Pemberi makan servo adalah mesin yang sangat presisi dalam otomasi modern, sangat penting untuk memberikan bahan seperti blank stamping logam atau komponen elektronik dengan akurasi dan pengulangan yang luar biasa. Namun demikian, mesin canggih ini pun bisa mengalami masalah. Pengetahuan mengenai gangguan umum dan cara mendiagnosisnya dapat mengurangi waktu henti yang mahal. Panduan sederhana mengenai kekurangan sistem pemberi makan servo Anda:
1. Ketidakakuratan Pemberian Bahan (Panjang / Posisi Salah):
Gejala: Bagian yang terus-menerus terlalu panjang atau pendek atau bagian tidak standar, serta bagian lain dengan jarak tidak sesuai ketentuan, meskipun program sudah benar.
Diagnosis & Perbaikan:
●Periksa Pengaturan Ketebalan Bahan: Pengaturan ketebalan bahan: Pastikan pengaturan ketebalan bahan sesuai dengan bahan yang digunakan. Hal kecil pada pengaturan dekat dapat menyebabkan kesalahan besar pada pengaturan jauh.
●Memeriksa Rol Pemberi Makan: Waspadai rol penyetor yang aus, rusak, dan/atau terkontaminasi (minyak, gemuk, puing- puing). Gantilah bila diperlukan. Perhatikan juga tekanan rol, terlalu kencang akan menyebabkan material selip, terlalu longgar dapat merusak bentuk material.
●Periksa Diameter Rol: Uji sesuai program yang sesuai, ukuran intan (atau keliling) rol sudah benar. Ukur dan catat diameter rol yang aus serta perbarui parameternya.
●Evaluasi Backlash: Periksa kebebasan mekanis pada rangkaian transmisi (gearbox, kopling). Lakukan atau ubah prosedur kompensasi backlash sistem, jika memang ada.
●Umpan Balik Encoder/Motor Servo: Kabel encoder yang memberikan umpan balik motor (kabel servo) harus terhubung dengan aman (dan tidak rusak). Suara motor yang berlebihan dapat menjadi indikasi masalah pada umpan balik.
2. Alarm/Trip Penggerak Servo:
Gejala: Pemberi makan tidak terkendali, penggerak servo menampilkan kode kesalahan (misalnya, beban berlebih, tegangan berlebih, kesalahan posisi).
Diagnosis & Perbaikan:
●Baca Kode Alarm: Unggah manual drive servo untuk menentukan arti alarm. Ini akan menjadi langkah yang paling penting.
● Periksa Koneksi Listrik: Pastikan kabel daya, kabel motor, dan kabel encoder terpasang dengan baik (atau tidak rusak) dan tidak tertekuk. Pastikan juga grounding yang memadai.
●Evaluasi Beban Mekanis: Apakah terjadi kemacetan pada feeder? Apakah ada hambatan berlebihan yang terasa saat material melewati jalurnya? Hilangkan penghalang yang jelas dan pastikan aliran material berjalan lancar. Periksa rol atau panduan dan lihat apakah ada bantalan yang macet.
●Tinjau Parameter: Periksa apakah parameter penyetelan servo (gain, batasan) tidak sengaja berubah. Sebagai contoh, pertimbangkan untuk memuat ulang parameter yang diketahui baik jika perubahan terakhir terkait dengan gangguan.
●Fluktuasi Tegangan: Kestabilan suplai daya masuk. Periksa kestabilan suplai daya masuk. Uji menggunakan multimeter untuk mendeteksi penurunan atau lonjakan tegangan.
3. Selip Material:
Gejala: Material tidak dapat maju karena terjepit di antara rol penghantar, atau maju secara tidak teratur. Dalam banyak kasus, ini disertai dengan ketidaktepatan feeding.
Diagnosis & Perbaikan:
●Tekanan Rol: Inilah yang paling patut dicurigai! Naikkan secara perlahan tekanan penjepitan rol feeding hingga tidak terjadi slip, tetapi jangan berlebihan hingga menyebabkan deformasi material.
●Kondisi Rol: Periksa secara visual kondisi rol untuk melihat adanya keausan (terutama rol penggerak), pola knurling/grip yang sudah hilang atau menjadi kasar, atau adanya kontaminasi (minyak, cairan pendingin atau anti karat). Bersihkan atau ganti rol tersebut.
