Servo-voeders zijn fijnzijdige werkpaarden in de huidige automatisering en spelen een essentiële rol bij het leveren van materialen zoals metalen stansplaten of onderdelen van elektronische componenten met verbluffende nauwkeurigheid en herhaalbaarheid. Toch kunnen deze geavanceerde machines problemen ondervinden. Kennis van de meest voorkomende storingen en het herkennen ervan vermindert kostbare stilstandtijd. Een eenvoudige gids voor tekortkomingen van uw servo-voedingssysteem:
1. Voedingsonnauwkeurigheid (Verkeerde lengte / positie):
Symptomen: Aanhoudend te lange of te korte stukken of niet-standaard onderdelen, en andere secties met afwijkingen in de afstand, ongeacht correcte programmering.
Diagnose & Oplossing:
● Controleer de instelling van de materiaaldikte: De instelling van de materiaaldikte: Zorg ervoor dat de ingestelde materiaaldikte overeenkomt met de werkelijke materiaaldikte van het grondmateriaal. Kleine fouten bij korte voedingen kunnen grote fouten veroorzaken bij lange voedingen.
● Controleer de voedercilinders: Let op slijtage, beschadiging en/of vervuiling (oliën, vet, vuil, voedingsrollen). Vervang indien nodig. Let op de juiste rol-druk, te strak zou het materiaal kunnen slippen, te los kan het materiaal vervormen.
●Controleer Rol Diameter: Controleer of de programma's overeenkomen met de diamantgrootte (of omtrek) van de rol. Meet en noteer de slijtage van de rollen en pas de parameter aan indien nodig.
●Speling beoordelen: Controleer op mechanische speling in de aandrijflijn (versnellingsbak, koppelingen). Voer de spelingcompensatieprocedure van het systeem uit of pas deze aan indien van toepassing.
●Encoder/Servomotor feedback: De encoderkabel die de motorfeedback levert (servokabel) moet goed zijn aangesloten (en geen beschadigingen vertonen). Er kan excessief motorgeluid worden gehoord, wat wijst op mogelijke problemen met de feedback.
2. Servoregelaar Alarms/Trips:
Symptomen: De voeder is buiten controle, de servoregelaar geeft een foutcode weer (bijv. Overbelasting, Over spanning, Positie fout).
Diagnose & Oplossing:
●Interpreteer de Alarmcode: Upload de handleiding van de servoregelaar om de betekenis van een alarm vast te stellen. Dit zou de belangrijkste stap zijn.
● Controleer elektrische verbindingen: Controleer of de stroomkabels, motorkabels en encoderkabels goed aangesloten zijn (of beschadigd zijn) en of ze niet ingeklemd zitten. Zorg voor een goede aarding.
● Beoordeel mechanische belasting: Zit de voeder vast? Heeft deze te veel weerstand op het traject van het materiaal? Verwijder duidelijke obstakels en zorg voor een vloeiende materiaalstroom. Controleer rollen of geleiders en zie of er vastzittende lagers zijn.
● Parameters controleren: Controleer of de servoregelparameters (versterkingsfactoren, limieten) per ongeluk zijn aangepast. Overweeg bijvoorbeeld het opnieuw laden van bewezen goede parameters wanneer recente wijzigingen verband houden met storingen.
● Spanningsfluctuaties: Stabiliteit van de ingangsspanning. Controleer de stabiliteit van de ingangsspanning. Test dit met een multimeter om spanningsdips of over spanning te detecteren.
3. Materiaalslip:
Symptomen: Het materiaal kan niet worden gevorderd omdat het tussen de voedingsrollen doorloopt of sporadisch vordert. In veel gevallen gaat dit gepaard met onnauwkeurig voeden.
Diagnose & Oplossing:
●Rolweerstand: Dit is de eerste verdachte! Verhoog langzaam de klemkracht van de voedingsrollen totdat er geen slip meer optreedt, maar overdrijf het niet zodanig dat het materiaal vervormt.
●Roltoestand: Controleer de rollen visueel op slijtage (vooral de aandrijfrol), het geribbeld/greepprofiel is verdwenen of is beschadigd, of er is vervuiling aanwezig (olie, koelvloeistof of roestwerend middel). Reinig of vervang de rollen.
