Pemberi suapan servo adalah jentera yang cekap dalam automasi kini, penting untuk membekalkan bahan seperti kepingan logam atau komponen elektronik dengan ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi. Walau bagaimanapun, jentera yang kompleks ini mungkin menghadapi masalah. Pengetahuan tentang masalah biasa dan cara mendiagnosisnya dapat mengurangkan jangka masa pemberhentian yang mahal. Panduan ringkas tentang kekurangan sistem pemberi suapan servo anda:
1. Ketidaktepatan Pemberian (Panjang / Kedudukan Salah):
Gejala: Kepingan yang terlalu panjang atau pendek atau bahagian tidak piawai, dan bahagian lain yang mempunyai jarak tidak mengikut spesifikasi walaupun program telah disetkan dengan betul.
Diagnosis & Penyelesaian:
●Semak Tetapan Ketebalan Bahan: Tetapan ketebalan bahan: Pastikan tetapan ketebalan bahan adalah sama dengan bahan stok. Perkara kecil pada suapan dekat boleh menyebabkan kesalahan besar pada suapan jauh.
●Periksa Rol Suapan: Pastikan tiada kehausan, kerosakan dan/atau pencemaran (minyak, gris, serpihan pada roller suapan). Gantikan apabila perlu. Pastikan tekanan roller betul, jika terlalu ketat bahan akan tergelincir, jika terlalu longgar boleh menyebabkan ubah bentuk bahan.
●Sahkan Diameter Roller: Uji mengikut program yang berkaitan, saiz berlian (atau lilitan) roller adalah betul. Ukur dan rekodkan roller yang haus dan kemaskini parameter tersebut.
●Nilaikan Kebocoran (Backlash): Periksa gegaran mekanikal dalam sistem pemacuan (kotak gear, Sambungan). Jalankan atau ubah prosedur pampasan kebocoran (backlash) sistem tersebut, jika wujud.
●Suis Pemacu Servo/Maklum Balas Motor: Kabel penyuis yang menyediakan maklum balas motor (kabel servo) perlu dipasang dengan kukuh (dan tiada kerosakan). Jika berlaku bising motor yang berlebihan, ini boleh menunjukkan masalah maklum balas.
2. Penggera/Ketrip Pemacu Servo:
Gejala: Pemberi makan tidak terkawal, pemacu servo menunjukkan kod ralat (contoh: Beban Lebih, Voltan Lebih Tinggi, Ralat Kedudukan).
Diagnosis & Penyelesaian:
●Tafsir Kod Penggera: Muat naik manual pemandu servo untuk menentukan maksud amaran. Ini akan menjadi langkah yang paling penting.
● Periksa Sambungan Elektrik: Sahkan ketat (atau kerosakan) kabel kuasa, kabel motor, dan kabel penyulit serta pastikan ia tidak terjepit. Dapatkan pembumian yang mencukupi.
●Menilai Beban Mekanikal: Adakah penghantar tersekat? Adakah rintangan terlalu tinggi diuji sepanjang laluan bahan? Alih halangan yang jelas dan berikan pengaliran bahan yang lancar. Periksa peranti penggelek atau panduan dan lihat sama ada terdapat bantalan yang terkunci.
●Kaji Semula Parameter: Periksa sama ada parameter penala servo (gandaan, had) telah berubah secara tidak sengaja. Sebagai contoh, pertimbangkan memuatkan semula parameter yang diketahui baik apabila perubahan terkini dikaitkan dengan kegagalan.
●Fluktuasi Voltan: Kestabilan bekalan kuasa masuk. Periksa kestabilan bekalan kuasa masuk. Uji dengan menggunakan meter pelbagai untuk mengesan voltan rendah atau voltan berlebihan.
3. Anjakan Bahan:
Gejala: Bahan tidak boleh maju kerana ia memasuki di antara roller suapan, atau maju secara berulang-ulang. Dalam banyak kes, ini turut disertai dengan ketidaktepatan suapan.
Diagnosis & Penyelesaian:
●Tekanan Roller: Inilah perkara utama yang perlu disyaki! Tingkatkan perlahan-lahan tekanan pengapit roller suapan sehingga tiada berlakunya gelinciran, tetapi jangan terlalu banyak sehingga membolehkan bahan menjadi berubah bentuk.
●Keadaan Roller: Periksa roller secara visual untuk memeriksa kehausan (terutamanya roller pemandu), corak bergerigi/grip telah haus atau menjadi kasar, atau sebarang pencemaran (minyak, cecair penyejuk atau perencat karat). Bersihkan atau gantikan roller.
