Udhëzuesit servo janë punëtorë të saktë në automatizimin e sotëm, të nevojshëm për të siguruar materiale si copët e metalit apo pjesë të komponentëve elektronike me saktësi dhe përsëritshmëri të jashtëzakonshme. Megjithatë, ata, si makineri e përparuar, mund të kenë probleme. Njohja e shkakut të problemeve të zakonshme dhe diagnozës së tyre zvogëlon kohën e shtrenjtë të pushimit. Një udhëzues i thjeshtë për defektet e sistemit tuaj të ushqimit servo:
1. Mosushqyerja e saktë (Gjatësi e gabuar / Pozicion):
Simptomat: Copë të gjata apo të shkurtra në mënyrë të palodhshme apo pjesë jo standarde, dhe seksione të tjera që kanë distanca jo të rregulluara pavarësisht nga programimi i duhur.
Diagnozë & Zgjidhje:
● Kontrolloni Vendosjen e Trashësisë së Materialit: Vendosja e trashësisë së materialit: Sigurohuni që trashësia e vendosur e materialit është ajo e saktë për materialin e stokut. Gjërat e vogla në ushqimet e afërta shkaktojnë gabime të mëdha në ushqimet e largëta.
● Kontrolloni Rrotat e Ushqimit: Kini kujdes për të vërejtur të amortizuara, të dëmtuara dhe/ose të ndotura (vajra, yndyrë, copëza të vogla rrotulluese). Zëvendësoni kur të jetë e nevojshme. Jini i saktë në shtypjen e rrotave, shumë të ngushta lënda do të slipojë, shumë të ngushta mund të deformojnë lëndën.
●Verifikoni Diametrin e Rrotës: Testoni kundrejt programit përkatës madhësinë e diamantit (ose perimetrin) e rrotës që është e saktë. Matni dhe regjistroni rrotat e amortizuara dhe rivendosni parametrin.
●Vlerësoni Luftën Mekanike: Inspektoni Zhurmin Mekanik në transmision (kutia me shpejtësi, Lidhjet). Kryeni ose modifikoni procedurën e kompensimit të luftës së sistemit, nëse ekzistojnë.
●Kodi/Servo Motor Përgjigjeje: Kablli i koduesit që siguron përgjigjen e motorit (kablli servo) duhet të jetë i futur mirë (dhe të mos ketë dëmtime). Do të dëgjohet zhurmë e tepërt e motorit që mund të sugjerojë probleme përgjigjeje.
2. Alarmer/Tripa të Servo Motorrit:
Simptomat: Hapi i ushqyesit jashtë kontrolli, motorri servo po tregon një kod gabimi (p.sh., Ngarkesë e tepërt, Tension i lartë, Gabim Pozicioni).
Diagnozë & Zgjidhje:
●Interpretoni Kodin e Alarmit: Ngarkoni një manual për motorin e shtyrësit për të përcaktuar kuptimin e një alarmit. Kjo do të ishte hapi më i rëndësishëm.
● Kontrolloni Lidhjet Elektrike: Verifikoni ngjeshjen (ose dëmin) e kabllove të energjisë, kabllove të motorit dhe kabllove të koduesit dhe sigurohuni që ato të mos jenë të shtypura. Sigurojini tokëzimet e mjaftueshme.
●Vlerësoni Ngarkesën Mekanike: A ka bllokim në ushqyes? A ka rezistencë të lartë në rrugën e materialit? Hiqni pengesat e dukshme dhe sigurojini rrjedhjen e lëmuar të materialit. Kontrolloni rrotëlat ose udhëzuesit dhe shikoni nëse ka rulmanë të ngurtë.
●Shqyrtoni Parametrat: Sigurohuni që parametrat e saktësisë së motorit (fitimi, kufijtë) të mos jetë ndryshuar rastësisht. Si shembull, konsideroni rimësimin e parametrave të ditur të mirë kur ndryshimet e fundit janë lidhur me disfunkcionet.
●Fluktuacionet e Tensionit: Stabiliteti i furnizimit të energjisë hyrëse. Kontrolloni stabilitetin e furnizimit të energjisë hyrëse. Testoni me një multimetër për të ndjerë një rënie ose tension të lartë.
3. Zvarritja e Materialit:
Simptomat: Materiali nuk mund të përpunohet sepse ushqehet midis rrotave të ushqimit, ose përpunohet me çrregullim. Në shumë raste, kjo shoqërohet nga pasaktësi në ushqim.
Diagnozë & Zgjidhje:
●Shtypja në rrotë: Ky është dyshkuri i rendit të parë! Rrisni ngadalë shtypjen e rrotave të ushqimit derisa të mos ketë rrëshqitje, por mos e kalojini kufirin në mënyrë që të mos deformohet materiali.
●Gjendja e rrotave: Kontrolloni me sy gjendjen e rrotave duke i vëzhguar për konsum (veçanërisht rrotën e motorizuar), modeli i rrotullimit/i gripit është zhdukur apo është bërë i thyer, apo çdo lloj ndotjeje (vaj, lëng ftohës apo inhibitor ngjitës). Pastroni apo zëvendësoni rrotat.