●Materiaaloppervlak: Is het materiaal olieachtig, nat of uitzonderlijk glad? Het kan nodig zijn het materiaal te reinigen of rollen met een agressievere greep te gebruiken.
●Roluitlijning: Zorg ervoor dat de bovenste en onderste voedingsrollen exact parallel staan en over hun breedte perfect zijn uitgelijnd. Verkeerde uitlijning vermindert de goede grip.
4. Ongebruikelijk geluid of trilling:
Symptomen: Slijpen, klikken, brommen of te veel vibratie van de voeder tijdens bedrijf.
Diagnose & Oplossing:
●Bron opsporen: Identificeer de bron van het geluid/trilling (motor, versnellingsbak of rollen, geleiders, enz.).
●Smering: Controleer oliepeil/toestand van de versnellingsbak. Raadpleeg de handleiding voor punten die gesmeerd moeten worden op lagers en geleiders; smeers bij behoefte aan.
●Mechanische slijtage: Controleer de ruwheid of speling in de lagers van rollen en geleiders, van de motor/versnellingsbak. Controleer het geluid van het lager. Herstel beschadigde lagers.
●Losse onderdelen: Controleer alle bevestigingsschroeven, motoraansluitingen, koppelschroeven en guardschroeven en draai vast. Let op losse riemschijven of tandwielen.
●Toestand rol/tandwiel: Controleer de tandwielren of er iets gebroken is aan de tanden en controleer de voedingsrollen of ze er versleten uitzien.
●Servoregeling: Ernstige trillingen kunnen zelfs worden veroorzaakt door onjuist afgestelde servolussen (versterking te hoog). Raadpleeg de afstelnotities.
5. Voeding niet of onregelmatig:
Symptomen: De voeder beweegt helemaal niet per cyclus of voedt onregelmatig.
Diagnose & Oplossing:
● Controleer signalen: Controleer of het startsignaal voor de voeding (van de pers of van de controller) op een betrouwbare manier bij de voeder aankomt. Onderzoek de bedrading en verbinding van het besturingssignaal.
●Programma/volgorde: Zorg ervoor dat het voederprogramma niet beschadigd is. Controleer de juiste volgorde van stappen van de voedercontroller.
●Beveiligingsvergrendelingen: Zorg ervoor dat alle benodigde veiligheidsafsluitingen of interlocks op hun plaats zijn en dat ze goed sluiten. Een onjuiste interlock kan een blokkade veroorzaken.
●Materiaaldetectiesensoren (indien gebruikt): Zorg er echter voor dat de materialensoren schoon, uitgelijnd en operationeel zijn. Een defecte of verstopte sensor kan ervoor zorgen dat er geen voeding plaatsvindt.
●Voeding: Bekijk de zekeringen of stroomonderbrekers die worden gebruikt voor de voeder en servoregelaar. Zorg ervoor dat er hoofdstroom is.
Algemene richtlijnen voor probleemoplossing:
Veiligheid op de eerste plaats! De stroomvoorziening moet altijd worden afgesloten/gemarkeerd (LOTO) voordat een interne inspectie of onderhoudswerkzaamheden plaatsvinden.
Documentatie is essentieel: Houd de handleidingen van de voeder en servoregelaar binnen handbereik. Uw gids zijn de parametreringsmodus en alarmcodes.
Regulier onderhoud: Vermijd veel problemen door regelmatig onderhoud uit te voeren, zoals gebruikelijk is: schoonmaken, smeren, inspecteren en de bouten controleren op aanspankracht.
Parameterback-up: Maak regelmatig een back-up van de parameters van de voedercontroller en de servoaandrijving. Het herstellen van een bekend-goed back-upbestand kan configuratieproblemen snel oplossen.
Begin eenvoudig: Voer consistente controller- en servoaandrijvingsparameters in na het maken van regelmatige back-ups. Configuratieproblemen kunnen eenvoudig worden verholpen door het herstellen van een bekend-goed back-upbestand.
Stap voor stap, door uitbreiding van deze typische problemen en het volgen van goede onderhoudsprocedures, zullen uw servovoeders goed blijven werken, volgens specificaties en betrouwbaar, zodat u de maximale uptime en efficiëntie in uw productiebedrijven behaalt. Het is zeer belangrijk om te onthouden dat nauwkeurige foutopsporing leidt tot nauwkeurig doseren.