Alimentatoarele servo sunt mașini de mare precizie, esențiale în automatizarea actuală, necesare pentru a furniza materiale precum semifabricate de metal sau componente electronice cu o acuratețe și repetabilitate remarcabilă. Cu toate acestea, acestea fiind echipamente avansate pot avea probleme. Cunoașterea defectelor uzuale și a modului de diagnosticare reduce costurile legate de întreruperile de funcționare. Un ghid simplu pentru identificarea deficiențelor sistemului de alimentare servo:
1. Inexactitate la alimentare (Lungime / Poziție Greșită):
Simptome: Bucăți excesiv de lungi sau scurte sau piese nestandard, precum și alte secțiuni care au distanțe neprescrise, indiferent de programarea adecvată.
Diagnosticare și remediere:
● Verificați setarea grosimii materialului: Setarea grosimii materialului: Asigurați-vă că grosimea materialului setată este cea corectă, corespunzătoare materialului existent. Mici erori la alimentări apropiate pot cauza mari probleme la cele de la distanță.
● Verificați rolele de alimentare: Aveți grijă să nu existe role uzate, deteriorate și/sau contaminate (uleiuri, grăsime, resturi). Înlocuiți-le atunci când este necesar. Asigurați-vă de o presiune corectă a rolei, prea strânsă va face materialul să alunece, prea slabă poate deforma materialul.
●Verificați diametrul rolei: Testați conform programului corespondent dimensiunea diamantului (sau circumferința) rolei este corectă. Măsurați și înregistrați uzura rolelor și ajustați parametrul.
●Evaluați jocul mecanic (backlash): Verificați existența unui joc mecanic în lanțul de antrenare (reductor, cuplaje). Executați sau modificați procedura de compensare a jocului mecanic al sistemului, dacă este cazul.
●Răspuns encoder/motor servo: Cablu encoder care furnizează răspunsul motorului (cablu servo) trebuie să fie conectat sigur (și să nu fie deteriorat). Se va auzi un zgomot excesiv al motorului care poate sugera probleme la răspunsul encoderului.
2. Alarma/Declanșare unitate servo:
Simptome: Alimentatorul este fără control, unitatea servo indică o eroare (de exemplu, suprasarcină, supratensiune, eroare de poziție).
Diagnosticare și remediere:
●Interpretați codul de alarmă: Încărcați un manual al servomotorului pentru a determina semnificația unei alarme. Acesta ar fi pasul cel mai important.
● Verificați conexiunile electrice: Verificați strângerea (sau deteriorarea) cablurilor de alimentare, a cablurilor motorului și a cablurilor encoderului și asigurați-vă că nu sunt strivite. Asigurați o punere la pământ corespunzătoare.
●Evaluați sarcina mecanică: Există o blocare la alimentator? Are prea multă rezistență testată pe traseul materialului? Eliminați obstacolele evidente și asigurați fluxul liber al materialului. Examinați rolele sau ghidajele și verificați dacă există rulmenți blocați.
●Revizuiți parametrii: Verificați dacă parametrii de reglare ai servomotorului (câștiguri, limite) nu s-au modificat accidental. De exemplu, luați în considerare reîncărcarea parametrilor cunoscuți ca buni, atunci când modificările recente sunt asociate cu defecțiuni.
●Fluctuații de tensiune: Stabilitatea sursei de alimentare. Verificați stabilitatea sursei de alimentare. Testați cu un multimetru pentru a detecta o scădere sau o supratensiune.
3. Alunecare material:
Simptome: Materialul nu poate fi avansat deoarece se alimentează între rolele de alimentare, sau avansează ocazional. În multe cazuri, acest lucru este însoțit de inexactități la alimentare.
Diagnosticare și remediere:
● Presiunea rolelor: Acesta este principalul suspect! Măriți încet presiunea de strângere a rolelor de alimentare până când nu mai apare alunecare, dar nu o măriți excesiv până la deformarea materialului.
● Starea rolelor: Verificați vizual rolele pentru uzură (în special rola de antrenare), modelul de canelură/aderență a dispărut sau a devenit aspru, sau orice contaminare (ulei, lichid de răcire sau inhibitor de rugină). Curățați sau înlocuiți rolele.
● Suprafața materialului: Este suprafața materialului unsuroasă, umedă sau excesiv de netedă? Poate fi necesar să curățați materialul sau să utilizați role cu un model de aderență mai agresiv.
