Alimentadores servo são máquinas de alta precisão na automação atual, essenciais para fornecer materiais como tarugos de metal ou peças de componentes eletrônicos com precisão e repetibilidade impressionantes. No entanto, por serem maquinários avançados, podem apresentar problemas. Conhecer as falhas comuns e suas causas ajuda a reduzir custosas interrupções. Um guia simples para identificar defeitos no seu sistema de alimentação servo:
1. Imprecisão na Alimentação (Comprimento / Posição Incorretos):
Sintomas: Peças excessivamente longas ou curtas, peças não padronizadas ou seções com distâncias não programadas, independentemente da programação adequada.
Diagnóstico & Solução:
●Verifique a Configuração da Espessura do Material: Configuração da espessura do material: Certifique-se de que a espessura definida corresponde corretamente ao material em estoque. Pequenos erros em distâncias curtas podem causar grandes erros em distâncias maiores.
●Inspecione os Rolos de Alimentação: Fique atento a rolos desgastados, danificados e/ou contaminados (óleos, graxa, detritos). Substitua quando necessário. Ajuste corretamente a pressão dos rolos: se muito solta, o material pode escorregar; se muito apertada, pode deformar o material.
●Verificar Diâmetro dos Rolos: Teste conforme o programa correspondente ao tamanho do diamante (ou circunferência) do rolo está correto. Meça e registre os rolos desgastados e revise o parâmetro.
●Avaliar Folga: Inspecione folgas mecânicas na transmissão (caixa de engrenagens, acoplamentos). Realize ou modifique o procedimento de compensação de folga do sistema, caso existam.
●Retorno do Encoder/Motor Servo: O cabo do encoder que fornece o retorno do motor (cabo servo) precisa estar conectado com segurança (e sem danos). Ruídos excessivos no motor podem ser ouvidos, o que pode indicar problemas no retorno.
2. Alarmes/Interrupções do Servo Drive:
Sintomas: O alimentador está fora de controle, o servo drive está exibindo uma mensagem de erro (ex.: Sobrecarga, Sobretensão, Erro de Posição).
Diagnóstico & Solução:
●Interpretar o Código do Alarme: Carregue um manual do inversor para determinar o significado de um alarme. Este seria o passo mais importante.
● Verifique as Conexões Elétricas: Verifique a firmeza (ou danos) dos cabos de alimentação, cabos do motor e cabos do encoder, e que eles não estão esmagados. Garanta um aterramento adequado.
●Avalie a Carga Mecânica: Existe uma obstrução no alimentador? Ele apresenta muita resistência ao longo do percurso do material? Remova obstáculos evidentes e garanta o fluxo suave do material. Verifique os rolos ou guias e veja se há rolamentos travados.
●Revise os Parâmetros: Verifique se os parâmetros de ajuste do servo (ganho, limites) foram alterados acidentalmente. Como exemplo, considere recarregar parâmetros conhecidos como bons quando as alterações recentes estiverem associadas a falhas.
●Flutuações de Tensão: Estabilidade da alimentação elétrica. Verifique a estabilidade da alimentação elétrica. Teste com um multímetro para detectar uma queda ou sobretensão.
3. Deslizamento do Material:
Sintomas: O material não pode ser avançado porque alimenta entre os rolos de alimentação ou avança esporadicamente. Em muitos casos, isso é acompanhado por imprecisão na alimentação.
Diagnóstico & Solução:
●Pressão dos Rolo: Este é o principal suspeito! Aumente lentamente a pressão de fixação dos rolos de alimentação até que não haja mais deslizamento, mas não exagere a ponto de deformar o material.
●Condição dos Rolo: Verifique visualmente os rolos em busca de desgaste (especialmente o rolo motriz), padrão de ranhura/aderência desgastado ou irregular, ou qualquer contaminação (óleo, líquido de arrefecimento ou inibidor de ferrugem). Limpe ou substitua os rolos.
