सर्वो फीडर की सामान्य समस्या निवारण!

सर्वो फीडर वर्तमान स्वचालन में बारीकी से जुड़े कार्यकुशल होते हैं, जो धातु के स्टैंपिंग ब्लैंक या इलेक्ट्रॉनिक घटकों के टुकड़ों जैसी सामग्री को अत्यधिक सटीकता और पुनरावृत्ति के साथ उपलब्ध कराने के लिए आवश्यक होते हैं। हालांकि, वे उन्नत मशीनरी होने के बावजूद कोई समस्या रख सकते हैं। सामान्य समस्याओं और उनके निदान की जानकारी महंगे डाउनटाइम को कम कर सकती है। आपकी सर्वो फीडिंग प्रणाली की कमियों का एक सरल मार्गदर्शन:

1. फीडिंग असटीकता (गलत लंबाई / स्थिति):

लक्षण: लगातार लंबे या छोटे टुकड़े या गैर-मानक भाग, और अन्य खंड जिनमें उचित प्रोग्रामिंग के बावजूद निर्धारित दूरी नहीं होती।
निदान और सुधार:
● सामग्री मोटाई सेटिंग की जांच करें: सामग्री मोटाई की सेटिंग: सुनिश्चित करें कि सेट की गई सामग्री मोटाई स्टॉक सामग्री के अनुरूप सही है। निकटस्थ फीड में छोटी चीजें दूर की फीड में बड़ी गलतियां पैदा कर सकती हैं।
● फीड रोल्स की जांच करें: खराब, क्षतिग्रस्त और/या दूषित (तेल, ग्रीस, मलबे) फीड रोल्स के लिए सावधान रहें। आवश्यकता पड़ने पर बदल दें। रोल दबाव में भी सही होना चाहिए, बहुत तंग होने पर सामग्री फिसल सकती है, बहुत ढीला होने से सामग्री विकृत हो सकती है।
●रोल व्यास सत्यापित करें: प्रोग्राम के अनुसार रोल के डायमंड आकार (या परिधि) का परीक्षण करें कि यह सही है। पहने हुए रोल्स को मापें और रिकॉर्ड करें और पैरामीटर को संशोधित करें।
●बैकलैश का मूल्यांकन करें: ड्राइवट्रेन (गियरबॉक्स, कपलिंग) में यांत्रिक रैटल की जांच करें। यदि मौजूद हो तो प्रणाली की बैकलैश क्षतिपूर्ति प्रक्रिया करें या संशोधित करें।
●एनकोडर/सर्वो मोटर फीडबैक: एनकोडर केबल जो मोटर फीडबैक (सर्वो केबल) प्रदान करता है, को सुरक्षित रूप से प्लग किया जाना चाहिए (और कोई क्षति नहीं होनी चाहिए)। अत्यधिक मोटर शोर सुनाई देगा जो फीडबैक समस्याओं का संकेत दे सकता है।

2. सर्वो ड्राइव अलार्म/ट्रिप:

लक्षण: फीडर नियंत्रण से बाहर है, सर्वो ड्राइव एक त्रुटि कोड प्रदर्शित कर रहा है (उदाहरण के लिए, अतिभार, अतिवोल्टेज, स्थिति त्रुटि)।
निदान और सुधार:
●अलार्म कोड की व्याख्या करें: अलार्म अर्थ निर्धारित करने के लिए एक सर्वो ड्राइव मैनुअल अपलोड करें। यह सबसे महत्वपूर्ण कदम होगा।
● विद्युत कनेक्शन जांचें: पावर केबल, मोटर केबल और एन्कोडर केबल की कसावट (या क्षति) की पुष्टि करें और यह सुनिश्चित करें कि वे कुचले नहीं हैं। पर्याप्त भू-संपर्कन प्रदान करें।
●यांत्रिक भार का आकलन करें: क्या फीडर में जाम है? क्या सामग्री के मार्ग में बहुत अधिक प्रतिरोध है? स्पष्ट बाधाओं को हटा दें और सामग्री के सुचारु प्रवाह की अनुमति दें। रोल्स या गाइड्स की जांच करें और देखें कि क्या बेयरिंग्स अटक गई हैं।
●पैरामीटर की समीक्षा करें: सर्वो ट्यूनिंग पैरामीटर (गेन, सीमाएं) की जांच करें कि कहीं वे गलती से न बदल दिए गए हों। उदाहरण के लिए, हाल के परिवर्तनों के साथ दोषों के संबंध को देखते हुए, ज्ञात-अच्छे पैरामीटर को पुनः लोड करने पर विचार करें।
●वोल्टेज उतार-चढ़ाव: आने वाली बिजली आपूर्ति की स्थिरता। आने वाली बिजली आपूर्ति की स्थिरता की जांच करें। वोल्टेज में कमी या अतिवृष्टि का पता लगाने के लिए मल्टीमीटर के साथ परीक्षण करें।