● Alinierea rolelor: Asigurați-vă că rolele de alimentare de sus și de jos sunt perfect paralele și aliniate pe întreaga lor lățime. Dezalinierea reduce aderența bună.
4. Zgomot sau vibrație neobișnuită:
Simptome: Zgomot de măcinare, pocnituri, zumzăit sau vibrații excesive ale alimentatorului în timpul funcționării.
Diagnosticare și remediere:
●Localizați sursa: Identificați sursa zgomotului/vibrației (motor, reductor sau role, ghidaje etc.).
●Lubrifiere: Verificați nivelul/starea uleiului din reductor, consultați manualul pentru punctele de lubrifiere ale rulmenților și ghidajelor; lubrifiați după necesitate.
●Uzură mecanică: Verificați rugozitatea sau jocul din rulmenții rolelor și ghidajelor, ai motorului/reductorului. Verificați zgomotul rulmenților. Înlocuiți rulmenții defecte.
●Componente slăbite: Verificați toate șuruburile de montare, șuruburile carcaselor motorului, șuruburile cuplajelor și șuruburile plăcuțelor de protecție și strângeți-le. Verificați dacă există scripeți sau angrenaje slăbite.
●Starea rolelor/angrenajelor: Verificați angrenajele pentru a vedea dacă dinții sunt deteriorați și inspecționați rolele de alimentare pentru a verifica dacă par uzate.
●Reglare Servo: Vibrațiile puternice pot fi chiar cauzate de bucle servo reglate necorespunzător (câștig prea mare). Consultați notele de reglare.
5. Lipsa Alimentării / Alimentare Intermittentă:
Simptome: Alimentatorul nu se mișcă deloc la fiecare ciclu sau alimentează intermitent.
Diagnosticare și remediere:
● Verificați Semnalele: Asigurați-vă că semnalul pentru pornirea alimentării (din presă sau din controler) ajunge în mod fiabil la alimentator. Examinați cablajul și conexiunile semnalului de control.
●Program/Secvență: Asigurați-vă că programul alimentatorului nu este corupt. Verificați corectitudinea secvenței pașilor controlerului alimentatorului.
●Blocări de Siguranță: Asigurați-vă că toate porțile de siguranță sau blocările necesare sunt la locul lor și se închid corespunzător. O blocare necorespunzătoare poate cauza un blocaj.
●Senzori de detectare a materialului (dacă sunt utilizați): Totuși, asigurați-vă că senzorii de prezență a materialului sunt curați, aliniați și funcționali. Un senzor defect sau înfundat poate cauza lipsa unui ciclu de alimentare.
●Alimentare electrică: Verificați siguranțele sau întrerupătoarele utilizate pentru a alimenta cu energie alimentatorul și antrenamentul servo. Asigurați-vă că există alimentare principală.
Practici recomandate pentru diagnosticarea generală:
Siguranţa înaintea tuturor! Alimentarea electrică trebuie întotdeauna să fie blocată/marcată (LOTO) înainte de orice inspecție internă sau lucrări de întreținere.
Documentația este esențială: Păstrați la îndemână manualele pentru alimentator și pentru antrenamentul servo. Modul de parametrizare și codurile de alarmă vă vor fi ghidul.
Menținere regulată: Evitați multe probleme efectuând întreținere regulată, așa cum este de obicei cazul: curățați, ungeți, inspctați și verificați strângerea șuruburilor.
Backup Parametru: Faceți periodic copii de siguranță ale parametrilor controlerului de alimentare și ai variatorului de servomotor. Restaurarea unei copii de siguranță cunoscute ca fiind bune poate rezolva rapid probleme de configurare.
Începe Simplu: Parametri Consistenți pentru Controler și variatorul de servomotor după copiile de siguranță regulate. Problemele de configurare pot fi remediate ușor prin restaurarea unei copii de siguranță cunoscute ca fiind bune.
Pas cu pas, abordând aceste probleme tipice și urmând proceduri corecte de întreținere, alimentatoarele servo vor funcționa în mod constant, conform specificațiilor și fiabil, oferindu-vă maximă disponibilitate și eficiență în activitatea de producție. Este foarte important să rețineți că o diagnosticare precisă va duce la o alimentare precisă.