도 적절하게 조정해야 하며, 너무 조이면 소재가 미끄러질 수 있고, 너무 느슨하면 소재가 변형될 수 있습니다.
● 롤 지름 확인하기: 프로그램에 따라 롤의 다이아몬드 크기(또는 둘레)가 올바른지 확인하십시오. 마모된 롤을 측정하고 기록한 후 파라미터를 수정하십시오.
● 백래시 점검하기: 구동계(기어박스, 커플링)에 기계적 라틀(rattle)이 없는지 점검하십시오. 백래시 보상 절차를 수행하거나 시스템에 문제가 있다면 수정하십시오.
● 엔코더/서보 모터 피드백 점검: 모터 피드백(서보 케이블)을 제공하는 엔코더 케이블은 단단히 연결되어야 하며 손상이 없어야 합니다. 과도한 모터 소음이 발생할 경우 피드백 문제일 수 있습니다.
2. 서보 드라이브 알람/트립:
증상: 피더가 제어 불능 상태이며, 서보 드라이브에 오류 코드가 표시됩니다(예: 과부하, 과전압, 위치 오류).
진단 및 해결 방법:
● 알람 코드 해석하기: 알람 의미를 확인하려면 서보 드라이브 매뉴얼을 업로드하세요. 이것이 가장 중요한 단계가 될 것입니다.
● 전기 연결 상태 확인: 전원 케이블, 모터 케이블 및 인코더 케이블의 조임 상태(또는 손상 여부)를 점검하고 핀치되지 않았는지 확인하세요. 접지가 적절히 되어 있는지 확인해야 합니다.
● 기계적 부하 점검: 피더에 걸림 현상이 있습니까? 경로 내에서 과도한 저항이 발생하고 있습니까? 명백한 장애물을 제거하고 소재의 원활한 흐름을 보장하세요. 롤러나 가이드를 점검하여 베어링이 고착되지 않았는지 확인합니다.
● 파라미터 검토: 서보 튜닝 파라미터(이득, 한계치)가 실수로 변경되지 않았는지 확인하세요. 최근 변경 사항이 결함과 관련이 있다면, 정상적인 파라미터를 다시 불러오는 것을 고려해야 합니다.
● 전압 변동: 공급 전원의 안정성 확인. 입력 전원의 안정성을 점검하세요. 멀티미터를 사용하여 전압 강하 또는 과전압 상태를 확인합니다.
3. 소재 미끄러짐:
증상: 재료가 급지 롤러 사이에 끼어 급지가 되지 않거나, 불규칙하게 진행됩니다. 대부분의 경우, 이 현상은 급지 오차와 함께 발생합니다.
진단 및 해결 방법:
●롤 압력: 가장 우선적으로 의심되는 원인입니다! 급지 롤러의 압착 압력을 서서히 높여 슬리핑이 발생하지 않도록 조정하되, 재료가 변형될 정도로 과도하게 조이지 않도록 주의하십시오.
●롤 상태: 롤러의 마모 상태를 육안으로 점검하십시오. 특히 구동 롤러의 능금 패턴이 마모되거나 거칠어졌는지 확인하고, 오염물(기름, 냉각제 또는 녹 방지제)이 묻어 있는지 확인하십시오. 필요 시 롤러를 청소하거나 교체하십시오.
●재료 표면: 재료 표면이 기름기 있거나 젖었거나 지나치게 매끄럽습니까? 이 경우 재료를 청소하거나 보다 강한 그립 패턴을 가진 롤러를 사용해야 할 수 있습니다.
●롤 정렬: 상단 및 하단의 급지 롤러가 너비 방향으로 정확히 평행하고 정렬되어 있는지 확인하십시오. 정렬이 어긋나면 그립력이 감소합니다.
4. 비정상 소음 또는 진동:
증상: 급지장치 작동 중 갈기, 클릭 소리, 윙 소리 또는 과도한 진동 발생.