3. सामग्री स्लिपेज:

लक्षण: सामग्री को आगे नहीं बढ़ाया जा सकता क्योंकि यह फीड रोलर्स के बीच में फ़ीड हो जाती है, या अनियमित रूप से आगे बढ़ती है। कई मामलों में, इसके साथ फीडिंग अशुद्धता भी होती है।
निदान और सुधार:
●रोलर दबाव: यह प्राथमिकता वाला संदिग्ध है! धीरे-धीरे फीड रोलर्स के क्लैंपिंग दबाव को बढ़ाएं जब तक कि स्लिपेज न हो, लेकिन इसे इतना न बढ़ाएं कि सामग्री विकृत हो जाए।
●रोलर की स्थिति: रोलर्स की दृश्य जांच करें, उनके पहनावे की जांच करें (विशेष रूप से ड्राइव रोलर), कर्नलिंग/ग्रिप पैटर्न खत्म हो गया है या खुरदरा हो गया है, या कोई संदूषण (तेल, शीतलक या जंग रोधी) है। रोलर्स को साफ़ करें या बदलें।
●सामग्री की सतह: क्या सामग्री तैलीय, गीली या असामान्य रूप से चिकनी है? सामग्री को साफ़ करना या ग्रिप के अधिक प्रभावी पैटर्न वाले रोलर्स का उपयोग करना आवश्यक हो सकता है।
●रोलर संरेखण: सुनिश्चित करें कि शीर्ष और तल पर फीड रोलर्स अपनी चौड़ाई के साथ ठीक से समानांतर और संरेखित हैं। असंरेखण से ग्रिप कमजोर होती है।

4. असामान्य शोर या कंपन:

लक्षण: संचालन के दौरान फीडर का करंट, क्लिकिंग, हमिंग या अत्यधिक कंपन करना।
निदान और सुधार:
●स्रोत का पता लगाएं: शोर/कंपन (मोटर, गियरबॉक्स या रोल्स, गाइड्स, आदि) के स्रोत की पहचान करें।
●स्नेहन: गियरबॉक्स तेल का स्तर/स्थिति जांचें। बेयरिंग और गाइड्स पर स्नेहन के बिंदुओं पर मैनुअल से सलाह लें; आवश्यकता के अनुसार स्नेहन करें।
●यांत्रिक पहन: रोल्स और गाइड्स के बेयरिंग, मोटर/गियरबॉक्स में खुरदरापन या ढीलेपन की जांच करें। बेयरिंग की आवाज की जांच करें। बेयरिंग को दोबारा तैयार करें।
●ढीले घटक: सभी माउंटिंग स्क्रू, मोटर पोर्ट्स, कपलिंग स्क्रू और गार्ड स्क्रू की जांच करें और कस दें। ढीले पुली या गियर्स की जांच करें।
●रोलर/गियर की स्थिति: दांतों पर कुछ टूटा हुआ है या नहीं, इसकी जांच के लिए गियर की जांच करें, और फ़ीड रोल की जांच करें कि क्या वे घिसे हुए लगते हैं।
●सर्वो ट्यूनिंग: गंभीर कंपन का कारण सर्वो लूप की गलत ट्यूनिंग भी हो सकती है (गेन बहुत अधिक है)। ट्यूनिंग नोट्स देखें।