●Permukaan Material: Apakah permukaan material berminyak, basah, atau sangat licin? Mungkin perlu untuk membersihkan material atau menggunakan rol dengan pola grip yang lebih kasar.
●Kesejajaran Rol: Pastikan rol penghantar bagian atas dan bawah benar-benar sejajar dan selaras sepanjang lebarnya. Ketidaksejajaran mengurangi cengkeraman yang baik.
4. Suara atau Getaran Tidak Biasa:
Gejala: Penggilingan, suara klik, dengungan atau getaran berlebihan pada feeder selama beroperasi.
Diagnosis & Perbaikan:
●Cari Sumber: Identifikasi sumber kebisingan/getaran (motor, roda gigi atau rol, panduan, dll.).
●Pelumasan: Periksa tingkat/kondisi oli pada roda gigi. Lihat manual untuk titik pelumasan pada bantalan dan panduan; lakukan pelumasan bila diperlukan.
●Keausan Mekanis: Periksa kekasaran atau kekenduran pada bantalan rol dan panduan, motor/roda gigi. Periksa suara bantalan. Perbaiki bantalan yang rusak.
●Komponen Kendor: Periksa semua sekrup pemasangan, port motor, sekrup kopling, dan sekrup pelindung, lalu kencangkan. Periksa adanya puli atau roda gigi yang kendor.
●Kondisi Rol/Roda Gigi: Periksa gigi-gigi untuk melihat apakah ada yang rusak pada gigi mereka, dan periksa roll penyetel untuk melihat apakah terlihat aus.
●Penyetelan Servo: Getaran berat bahkan bisa disebabkan oleh loop servo yang tidak disetel dengan benar (penguatan terlalu tinggi). Lihat catatan penyetelan.
5. Gagal Menyetel / Penyetelan Terputus-putus:
Gejala: Pemberi makan tidak akan bergerak sama sekali per siklus, atau memberi makan secara berkala.
Diagnosis & Perbaikan:
● Periksa Sinyal: Periksa bahwa sinyal untuk memulai penyetoran (dari press atau dari kontroler) sampai ke pemberi makan secara andal. Periksa kabel dan koneksi sinyal kontrol.
●Program/Urutan: Pastikan program pemberi makan tidak rusak. Periksa urutan langkah-langkah yang benar dari kontroler pemberi makan.
●Interlock Keamanan: Pastikan semua gate keselamatan atau interlock yang diperlukan sudah terpasang dan berfungsi dengan baik. Interlock yang tidak tepat dapat menyebabkan gangguan/block.
●Sensor Deteksi Material (jika digunakan): Namun, pastikan sensor keberadaan material dalam keadaan bersih, sejajar, dan berfungsi. Sensor yang rusak atau tersumbat dapat menyebabkan siklus pemberian material tidak terjadi.
●Sumber Daya Listrik: Periksa fuse atau circuit breaker yang digunakan untuk menyuplai daya ke feeder dan servo drive. Pastikan ada sumber daya utama.
Praktik Terbaik Umum untuk Pemecahan Masalah:
Keselamatan Pertama! Daya harus selalu dalam keadaan dikunci/ditandai (LOTO) sebelum melakukan pemeriksaan atau perawatan internal.
Dokumentasi Sangat Penting: Siapkan manual feeder dan servo drive. Panduan Anda adalah mode parametrasi dan kode alarm.
Perawatan Rutin: Hindari banyak masalah dengan melakukan perawatan rutin seperti biasa dilakukan: membersihkan, melumasi, memeriksa, dan mengecek kekencangan baut.
Cadangan Parameter: Secara berkala cadangkan parameter controller pemberi makan dan drive servo. Memulihkan cadangan yang diketahui baik dapat dengan cepat menyelesaikan masalah konfigurasi.
Mulailah dengan Sederhana: Berikan Parameter Controller dan drive servo yang konsisten setelah pencadangan berkala. Masalah konfigurasi dapat dengan mudah diatasi dengan memulihkan cadangan yang diketahui baik.
Langkah demi langkah dengan memperluas masalah-masalah umum tersebut dan mengikuti prosedur pemeliharaan yang baik, servo feeder Anda akan terus berjalan optimal, sesuai spesifikasi, dan andal, sehingga memberikan waktu operasional maksimal dan efisiensi dalam bisnis produksi Anda. Sangat penting untuk selalu mengingat bahwa pemecahan masalah yang akurat akan menghasilkan proses pemberian makan yang akurat pula.