إن وحدات التغذية المؤازرة هي آلات دقيقة تُستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الحديثة، وهي ضرورية لتوفير مواد مثل صفائح التقطيع المعدنية أو قطع المكونات الإلكترونية بدقة وقابلية تكرار عالية. ومع ذلك، يمكن أن تواجه هذه الماكينات المتقدمة بعض المشاكل. ومعرفة الأعطال الشائعة وتشخيصها تقلل من توقفات الإنتاج المكلفة. إليك دليلاً بسيطًا لأعطال نظام التغذية المؤازر الخاص بك:
1. عدم دقة التغذية (الطول/الموضع غير الصحيح):
الأعراض: قطع طويلة أو قصيرة باستمرار أو أجزاء غير قياسية، وأقسام أخرى تتميز بمسافات غير محددة بغض النظر عن البرمجة المناسبة.
التشخيص والمعالجة:
● التحقق من إعداد سمك المادة: إعداد سمك المادة: تأكد من أن سمك المادة المُعد مطابق لسمك المادة المخزنة فعليًا. يمكن أن تسبب التفاصيل الصغيرة في التغذية القريبة أخطاء كبيرة في التغذية البعيدة.
● فحص أدوات التغذية (Feed Rolls): انتبه للتآكل أو التلف و/أو التلوث (الزيوت، الشحوم، الحطام) في أدوار التغذية. قم باستبدالها عند الحاجة. تأكد من ضغط الدور، فإذا كان الضغط شديدًا سيؤدي إلى انزلاق المادة، وإذا كان الضغط خفيفًا جدًا قد يؤدي إلى تشويه المادة.
●تحقق من قطر الدور/الاسطوانات: قم بالاختبار وفقًا للبرنامج المقابل، تأكد من أن مقاس الألماس (أو المحيط) للدور صحيح. قم بقياس وتسجيل الدور التالفة وقم بتحديث المعاملات.
●تقييم اللعب الميكانيكي (Backlash): افحص وجود أي اهتزاز ميكانيكي في ناقل الحركة (الجيربوكس، الوصلات). قم بإجراء أو تعديل إجراء تعويض اللعب في النظام، إذا لزم الأمر.
●مخرج المحرك (الإنكودر)/المحرك المؤازر (Servo Motor Feedback): يجب توصيل كابل الإنكودر الذي يوفر مخرج المحرك المؤازر (كابل السيرفو) بشكل محكم (وأن لا يكون به أي تلف). يمكن سماع ضوضاء مفرطة من المحرك مما قد يشير إلى مشاكل في المخرج.
2. إنذارات/انقطاعات محرك السيرفو:
الأعراض: الماكينة تغذية خارج السيطرة، يعرض محرك السيرفو رمز خطأ (مثلاً: الحمل الزائد، الجهد الزائد، خطأ في الموقع).
التشخيص والمعالجة:
●توضيح رمز الإنذار: قم برفع دليل محرك الخدمة لتحديد معنى الإنذار. هذه ستكون الخطوة الأكثر أهمية.
● تحقق من الاتصالات الكهربائية: تأكد من شد (أو تلف) كابلات الطاقة وكابلات المحرك وكابلات التشفير وأنها ليست مضغوطة. وفر تأريضًا مناسبًا.
● قم بتقييم الحمل الميكانيكي: هل هناك انسداد في المغذّي؟ هل هناك مقاومة كبيرة في مسار المادة؟ قم بإزالة العوائق الواضحة ووفّر تدفقًا سلسًا للمادة. فصّل الأسطوانات أو الأدلة وتحقّق مما إذا كانت هناك تحملات متوقفة.
● مراجعة المعلمات: تأكد من أن معلمات ضبط محرك الخدمة (العوامل، الحدود) لم تتغير عن طريق الخطأ. على سبيل المثال، ضع في اعتبارك إعادة تحميل معلمات معروفة بأنها جيدة إذا كانت التغييرات الأخيرة مرتبطة بالأعطال.
● تقلبات الجهد: استقرار مصدر الطاقة الداخل. تحقق من استقرار مصدر الطاقة الداخل. قم الاختبار باستخدام جهاز متعدد القياسات للكشف عن انخفاض الجهد أو ارتفاعه.
3. انزلاق المادة:
الأعراض: لا يمكن تقدم المادة لأنها تُغذى بين أدوات التغذية، أو تتقدم بشكل متقطع. وفي كثير من الحالات، يصاحب ذلك عدم دقة في الإطعام.
التشخيص والمعالجة:
● ضغط الأسطوانات: هذا هو السبب المحتمل الأول! قم بزيادة ضغط تثبيت أدوات التغذية تدريجيًا حتى يتوقف الانزلاق، ولكن لا تبالغ في الزيادة لدرجة تشويه المادة.
● حالة الأسطوانات: قم بفحص الأسطوانات بصريًا بحثًا عن التآكل (وخاصة الأسطوانة القيادة)، أو اختفاء نمط التجويف/القفل أو أصبح خشنًا، أو وجود أي تلوث (زيت، سائل تبريد أو مثبط صدأ). نظّف أو غيّر الأسطوانات.
