Bộ cấp liệu servo là thiết bị hoạt động chính xác cao trong tự động hóa hiện đại, đóng vai trò thiết yếu trong việc cung cấp vật liệu như các phôi kim loại hoặc linh kiện điện tử với độ chính xác và khả năng lặp lại ấn tượng. Tuy nhiên, dù là máy móc tiên tiến, chúng vẫn có thể gặp sự cố. Việc nắm rõ những lỗi thường gặp cũng như cách chẩn đoán sẽ giúp giảm thiểu thời gian dừng máy tốn kém. Hướng dẫn đơn giản để nhận biết các lỗi hệ thống cấp liệu servo của bạn:
1. Sai lệch trong cấp liệu (Chiều dài / Vị trí không chính xác):
Triệu chứng: Các chi tiết quá dài hoặc quá ngắn, các bộ phận không đạt tiêu chuẩn hoặc các đoạn có khoảng cách không đúng quy định, bất kể lập trình đã được thiết lập chính xác.
Chẩn đoán & Cách khắc phục:
●Kiểm tra cài đặt độ dày vật liệu: Cài đặt độ dày vật liệu: Đảm bảo rằng độ dày vật liệu được cài đặt đúng với vật liệu đang sử dụng. Những sai lệch nhỏ ở các lần cấp gần có thể gây ra lỗi lớn ở các lần cấp xa hơn.
●Kiểm tra con lăn cấp liệu: Hãy kiểm tra các con lăn bị mài mòn, hư hỏng và/hoặc bị nhiễm bẩn (dầu, mỡ, mảnh vụn bám vào). Thay thế khi cần thiết. Áp lực con lăn cũng cần chính xác, quá chặt sẽ làm vật liệu trượt, quá lỏng có thể làm biến dạng vật liệu.
●Kiểm tra Đường kính con lăn: Kiểm tra kích thước kim cương (hoặc chu vi) của con lăn theo chương trình tương ứng là chính xác. Đo và ghi lại các con lăn đã mài mòn, sau đó cập nhật lại thông số.
●Đánh giá độ rơ (Backlash): Kiểm tra tiếng ồn cơ học trong hệ thống truyền động (hộp số, khớp nối). Tiến hành hoặc điều chỉnh quy trình bù trừ độ rơ của hệ thống nếu tồn tại.
●Phản hồi từ Bộ mã hóa/Động cơ Servo: Dây cáp bộ mã hóa cung cấp phản hồi từ động cơ (cáp servo) cần được cắm chắc chắn (và không bị hư hỏng). Tiếng ồn quá mức từ động cơ có thể là dấu hiệu cho thấy có vấn đề với phản hồi.
2. Báo động/Ngắt của Bộ điều khiển Servo:
Triệu chứng: Bộ cấp liệu mất kiểm soát, bộ điều khiển servo hiển thị mã lỗi (ví dụ: Quá tải, Quá áp, Lỗi vị trí).
Chẩn đoán & Cách khắc phục:
●Giải thích mã báo động: Tải lên tài liệu hướng dẫn của bộ điều khiển servo để xác định ý nghĩa của cảnh báo. Đây sẽ là bước quan trọng nhất.
● Kiểm tra kết nối điện: Kiểm tra độ siết chặt (hoặc hư hỏng) của cáp nguồn, cáp động cơ và cáp bộ mã hóa, đảm bảo chúng không bị kẹt. Đảm bảo tiếp địa đầy đủ.
● Đánh giá tải cơ học: Bộ cấp liệu có bị kẹt không? Đường đi của vật liệu có gặp lực cản quá mức không? Loại bỏ các vật cản rõ ràng và đảm bảo vật liệu di chuyển trơn tru. Kiểm tra các con lăn hoặc thanh dẫn hướng và xác định xem các ổ bi có bị bó không.
● Kiểm tra thông số: Kiểm tra xem các thông số hiệu chỉnh servo (hệ số khuếch đại, giới hạn) có bị thay đổi vô tình hay không. Ví dụ, hãy xem xét việc nạp lại các thông số đã được xác nhận tốt nếu những thay đổi gần đây liên quan đến lỗi.
● Biến động điện áp: Độ ổn định của nguồn điện đầu vào. Kiểm tra độ ổn định của nguồn điện cấp vào. Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra hiện tượng sụt điện áp hoặc quá áp.
3. Trượt vật liệu:
Triệu chứng: Vật liệu không thể được cấp tiếp vì nó bị kẹt giữa các con lăn cấp liệu, hoặc di chuyển không liên tục. Trong nhiều trường hợp, hiện tượng này đi kèm với độ chính xác cấp liệu kém.
Chẩn đoán & Cách khắc phục:
●Áp lực con lăn: Đây là nguyên nhân đáng ngờ hàng đầu! Tăng dần áp lực kẹp của các con lăn cấp liệu cho đến khi không còn trượt, nhưng không nên tăng quá mức gây biến dạng vật liệu.
●Tình trạng con lăn: Kiểm tra bằng mắt các con lăn để phát hiện mài mòn (đặc biệt là con lăn dẫn động), hoa văn/mặt tiếp xúc đã bị mòn trơn hoặc trở nên xù xì, hoặc bất kỳ sự nhiễm bẩn nào (dầu, dung dịch làm mát hoặc chất chống gỉ). Làm sạch hoặc thay thế con lăn.
●Bề mặt vật liệu: Bề mặt vật liệu có bị bám dầu, ướt hoặc quá trơn không? Có thể cần phải làm sạch vật liệu hoặc sử dụng các con lăn có mặt tiếp xúc nhám hơn.