●Permukaan Bahan: Adakah permukaan bahan berminyak, basah atau terlalu licin? Anda mungkin perlu membersihkan bahan tersebut atau gunakan roller dengan corak grip yang lebih tajam.
●Selarian Roller: Pastikan roller suapan bahagian atas dan bawah betul-betul selari dan sejajar sepanjang lebarnya. Penyelarian yang tidak betul akan mengurangkan kekuatan grip yang baik.
4. Bunyi Bising atau Getaran Tidak Normal:
Gejala: Kemasukan, klik, dengungan atau getaran berlebihan pada pengumpan semasa operasi.
Diagnosis & Penyelesaian:
●Kenal Pasti Sumber: Kenal pasti sumber bising/getaran (motor, kotak gear atau roller, panduan, dll.).
●Penggilaan: Semak tahap/keadaan minyak kotak gear. rujuk manual pada titik yang perlu digilap pada bantalan dan panduan; gilap apabila diperlukan.
●Kerosakan Mekanikal: Periksa kekasaran atau keendotan pada bantalan roller dan panduan, motor/kotak gear. Periksa bising bantalan. Baik pulih bantalan rosak.
●Komponen Longgar: Periksa semua skru pendakap, port motor, skru sambungan dan skru pelindung serta ketatkan. Perhatikan sama ada puli atau gear longgar.
●Keadaan Roller/Gear: Periksa gear untuk melihat sama ada gigi-giginya rosak, dan periksa juga penghantar makanan untuk melihat sama ada kelihatan haus.
●Penalaan Servo: Goncangan yang teruk juga berkemungkinan disebabkan oleh gelung servo yang tidak ditala dengan betul (gains terlalu tinggi). Sila rujuk nota penalaan.
5. Kegagalan untuk Memberi Makan/Pemberian Makan Berulang:
Gejala: Pemberi makan tidak akan bergerak langsung setiap kitaran, atau memberi makan secara berulang.
Diagnosis & Penyelesaian:
● Periksa Isyarat: Pastikan isyarat untuk memulakan pemberian makan (daripada mesin tekan atau daripada kawalan) sampai ke pemberi makan dengan cara yang boleh dipercayai. Periksa pendawaian dan sambungan isyarat kawalan.
●Program/Urutan: Pastikan program pemberi makan tidak rosak. Kaji urutan langkah-langkah yang betul pada kawalan pemberi makan.
●Kunci Keselamatan: Pastikan semua pintu keselamatan atau interlock yang diperlukan telah dipasang dan berfungsi dengan betul. Interlock yang tidak betul boleh menyebabkan penghentian operasi.
●Sesnsor Pengesanan Bahan (jika digunakan): Walau bagaimanapun, pastikan sensor kehadiran bahan adalah bersih, selari dan berfungsi. Sensor yang rosak atau tersumbat boleh menyebabkan kitaran penghantaran tidak berlaku.
●Sumber Kuasa: Periksa fius atau suis litar yang digunakan untuk membekalkan kuasa kepada penghantar dan servo pemandu. Pastikan kuasa utama ada.
Amalan Terbaik Untuk Menyelesaikan Masalah Umum:
Keselamatan Pertama! Kuasa hendaklah sentiasa diputuskan/ditandakan (LOTO) sebelum sebarang pemeriksaan dalaman atau kerja penyelenggaraan dijalankan.
Dokumentasi Adalah Penting: Pastikan manual penghantar dan servo pemandu sentiasa tersedia. Mod parameter dan kod amaran adalah sebagai peta jalan anda.
Penyelenggaraan Rutin: Elakkan pelbagai masalah dengan menjalankan penyelenggaraan berkala seperti biasa: membersihkan, melincirkan, memeriksa dan memastikan kekencangan bolt.
Sandaran Parameter: Lakukan sandaran berkala pada parameter pemberi makan dan pemandu servis. Memulihkan sandaran yang diketahui baik boleh dengan cepat menyelesaikan isu konfigurasi.
Mula Dengan Mudah: Parameter pemberi makan dan pemandu servis yang konsisten setelah sandaran berkala. Masalah konfigurasi boleh diatasi dengan memulihkan sandaran yang diketahui baik.
Langkah demi langkah dengan memperluaskan masalah-masalah lazim ini dan mengikuti prosedur penyelenggaraan yang baik, pemberi makan servis anda akan terus berjalan lancar, mengikut spesifikasi, dan boleh dipercayai, bagi memberikan jangka hayat maksimum dan kecekapan dalam perniagaan pengeluaran anda. Sangat penting untuk diingat bahawa penyelesaian masalah yang tepat akan membawa kepada pemberian makan yang tepat.