Қазіргі автоматтандыруда серво бергіштер дәл әрі қайталануы мүмкін болатын шығын материалдарын, мысалы, металдан штамптау үшін дайындамалар мен электронды компоненттердің бөлшектерін өте дәл әрі қайталануы мүмкін болатын жұмысшылар болып табылады. Бірақ олар күрделі машиналар болғандықтан, ақаулар болуы мүмкін. Жиі кездесетін ақауларды білу мен оларды диагностикалау қымбат тұратын тоқтап қалуды азайтады. Сіздің серво бергіш жүйңіздің кемшіліктеріне қысқаша шолу:
1. Беру дәлсіздігі (Қате ұзындық / Орын):
Белгілері: Әрқашан ұзын немесе қысқа бөлшектер немесе стандартты емес бөлшектер немесе қажетті программалауға тәуелсіз көрсетілмеген арақашықтықтағы басқа бөлімдер.
Диагностика және шешім:
● Материал қалыңдығын тексеру: Материал қалыңдығының орнатылуы: Материал қалыңдығының орнатылуы қоймадағы материалға сәйкес келетінін тексеріңіз. Жақын бергіштердегі кішігірім қателер әрі қарай бергіштерде үлкен қателерге әкеледі.
● Беру ортасын тексеру: Тозып кеткен, зақымданған және/немесе ластанған (май, мұнай қалдықтары, шаң-тозаң, еттәрізді енгізу оқымындағы) орамдарға назар аударыңыз. Қажет болса, оларды ауыстырыңыз. Орам қысымын дұрыс етіп реттеңіз, өте қатты болса материал сырғанайды, өте жеңіл болса материал деформациялануы мүмкін.
●Орам диаметрін тексеріңіз: Белгілі бір бағдарламаға сәйкес орамның алмаз өлшемінің (немесе шеңберінің) дұрыстығын тексеріңіз. Тозып кеткен орамдарды өлшеп, нәтижені жазып алыңыз және параметрлерді түзетіңіз.
●Реакцияны бағалап көріңіз: Қозғалтқыш берілісіндегі (трансмиссия, муфта) механикалық дыбысты тексеріңіз. Қажет болса, жүйенің реакциясын түзету процедурасын орындаңыз немесе өзгертіңіз.
●Энкодер/Сервомотор кері байланысы: Сервокабель (мотор кері байланысын қамтамасыз ететін энкодер кабелі) мықтап қосылып тұруы керек (және зақымданбауы керек). Артық мотор дыбысы естілуі мүмкін, бұл кері байланыс мәселесін білдіруі мүмкін.
2. Сервожетектің хабарламалары/ақаулары:
Белгілері: Енгізгіш басқаруінен шығып кетті, сервожетек қате кодын көрсетіп тұр (мысалы, Қайтымды қысым, Артық кернеу, Орын қатесі).
Диагностика және шешім:
●Хабарлама кодын түсіндіріңіз: Алармның мағынасын анықтау үшін сервожетектің нұсқаулығын жүктеңіз. Бұл ең маңызды қадам болып табылады.
● Электр байланыстарын тексеріңіз: Ток кабельдерінің, двигатель кабельдерінің және энкодер кабельдерінің бекітілуін (немесе зақымдануын) тексеріңіз және олардың қысылмағанына көз жеткізіңіз. Жақсы жерге қосыңыз.
●Механикалық жүктемені бағалаңыз: Бергіштің ішінде кез-келген қатарласу бар ма? Ол материалдың жолында тым көп кедергіге тап бола ма? Кедергілерді алып тастаңыз және материалдың бірқалыпты ағуын қамтамасыз етіңіз. Орамдар мен бағыттаушыларды тексеріңіз және қысылған подшипниктер бар-жоғын анықтаңыз.
●Параметрлерді қарастырыңыз: Сервонастройка параметрлерінің (күшейткіштер, шектер) келісімсіз өзгермегенін тексеріңіз. Жақында жасалған өзгерістер ақаулармен байланысты болса, мысалы, белгілі дұрыс параметрлерді қайта жүктеуді қарастырыңыз.
●Кернеу тербелістері: Кіріс электр желісінің тұрақтылығын тексеріңіз. Кіріс электр желісінің тұрақтылығын тексеріңіз. Көп құралды қолданып, кернеудің төмендеуін немесе артып кетуін анықтаңыз.
3. Материалдың сырғанауы:
Белгілері: Материал жеткізу роликтерінің арасында жеткізілуі немесе кейде ғана жүруі мүмкін емес. Көбінесе бұл жеткізу дәлсіздігімен қатар жүреді.
Диагностика және шешім:
●Ролик қысымы: Бұл бірінші орындағы күдікті! Жеткізу роликтерінің бекіту қысымын жайлап көтеріңіз, ораманың орын ауыстырмауы үшін, бірақ материалдың пішіні өзгеріп кетпейтін дәрежеде болуы керек.
●Ролик жағдайы: Роликтерді визуалды тексеріңіз, ең алдымен жеткізу ролигін, шыбырттың/ұстау орнаменті жоғалып кеткен немесе беті тозып кеткен бе, немесе басқа да ластанулар (май, салқындатқыш немесе тат баспайтын) бар ма. Роликтерді тазалаңыз немесе ауыстырыңыз.