진단 및 해결 방법:
●원인 위치 확인: 소음/진동의 원인(모터, 기어박스 또는 롤러, 가이드 등)을 확인합니다.
●윤활: 기어박스 오일의 레벨 및 상태를 점검하고, 베어링 및 가이드의 윤활 지점을 설명서에서 확인한 후 필요 시 윤활을 실시합니다.
●기계 마모: 롤러 및 가이드, 모터/기어박스의 베어링에 마모나 헐거움이 있는지 확인하고, 베어링 소음 여부를 점검하며, 손상된 베어링은 교체합니다.
●느슨한 부품: 모든 장착 나사, 모터 포트, 커플링 나사 및 가드 나사를 점검하고 조입니다. 풀린 풀리나 기어가 있는지 확인합니다.
●롤러/기어 상태: 기어를 점검하여 톱니 부분에 손상된 부분이 있는지 확인하고, 급이 롤러가 마모되었는지 확인하십시오.
●서보 튜닝: 심한 진동은 서보 루프의 튜닝이 잘못되어 발생할 수도 있습니다(이득이 너무 높음). 튜닝 메모를 참조하십시오.
5. 급이 실패/불연속 급이:
증상: 피더가 사이클당 전혀 움직이지 않거나 불연속적으로 급이될 수 있습니다.
진단 및 해결 방법:
● 신호 점검: 피더에 신호가 안정적으로 전달되고 있는지 확인하십시오(프레스 또는 컨트롤러에서 급이 시작 신호를 보내고 있는지 확인). 제어 신호 배선 및 연결 상태를 점검하십시오.
●프로그램/시퀀스: 피더 프로그램이 손상되지 않았는지 확인하십시오. 피더 컨트롤러의 단계별 동작 순서를 확인하십시오.
●안전 인터록: 필요한 모든 안전 게이트 또는 인터록이 제자리에 있고 제대로 닫히는지 확인하십시오. 잘못된 인터록은 차단 사고를 일으킬 수 있습니다.
● 재료 감지 센서(사용하는 경우): 재료 존재 센서가 깨끗하고 정렬되어 있으며 정상적으로 작동하는지 확인하십시오. 고장 나거나 막힌 센서는 공급 사이클이 발생하지 않게 할 수 있습니다.
● 전원 공급: 피더 및 서보 드라이브에 전원을 공급하는 데 사용되는 퓨즈 또는 차단기를 확인하십시오. 주전원이 있는지 확인하십시오.
일반적인 고장 해결 모범 사례:
안전이 최우선! 내부 점검 또는 정비 작업을 시작하기 전에 항상 전원을 차단/표시(Lock Out/Tag Out)하십시오.
문서화가 중요합니다: 피더 및 서보 드라이브 매뉴얼을 옆에 준비해 두십시오. 매뉴얼은 파라미터 설정 모드와 경보 코드를 이해하는 데 도움이 되는 지침서입니다.
정기적인 유지보수: 정기적인 정비를 수행하여 문제를 미연에 방지하십시오. 일반적으로 청소, 윤활, 점검 및 볼트 조임 상태를 확인하는 것이 포함됩니다.
파라미터 백업: 피더 컨트롤러 및 서보 드라이브 파라미터를 정기적으로 백업하십시오. 정상적인 백업본을 복원하면 구성 문제를 신속하게 해결할 수 있습니다.
단순한 것부터 시작하기: 정기적인 백업 후 동일한 컨트롤러 및 서보 드라이브 파라미터를 공급합니다. 정상적인 백업본을 복원함으로써 구성 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다.
이러한 일반적인 문제들을 단계별로 확장하고 적절한 유지보수 절차를 따름으로써 귀하의 서보 피더는 사양에 맞추어 안정적으로 가동되어 생산 현장에서 최대의 가동 시간과 효율을 제공할 수 있습니다. 정확한 문제 해결이 정확한 피딩으로 이어진다는 점을 기억하는 것이 매우 중요합니다.