Les alimenteurs servo sont des équipements polyvalents et précis dans l'automatisation actuelle, essentiels pour fournir des matériaux tels que des ébauches de poinçonnage en métal ou des pièces électroniques avec une exactitude et une répétabilité remarquables. Cependant, bien qu'ils soient des machines sophistiquées, ils peuvent rencontrer des problèmes. Connaître les pannes courantes et leurs méthodes de diagnostic permet de réduire les temps d'arrêt coûteux. Un guide simple des défauts possibles de votre système d'alimentation servo :
1. Précision d'alimentation incorrecte (Longueur / Position erronée) :
Symptômes : Pièces excessivement longues ou courtes, pièces non standard, ou autres sections présentant des distances non définies, indépendamment d'une programmation adaptée.
Diagnostic & Réparation :
● Vérifier le paramétrage de l'épaisseur du matériau : Le réglage de l'épaisseur du matériau : Assurez-vous que l'épaisseur réglée correspond bien à celle du matériau utilisé. De petits écarts dans les courtes alimentations entraînent de grosses erreurs sur les longues distances.
● Vérifier les rouleaux d'alimentation : Faites attention aux rouleaux usés, endommagés et/ou contaminés (huiles, graisse, débris). Remplacez-les si nécessaire. Vérifiez également la pression des rouleaux : s'ils sont trop serrés, le matériau pourrait glisser, ou se déformer.
●Vérifier le diamètre des rouleaux : Vérifiez que la taille du diamant (ou la circonférence) correspond à celle programmée. Mesurez et notez les rouleaux usés et ajustez le paramètre.
●Évaluer le jeu (backlash) : Vérifiez les bruits mécaniques dans la chaîne d'entraînement (boîte de vitesses, accouplements). Effectuez ou modifiez la procédure de compensation du jeu du système, s'il existe.
●Renvoi du codeur (encoder)/moteur servo : Le câble du codeur qui assure le retour d'information du moteur (câble servo) doit être solidement branché (et sans dommage). Un bruit excessif du moteur pourrait indiquer un problème de retour d'information.
2. Alarms/Pannes du servo variateur :
Symptômes : Le dérouleur est hors de contrôle, le servo variateur affiche un code d'erreur (ex. : surcharge, surtension, erreur de position).
Diagnostic & Réparation :
●Interpréter le code d'alarme : Téléchargez un manuel du servo-inverseur pour déterminer la signification d'une alarme. Cette étape serait la plus importante.
● Vérifier les connexions électriques : Vérifiez que les câbles d'alimentation, les câbles moteur et les câbles d'encodeur sont bien serrés (ou non endommagés) et qu'ils ne sont pas pincés. Assurez une mise à la terre adéquate.
●Évaluer la charge mécanique : Y a-t-il un blocage au niveau du doseur ? Présente-t-il une résistance excessive sur le trajet du matériau ? Retirez les obstacles évidents et assurez un écoulement fluide du matériau. Vérifiez les rouleaux ou les guides et voyez s'il y a des paliers grippés.
●Vérifier les paramètres : Assurez-vous que les paramètres de réglage du servo (gain, limites) n'ont pas été modifiés accidentellement. Par exemple, envisagez de recharger des paramètres éprouvés lorsque des modifications récentes sont liées à des pannes.
●Fluctuations de tension : Stabilité de l'alimentation électrique entrante. Vérifiez la stabilité de l'alimentation électrique entrante. Testez à l'aide d'un multimètre pour détecter une baisse ou une surtension.
3. Glissement du matériau :
Symptômes : Le matériau ne peut pas être avancé car il s'alimente entre les rouleaux d'alimentation, ou avance de manière sporadique. Dans de nombreux cas, cela s'accompagne d'une imprécision dans l'alimentation.
Diagnostic & Réparation :
●Pression des rouleaux : C'est le principal suspect ! Augmentez lentement la pression de serrage des rouleaux d'alimentation jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de glissement, mais sans exagérer au point de déformer le matériau.
●État des rouleaux : Vérifiez visuellement les rouleaux afin d'identifier une usure (en particulier sur le rouleau moteur), une perte du motif cannelé/d'adhérence ou un aspect rugueux, ou toute contamination (huile, liquide de refroidissement ou inhibiteur de rouille). Nettoyez ou remplacez les rouleaux.