●Sipërfaqja e materialit: A është sipërfaqja e materialit e vajosur, e lagur apo veçanërisht e lemuar? Mund të jetë e nevojshme të pastrohet materiali apo të përdoren rrota me model më të fortë gripi.
●Përshtatja e rrotave: Sigurohuni që rrotat e ushqimit në krye dhe në fund të jenë saktësisht paralele dhe të përshtatura në gjatësinë e tyre. Përshtatja e gabuar zvogëlon gripin e mirë.
4. Zhurmë ose vibrim i pazakonshëm:
Simptomat: Gricim, klikim, vajtim ose vibracion i madh i ushqyesit gjatë funksionimit.
Diagnozë & Zgjidhje:
●Gjeni Burimin: Identifikoni burimin e zhurmit/vibracionit (motor, kutia e shpejtësive ose rrotat, udhëzuesit etj.).
●Lubrifikim: Kontrolloni nivelin/gjendjen e vajit në kutinë e shpejtësive. Konsultoni manualin për pikat që duhet lubrifikuar në rulmentet dhe udhëzuesit; lubrifikoni kur është e nevojshme.
●Konsum Mekanik: Kontrolloni thellësinë ose lëvizjen e rulmenteve të rrotave dhe udhëzuesve, të motorit/kutisë së shpejtësive. Kontrolloni zhurmin e rulmentit. Riparoni rulmentet e dëmtuara.
●Përbërës të Lirë: Kontrolloni të gjitha vidat e montimit, portat e motorit, vidat e koplingut dhe vidat e mbrojtësit dhe i shtrenjtoni. Shikoni për pullare ose shenja të lira.
●Gjendja e Rullit/Shenjës: Inspektoni dhëmbët e shpejtësive për të parë nëse ka diçka të thyer në dhëmbët e tyre dhe inspektoni rrotat e ushqimit për të parë nëse duket se janë të konsumuara.
●Rregullimi i Servo: Vibracionet e mëdha mund të shkaktohen edhe nga unazat servo të rregulluara gabimisht (fitimi është shumë i lartë). Referohuni në shënime për rregullim.
5. Mosushqimi / Ushqimi i Përkohshëm:
Simptomat: Ushqyesi nuk lëviz fare për cikël, ose ushqen në mënyrë të përkohshme.
Diagnozë & Zgjidhje:
● Kontrolloni Sinjalet: Sigurohuni që sinjali për të nisur ushqimin (nga presa ose nga kontrollori) po arrin në ushqyes në mënyrë të besueshme. Inspiktoni lidhjet e telave të sinjalit të kontrollit.
●Program/Radha e veprimeve: Sigurohuni që programi i ushqyesit të mos jetë i dëmtuar. Shqyrtoni radhën e duhur të hapat e kontrollorit të ushqyesit.
●Bllokimet Sigurie: Sigurohuni që të gjitha dyert e sigurisë ose ndërprerësit janë në vend dhe janë të mbyllura. Një ndërprerës i pasaktë mund të shkaktojë bllokim.
●Sensorët e detektimit të materialit (nëse përdoren): Megjithatë, sigurohuni që sensorët e pranisë së materialit të jenë të pastër, të alinuar dhe funksionalë. Një sensor i dëmtuar ose i bllokuar mund të shkaktojë mosfunksionimin e ciklit të ushqimit.
●Burimi i energjisë elektrike: Shikoni sigurot ose ndërprerësit e qarkut që përdoren për të furnizuar pajisjen e ushqimit dhe motorin e sërbos. Sigurohuni që të ketë energji kryesore.
Praktikat më të mira për diagnostifikimin e problemeve në përgjithësi:
Siguria Para! Energjia gjithmonë duhet të jetë e çaktivizuar/e shënuar (LOTO) para se të fillojë puna brenda për kontroll ose mirëmbajtje.
Dokumentimi është i rëndësishëm: Merrni dorëshkrimet e pajisjes së ushqimit dhe të motorit të sërbos. Rrugëtuarë do të ishte modi i parametrizimit dhe kodet e alarmit.
Kujdes Rregullor: Shmangni shumë probleme duke kryer mirëmbajtje të rregullt, siç është rasti zakonisht: pastroni, lubrifikoni, kontrolloni dhe kontrolloni shtypjen e bulonave.
Backup i parametrave: Kryeni me rregullsi kopje rezervë të parametrave të kontrollorit të ushqyesit dhe të motorëve të servos. Rikthimi i një kopje rezervë të mirë njohur mund të zgjidhë shpejt problemet e konfigurimit.
Nisni nga e thjeshta: Dërgoni parametrat e kontrollorit të saktë dhe të motorëve të servos pas kopjesh rezervë të rregullta. Problemët e konfigurimit mund të zgjidhen lehtë duke rikthyer një kopje rezervë të mirë njohur.
Hap pas hapi, duke u zgjeruar në këto probleme tipike dhe duke ndjekur procedura të mira mirëmbajtjeje, ushqyesit tuaj servo do të vazhdojnë të funksionojnë mirë, sipas specifikimeve dhe të besueshme, për të ju dhënë maksimumin e kohës së punës dhe efikasitetit në bizneset tuaja prodhimi. Është shumë e rëndësishme të kujtoni se diagnostikimi i saktë do të çojë në ushqim të saktë.