●Материалдың беті: Материалдың беті майлы, ылғалды немесе өте тегіс пе? Материалды тазалау қажет болуы мүмкін немесе ұстау орнаменті қаттырақ болатын роликтерді пайдалану керек.
●Роликтердің ыдырауы: Жоғарғы және төменгі жеткізу роликтерінің ені бойынша қатаң параллель және дәл келетініне көз жеткізіңіз. Қате орналасу ұстау сапасын төмендетеді.
4. Қалыпты емес дыбыс немесе тербеліс:
Белгілері: Тәрбиелік құрылғы жұмыс істеп тұрған кезде қатты дыбыс, нұсқаулықтар, жалғастырулардың жануы немесе тербеліс.
Диагностика және шешім:
●Дыбыс көзін анықтаңыз: Дыбыстың/тербелістің көзін анықтаңыз (электр қозғалтқышы, беріліс қорабы немесе орамдар, бағыттаушылар т.б.).
●Майлау: Беріліс қорабы майының деңгейін/жағдайын тексеріңіз. Қолданба әдістемесінде подшипниктер мен бағыттаушыларды майлау нүктелері туралы ақпаратты қараңыз; қажет болған жағдайда майлап тастаңыз.
●Механикалық тозу: Орамдар мен бағыттаушылар подшипниктерінің бетінің тегіс еместігін немесе тозуын, электр қозғалтқышы/беріліс қорабының тозуын тексеріңіз. Подшипниктің дыбысын тексеріңіз. Тозған подшипниктерді ауыстырыңыз.
●Шеттері жайылған компоненттер: Барлық бекіту бұрандаларын, электр қозғалтқышының қосылыстарын, муфта бұрандаларын және қорғаныш бұрандаларын тексеріп, бекітіңіз. Жайылған шкифтің немесе дөңгелектің болуын тексеріңіз.
●Орамның/дөңгелектің жағдайы: Тісті дөңгелектерді тексеріңіз, олардың тістерінде нәрсе сынған жоқ па, ал жұмыс роликтерін олардың тозып кеткенін байқайсыз ба.
●Серво реттеуі: Ауыр тербеліс дұрыс реттелмеген серво контурларымен (күшейткіштер тым жоғары) тіпті туындауы мүмкін. Реттеу ескертпелеріне қараңыз.
5. Беру мүмкіндігі төмендеді / Үзілісті беру:
Белгілері: Бергіш цикл сайын мүлдем қозғалмайды немесе үзіліспен береді.
Диагностика және шешім:
● Сигналдарды тексеріңіз: Бергішке сенімді тәсілмен жететін (пресс немесе бақылау құрылғысынан шығатын) беру сигналын тексеріңіз. Басқару сигналының сымдары мен қосылыстарын қараңыз.
●Белгілі бағдарлама/тізбектілік: Бергіштің бағдарламасының бұзылмағанына көз жеткізіңіз. Бергіш бақылау құрылғысының қадамдарын дұрыс тізбектеуін қарастырыңыз.
●Қауіпсіздік құлыптары: Қажетті қауіпсіздік қақпалары немесе интерлоктар орнында тұрғанына және олар жабылатынына көз жеткізіңіз. Дұрыс емес интерлок блоктауға әкеліп соғуы мүмкін.
● Материалды табу датчиктері (қолданылса): Материалдың болуы датчиктерінің таза, тең және жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз. Жаман немесе бітелген датчик циклды беру болмауына әкеліп соғуы мүмкін.
● Электрмен жабдықтау: Бергіш пен серво жетегіне берілген қорғауыштар мен автоматты ажыратқыштарға қараңыз. Негізгі электр қуаты бар екеніне көз жеткізіңіз.
Жалпы ақау шешудің ең жақсы тәжірибелері:
Қауіпсіздік бірінші орында! Ішкі тексеру немесе жөндеу жұмыстарын бастамас бұрын электр қуатын тұтып қою/белгілеу (LOTO) қажет.
Құжаттама маңызды: Бергіш пен серво жетегінің нұсқаулықтарын қол жетімді етіп қойыңыз. Сіздің бағдарламаңыз параметрлеу режимі мен алдын ала хабарлау кодтары болады.
Регулярное обслуживание: Көп проблемалардан аулақ болу үшін әдеттегідей кезеңдік жөндеу жұмыстарын орындаңыз: тазалаңыз, майлаңыз, тексеріңіз және болттардың бекітілуін тексеріңіз.
Параметрлерді резервтік көшірме алу: Фидер контроллері мен сервожетектің параметрлерін кезең сайын резервтік көшірмесін жасаңыз. Белгілі бір жақсы көшірмені қалпына келтіру конфигурациялық мәселелерді тез шешуге болады.
Құпиялы бастаңыз: Келісілген контроллер мен сервожетектің параметрлерін кезең сайын резервтік көшірмесін жасаңыз. Конфигурациялық мәселелерді белгілі бір жақсы көшірмені қалпына келтіру арқылы оңай шешуге болады.
Осындай типтік мәселелерге біртіндеп тоқталып, жақсы техникалық қызмет көрсету процедураларын орындау арқылы сервожетекті фидерлеріңіз өндірістік кәсіпорындарыңызда ең көп уақыт жұмыс істеп, техникалық талаптарға сай және сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Дәл дұрыс пішімдеу дұрыс беру жолын ашуға әкелетінін есте сақтау өте маңызды.