●Surface du matériau : La surface du matériau est-elle huileuse, humide ou exceptionnellement lisse ? Il peut être nécessaire de nettoyer le matériau ou d'utiliser des rouleaux présentant un motif d'adhérence plus agressif.
●Alignement des rouleaux : Assurez-vous que les rouleaux d'alimentation supérieurs et inférieurs sont parfaitement parallèles et alignés sur toute leur largeur. Un mauvais alignement réduit l'adhérence efficace.
4. Bruit ou vibration inhabituel :
Symptômes : Bruit de meulage, cliquetis, bourdonnement ou vibration excessive du doseur pendant le fonctionnement.
Diagnostic & Réparation :
● Localiser la source : Identifier l'origine du bruit/vibration (moteur, boîte de vitesses ou rouleaux, guides, etc.).
● Lubrification : Vérifier le niveau/état de l'huile de la boîte de vitesses. Consulter le manuel pour connaître les points à lubrifier sur les roulements et les guides ; lubrifier si nécessaire.
● Usure mécanique : Vérifier l'usure ou le jeu des roulements des rouleaux et des guides, du moteur/boîte de vitesses. Vérifier le bruit des roulements. Remplacer les roulements défectueux.
● Composants lâches : Vérifier toutes les vis de fixation, les orifices du moteur, les vis de couplage et les vis de protection, et les serrer. Vérifier également les poulies ou les engrenages lâches.
● État des rouleaux/engrenages : Vérifiez les engrenages pour voir si leurs dents sont cassées et inspectez les rouleaux d'alimentation pour voir s'ils présentent des signes d'usure.
● Réglage du servo-moteur : Une vibration importante peut même être causée par des boucles de servo-réglage mal ajustées (gain trop élevé). Reportez-vous aux notes de réglage.
5. Problème d'alimentation / Alimentation intermittente :
Symptômes : L'alimentateur ne se déplace pas du tout par cycle, ou s'alimente de manière intermittente.
Diagnostic & Réparation :
● Vérifier les signaux : Vérifiez que le signal de démarrage de l'alimentation (provenant de la presse ou du contrôleur) arrive de manière fiable à l'alimentateur. Examinez le câblage et la connexion du signal de contrôle.
● Programme/Séquence : Assurez-vous que le programme de l'alimentateur n'est pas corrompu. Vérifiez la séquence correcte des étapes du contrôleur de l'alimentateur.
● Inter verrouillages de sécurité : Assurez-vous que toutes les portes de sécurité ou les verrouillages nécessaires sont en place et qu'elles se ferment correctement. Un verrouillage incorrect peut provoquer un blocage.
● Capteurs de détection de matière (si utilisés) : Cependant, assurez-vous que les capteurs de détection de matière sont propres, alignés et fonctionnels. Un capteur défectueux ou bouché peut empêcher le cycle d'alimentation de se produire.
● Alimentation électrique : Vérifiez les fusibles ou les disjoncteurs utilisés pour alimenter l'alimentateur et le variateur de servomoteur. Assurez-vous qu'il y a une alimentation principale.
Bonnes pratiques générales de dépannage :
La sécurité avant tout! L'alimentation électrique doit toujours être verrouillée/étiquetée (LOTO) avant tout travail d'inspection ou de maintenance interne.
La documentation est essentielle : Ayez à disposition les manuels de l'alimentateur et du variateur de servomoteur. Votre guide sera le mode de paramétrage ainsi que les codes d'alarme.
Entretien régulier : Évitez de nombreux problèmes en effectuant régulièrement la maintenance, comme cela est généralement recommandé : nettoyez, lubrifiez, inspectez et vérifiez le serrage des boulons.
Sauvegarde des paramètres : Effectuez régulièrement des sauvegardes des paramètres du contrôleur de dosage et du variateur de servomoteur. La restauration d'une sauvegarde fiable peut résoudre rapidement les problèmes de configuration.
Commencez simplement : Maintenez des paramètres constants pour le contrôleur et le variateur de servomoteur après les sauvegardes régulières. Les problèmes de configuration peuvent être facilement corrigés en restaurant une sauvegarde fiable.
En développant ces problèmes typiques étape par étape et en suivant des procédures d'entretien adéquates, vos doseurs servo fonctionneront toujours efficacement, conformément aux spécifications et de manière fiable, vous offrant un temps d'activité maximal et une grande efficacité dans votre activité de production. Il est très important de garder à l'esprit qu'un dépannage précis permettra d'assurer un dosage précis.