● سطح المادة: هل سطح المادة مُزيت أو مبلل أو ناعم جدًا؟ قد يكون من الضروري تنظيف المادة أو استخدام أسطوانات ذات نمط قبض أكثر فعالية.
● محاذاة الأسطوانات: تأكد من أن أدوات التغذية العلوية والسفلية موازية تمامًا ومُحاذاة على طول عرضها. يؤدي سوء المحاذاة إلى تقليل قوة القبض الجيدة.
4. ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي:
الأعراض: طحن أو نقر أو طنين أو اهتزاز مفرط في المغذّي أثناء التشغيل.
التشخيص والمعالجة:
●تحديد المصدر: حدد مصدر الضوضاء/الاهتزاز (المحرك، صندوق التروس، أو الأسطوانات، الم guides، إلخ).
●التشحيم: تفقد مستوى/حالة زيت صندوق التروس. راجع الدليل الإرشادي لمعرفة نقاط التشحيم في المحامل والم guides؛ وقم بالتشحيم عند الحاجة.
●البلى الميكانيكي: تفقد الخشونة أو الترهل في محامل الأسطوانات والم guides، والمحرك/صندوق التروس. تفقد ضوضاء المحامل. قم بإصلاح المحامل التالفة.
●المكونات المبتلة: تفقد جميع مسامير التثبيت، منافذ المحرك، مسامير الربط، ومسامير الحماية وقم بتشديدها. ابحث عن البكرات أو التروس المبتلة.
●حالة الأسطوانة/الترس: قم بفحص التروس لمعرفة ما إذا كان هناك أي تلف في أسنانها، وتفقد أدوات التغذية لمعرفة ما إذا كانت تبدو مستهلكة.
● ضبط السيرفو: يمكن أن تسبب الاهتزازات الشديدة حتى نتيجة ضبط حلقات السيرفو بشكل غير صحيح (الربح مرتفع جداً). راجع ملاحظات الضبط.
5. فشل التغذية / تغذية متقطعة:
الأعراض: لن تتحرك وحدة التغذية إطلاقاً في كل دورة، أو تغذي بشكل متقطع.
التشخيص والمعالجة:
● ● تحقق من الإشارات: تأكد من وصول إشارة بدء التغذية (من خارج المكبس أو من خارج وحدة التحكم) إلى وحدة التغذية بطريقة موثوقة. فحص الأسلاك والاتصال الخاصة بإشارة التحكم.
● البرنامج / التسلسل: تأكد من أن برنامج وحدة التغذية ليس معطوباً. افحص تسلسل الخطوات الخاصة بوحدة التحكم في وحدة التغذية.
● قفل الأمان: تأكد من أن جميع بوابات الأمان أو القفل المطلوبة موجودة وفي مكانها وتقوم بالإغلاق بشكل صحيح. قد يؤدي وجود قفل غير صحيح إلى حدوث انسداد.
● أجهزة استشعار كشف المواد (إن وجدت): ومع ذلك، تأكد من أن أجهزة استشعار وجود المواد نظيفة ومُحاذاة وتعمل بشكل صحيح. قد يؤدي وجود مستشعر تالف أو مسدود إلى عدم حدوث دورة تغذية.
● مصدر الطاقة: افحص المصهرات أو مفاتيح الدائرة المستخدمة لتزويد وحدة التغذية ومحرك السيرفو بالطاقة. تأكد من توفر الطاقة الرئيسية.
أفضل الممارسات لاستكشاف الأعطال العامة:
السلامة أولاً يجب دائمًا قفل الطاقة / وضع علامة عليها (LOTO) قبل إجراء أي فحص داخلي أو أعمال صيانة.
التوثيق هو المفتاح: احتفظ بدل الدليل الخاص بوحدة التغذية ومحرك السيرفو في متناول اليد. سيكون دليلك هو وضع المعايرة وكود الإنذار.
الصيانة الدورية: تجنب العديد من المشاكل عن طريق إجراء صيانة دورية كما هو معتاد: التنظيف والتشحيم والفحص والتحقق من شد البراغي.
نسخ احتياطي للمعايير: قم بعمل نسخ احتياطي بشكل دوري لمتحكم المغذّي ومحركات السيرفو. يمكن استعادة نسخة احتياطية موثوقة لحل مشاكل التكوين بسرعة.
ابدأ بسيطًا: استمرار تغذية معايير المتحكم ومحركات السيرفو بعد إجراء النسخ الاحتياطي بشكل دوري. يمكن إصلاح مشاكل التكوين بسهولة من خلال استعادة نسخة احتياطية موثوقة.
خطوة بخطوة، من خلال التوسع في معالجة هذه المشاكل الشائعة واتباع إجراءات الصيانة الجيدة، ستستمر مغذيات السيرفو الخاصة بك في العمل بشكل جيد، وفق المواصفات وبشكل موثوق، لتوفير أقصى وقت تشغيل وكفاءة في أعمال إنتاجك. من المهم جدًا تذكر أن التشخيص الدقيق سيؤدي إلى تغذية دقيقة.