●Superfície do Material: A superfície do material está oleosa, molhada ou excepcionalmente lisa? Pode ser necessário limpar o material ou utilizar rolos com um padrão de aderência mais agressivo.
●Alinhamento dos Rolo: Certifique-se de que os rolos de alimentação superior e inferior estejam exatamente paralelos e alinhados ao longo de sua largura. O desalinhamento reduz a boa aderência.
4. Ruído ou Vibração Inusitados:
Sintomas: Ruído de moagem, clique, zumbido ou vibração excessiva do alimentador durante a operação.
Diagnóstico & Solução:
●Localizar Fonte: Identifique a origem do ruído/vibração (motor, redutor ou rolos, guias, etc.).
●Lubrificação: Verificar nível/condição do óleo do redutor. Consultar manual sobre pontos de lubrificação nos mancais e guias; lubrificar conforme necessário.
●Desgaste Mecânico: Verificar a rugosidade ou folga nos mancais dos rolos e guias, do motor/redutor. Verificar o ruído dos mancais. Substituir mancais desgastados.
●Componentes Soltos: Verificar todos os parafusos de fixação, portas do motor, parafusos de acoplamento e parafusos da proteção, e apertar. Verificar polias ou engrenagens soltas.
●Condição dos Rolo/Engrenagens: Inspecione as engrenagens para verificar se algo está quebrado nos dentes e inspecione os rolos de alimentação para ver se parecem desgastados.
●Ajuste de Servo: Vibrações graves também podem ser causadas por laços de servo mal ajustados (ganho muito alto). Consulte as notas de ajuste.
5. Falha na Alimentação / Alimentação Intermitente:
Sintomas: O alimentador não se move nada por ciclo ou alimenta intermitentemente.
Diagnóstico & Solução:
● Verificar Sinais: Verifique se o sinal para iniciar a alimentação (vindo da prensa ou do controlador) está chegando ao alimentador de forma confiável. Examine a fiação e a conexão do sinal de controle.
●Programa/Sequência: Certifique-se de que o programa do alimentador não está corrompido. Verifique a sequência adequada das etapas do controlador do alimentador.
●Intertravamentos de Segurança: Certifique-se de que todas as comportas de segurança ou intertravamentos necessários estão no lugar e que estão fechando corretamente. Um intertravamento inadequado pode causar um bloqueio.
●Sensores de Detecção de Material (se utilizados): No entanto, certifique-se de que os sensores de presença de material estão limpos, alinhados e funcionando. Um sensor defeituoso ou entupido pode impedir que o ciclo de alimentação ocorra.
●Fonte de Alimentação: Verifique os fusíveis ou disjuntores utilizados para alimentar o alimentador e o servoacionamento. Certifique-se de que há alimentação principal.
Práticas Recomendadas para Diagnóstico de Problemas:
Segurança em Primeiro Lugar! A energia elétrica deve sempre ser desligada/sinalizada (LOTO) antes de qualquer inspeção interna ou trabalho de manutenção.
A Documentação é Fundamental: Mantenha à mão os manuais do alimentador e do servoacionamento. Seu guia será o modo de parametrização e os códigos de alarme.
Manutenção Regular: Evite muitos problemas realizando a manutenção regularmente, como é habitual: limpe, lubrifique, inspecione e verifique a fixação dos parafusos.
Backup de Parâmetros: Faça regularmente o backup dos parâmetros do controlador do alimentador e do inversor de servo. Restaurar um backup conhecido e bom pode resolver rapidamente problemas de configuração.
Comece Simples: Alimente os parâmetros consistentes do controlador e do inversor de servo após os backups regulares. Problemas de configuração podem ser facilmente corrigidos restaurando um backup conhecido e confiável.
Passo a passo, abordando esses problemas típicos e seguindo bons procedimentos de manutenção, seus alimentadores servo continuarão funcionando bem, conforme especificado e de forma confiável, proporcionando a máxima disponibilidade e eficiência em seus processos produtivos. É muito importante lembrar que uma solução de problemas precisa levará a uma alimentação precisa.