●Căn chỉnh con lăn: Hãy đảm bảo rằng các con lăn cấp liệu phía trên và phía dưới hoàn toàn song song và được căn chỉnh chính xác dọc theo chiều rộng của chúng. Sai lệch căn chỉnh sẽ làm giảm khả năng giữ vật liệu tốt.
4. Tiếng ồn hoặc độ rung bất thường:
Triệu chứng: Bộ cấp liệu bị mài mòn, phát ra tiếng lách cách, tiếng ù hoặc rung động mạnh trong quá trình vận hành.
Chẩn đoán & Cách khắc phục:
●Xác định nguồn gốc: Xác định nguồn phát ra tiếng ồn/rung động (động cơ, hộp số hoặc trục cán, thanh dẫn hướng, v.v.).
●Bôi trơn: Kiểm tra mức dầu/tình trạng dầu hộp số, tham khảo tài liệu hướng dẫn về các điểm cần bôi trơn ở ổ trục và thanh dẫn hướng; bôi trơn khi cần thiết.
●Mài mòn cơ học: Kiểm tra độ nhám hoặc độ rơ ở ổ trục của trục cán và thanh dẫn hướng, của động cơ/hộp số. Kiểm tra tiếng ồn phát ra từ ổ trục. Thay thế các ổ trục bị mài mòn.
●Các bộ phận lỏng lẻo: Kiểm tra tất cả các vít lắp đặt, cổng động cơ, vít nối trục và vít che chắn, sau đó siết chặt lại. Kiểm tra các bánh đai hoặc bánh răng bị lỏng.
●Tình trạng trục/bánh răng: Kiểm tra bánh răng để xem răng có bị gãy hay không, và kiểm tra các con lăn cấp liệu để xác định chúng có dấu hiệu mài mòn hay không.
●Hiệu chỉnh Servo: Rung động nghiêm trọng cũng có thể do các vòng servo điều chỉnh sai (hệ số khuếch đại quá cao). Tham khảo các ghi chú về hiệu chỉnh.
5. Không Cấp Liệu / Cấp Liệu Ngắt Quãng:
Triệu chứng: Bộ cấp liệu sẽ không di chuyển theo chu kỳ, hoặc cấp liệu ngắt quãng.
Chẩn đoán & Cách khắc phục:
● Kiểm Tra Tín Hiệu: Kiểm tra tín hiệu khởi động cấp liệu (từ máy ép hoặc từ bộ điều khiển) có đến được bộ cấp liệu một cách ổn định hay không. Kiểm tra dây dẫn và kết nối tín hiệu điều khiển.
●Chương Trình/Trình Tự: Đảm bảo chương trình của bộ cấp liệu không bị lỗi. Kiểm tra trình tự đúng của các bước trong bộ điều khiển bộ cấp liệu.
●Liên Kết An Toàn: Đảm bảo tất cả các cổng an toàn hoặc thiết bị liên kết cần thiết đều được lắp đặt và chúng đang đóng đúng cách. Một thiết bị liên kết không phù hợp có thể gây ra tình trạng tắc nghẽn.
● Cảm biến phát hiện vật liệu (nếu được sử dụng): Tuy nhiên, hãy đảm bảo các cảm biến phát hiện vật liệu được vệ sinh sạch sẽ, căn chỉnh đúng vị trí và hoạt động bình thường. Một cảm biến bị hỏng hoặc tắc nghẽn có thể khiến chu kỳ cấp liệu không diễn ra.
● Nguồn điện: Kiểm tra các cầu chì hoặc aptomat được sử dụng để cấp nguồn cho bộ cấp liệu và bộ điều khiển servo. Đảm bảo rằng có nguồn điện chính.
Các nguyên tắc tốt nhất trong chẩn đoán sự cố nói chung:
An toàn là trên hết! Nguồn điện luôn phải được ngắt hoàn toàn/được đánh dấu rõ ràng (LOTO) trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo trì hoặc kiểm tra bên trong nào.
Tài liệu là chìa khóa: Hãy chuẩn bị sẵn các tài liệu hướng dẫn sử dụng của bộ cấp liệu và bộ điều khiển servo. Chế độ tham số hóa và mã lỗi sẽ là kim chỉ nam cho bạn.
Bảo trì định kỳ: Tránh gặp phải nhiều sự cố bằng cách thực hiện bảo trì định kỳ như thường lệ: làm sạch, bôi trơn, kiểm tra và kiểm tra độ siết chặt của các bulông.
Sao lưu tham số: Hãy thường xuyên sao lưu các tham số của bộ điều khiển cấp liệu và bộ điều khiển servo. Việc khôi phục từ bản sao lưu đã được kiểm chứng có thể nhanh chóng giải quyết các vấn đề cấu hình.
Bắt Đầu Đơn Giản: Giữ nguyên các tham số nhất quán của bộ điều khiển và bộ điều khiển servo sau các lần sao lưu định kỳ. Các sự cố cấu hình có thể dễ dàng được khắc phục bằng cách khôi phục từ bản sao lưu đáng tin cậy.
Từng bước mở rộng dựa trên những vấn đề điển hình này và tuân thủ các quy trình bảo trì tốt, các bộ cấp liệu servo của bạn sẽ tiếp tục hoạt động ổn định, đúng thông số kỹ thuật và đáng tin cậy, mang lại cho bạn thời gian vận hành và hiệu suất tối đa trong hoạt động sản xuất. Bạn cần luôn ghi nhớ rằng việc chẩn đoán lỗi chính xác sẽ dẫn đến việc cấp liệu chính xác.