5. फ़ीड न करना / अनियमित फ़ीडिंग:

लक्षण: फ़ीडर प्रति साइकिल में बिल्कुल भी नहीं चलेगा, या अनियमित रूप से फ़ीड करेगा।
निदान और सुधार:
● सिग्नल की जांच करें: जांचें कि फ़ीड करना शुरू करने का सिग्नल (प्रेस के बाहर या कंट्रोलर के बाहर) फ़ीडर तक विश्वसनीय तरीके से पहुंच रहा है या नहीं। नियंत्रण सिग्नल वायरिंग और कनेक्शन की जांच करें।
●प्रोग्राम/अनुक्रम: सुनिश्चित करें कि फ़ीडर प्रोग्राम दूषित नहीं है। फ़ीडर के कंट्रोलर के चरणों के उचित अनुक्रम पर विचार करें।
●सुरक्षा इंटरलॉक: सुनिश्चित करें कि सभी आवश्यक सुरक्षा गेट या इंटरलॉक स्थापित हैं और वे बंद हो रहे हैं। गलत इंटरलॉक के कारण ब्लॉक हो सकता है।
● सामग्री संसूचन सेंसर (यदि उपयोग किया जाता है): हालांकि, सुनिश्चित करें कि सामग्री उपस्थिति सेंसर साफ, संरेखित और कार्यात्मक हैं। खराब या बंद सेंसर के कारण फीड साइकिल नहीं हो सकती है।
● बिजली की आपूर्ति: फ़्यूज़ या सर्किट ब्रेकर की जांच करें जिनका उपयोग फीडर और सर्वो ड्राइव की आपूर्ति के लिए किया जाता है। सुनिश्चित करें कि मुख्य बिजली है।

सामान्य समस्या निवारण सर्वोत्तम प्रथाएं:

सुरक्षा पहले! किसी भी आंतरिक निरीक्षण या रखरखाव कार्य से पहले हमेशा बिजली को लॉक आउट/मार्क आउट (लॉकआउट/टैगआउट) करना चाहिए।
दस्तावेज़ीकरण महत्वपूर्ण है: फीडर और सर्वो ड्राइव मैनुअल तैयार रखें। आपका मार्गदर्शन पैरामीटर मोड और अलार्म कोड होगा।
नियमित संरक्षण: नियमित रखरखाव करके कई समस्याओं से बचें जैसा कि आमतौर पर होता है: साफ करें, चिकनाई करें, निरीक्षण करें और बोल्ट कस की जांच करें।
पैरामीटर बैकअप: फीडर कंट्रोलर और सर्वो ड्राइव पैरामीटर का नियमित रूप से बैकअप लें। एक ज्ञात-अच्छे बैकअप को पुनर्स्थापित करके कॉन्फ़िगरेशन समस्याओं को जल्दी से हल किया जा सकता है।
साधारण से शुरू करें: नियमित बैकअप के बाद समान कंट्रोलर और सर्वो ड्राइव पैरामीटर फीड करें। कॉन्फ़िगरेशन समस्याओं को एक ज्ञात-अच्छे बैकअप को पुनर्स्थापित करके आसानी से दूर किया जा सकता है।

इन विशिष्ट समस्याओं पर चरण-दर-चरण विस्तार करके और उचित रखरखाव प्रक्रियाओं का पालन करके आपके सर्वो फीडर अच्छी तरह से, विनिर्दिष्ट अनुसार और विश्वसनीय रूप से चलते रहेंगे, जिससे आपको अपने उत्पादन व्यवसाय में अधिकतम अपटाइम और दक्षता प्राप्त होगी। यह याद रखना बहुत महत्वपूर्ण है कि सटीक ट्रबलशूटिंग सटीक फ़ीडिंग की ओर ले जाएगी।