Сервоприводы являются высокоточными и надежными устройствами в современной автоматизации, они необходимы для подачи материалов, таких как заготовки из металла или детали электронных компонентов с удивительной точностью и повторяемостью. Однако, несмотря на свою сложность, они могут сталкиваться с проблемами. Знание распространенных неисправностей и их диагностика позволяет сократить затратные простои. Простое руководство по неисправностям вашей системы подачи с сервоприводом:
1. Неточность подачи (неправильная длина / положение):
Симптомы: Чрезмерно длинные или короткие детали или нестандартные элементы, а также другие участки с незаданными расстояниями вне зависимости от правильного программирования.
Диагностика и устранение:
● Проверьте настройку толщины материала: Настройка толщины материала: Убедитесь, что установленная толщина материала соответствует используемому материалу. Мелкие неточности в близкой подаче могут вызывать большие ошибки на удаленной подаче.
● Проверьте ролики подачи: Следите за изношенными, поврежденными и/или загрязненными (масла, смазка, мусор) валками. Заменяйте их при необходимости. Также правильно настраивайте давление валков: если слишком тугая, материал будет проскальзывать, слишком сильное давление может деформировать материал.
●Проверьте диаметр валка: Проверьте соответствие программы соответствующему размеру алмаза (или окружности) валка. Измерьте и запишите изношенные валки и скорректируйте параметры.
●Оцените люфт: Проверьте механические стуки в трансмиссии (редуктор, муфты). Выполните или измените процедуру компенсации люфта системы, если они существуют.
●Обратная связь энкодера/серводвигателя: Кабель энкодера, который обеспечивает обратную связь двигателя (кабель серводвигателя), должен быть надежно подключен (и не иметь повреждений). Будет слышен чрезмерный шум двигателя, который может указывать на проблемы с обратной связью.
2. Сигналы/отключения сервопривода:
Симптомы: Подача вышла из-под контроля, привод показывает код ошибки (например, перегрузка, перенапряжение, ошибка позиционирования).
Диагностика и устранение:
●Расшифруйте код сигнала: Загрузите руководство к сервоприводу, чтобы определить значение сигнала тревоги. Это будет наиболее важным шагом.
● Проверка электрических соединений: Убедитесь в надежности затяжки (или отсутствии повреждений) силовых кабелей, кабелей двигателя и энкодерных кабелей, а также в том, что они не пережаты. Обеспечьте надежное заземление.
●Оцените механическую нагрузку: Есть ли засор в подающем устройстве? Имеет ли чрезмерное сопротивление при проверке на пути материала? Устраните очевидные препятствия и обеспечьте бесперебойную подачу материала. Проверьте валки или направляющие и посмотрите, нет ли заклинивших подшипников.
●Проверьте параметры: Убедитесь, что параметры настройки сервопривода (коэффициенты усиления, пределы) не были случайно изменены. Например, рассмотрите возможность загрузки проверенных параметров, если недавние изменения связаны с возникшими неисправностями.
●Колебания напряжения: Стабильность входного питания. Проверьте стабильность входного напряжения. Проверьте с помощью мультиметра наличие просадки или перенапряжения.
3. Проскальзывание материала:
Симптомы: Материал не может продвигаться, потому что он проходит между подающими валками, или продвигается нерегулярно. Во многих случаях это сопровождается неточностью подачи.
Диагностика и устранение:
●Давление валков: Это главный подозреваемый! Постепенно увеличивайте зажимное давление подающих валков, пока не прекратится проскальзывание, но не переусердствуйте, чтобы не деформировать материал.
●Состояние валков: Визуально проверьте валки на износ (особенно ведущий вал), отсутствие насечки/рисунка захвата или его повреждение, а также любые загрязнения (масло, охлаждающая жидкость или ингибитор коррозии). Очистите или замените валки.
●Поверхность материала: Стал ли материал маслянистым, влажным или необычайно гладким? Возможно, потребуется очистить материал или использовать валки с более агрессивным рисунком захвата.
●Выравнивание валков: Убедитесь, что верхние и нижние подающие валки точно параллельны и выровнены по ширине. Неправильная установка ухудшает надежный захват.
4. Необычный шум или вибрация:
Симптомы: Во время работы дозатора возникает шум, скрежет, гудение или сильная вибрация.
Диагностика и устранение:
●Определить источник: Выявите источник шума/вибрации (двигатель, редуктор или валки, направляющие и т.д.).
●Смазка: Проверьте уровень/состояние масла в редукторе. Ознакомьтесь с руководством по точкам смазки подшипников и направляющих; при необходимости выполните смазку.
●Механический износ: Проверьте износ или люфт подшипников валков и направляющих, двигателя/редуктора. Проверьте шум подшипников. Замените изношенные подшипники.
●Ослабленные компоненты: Проверьте все монтажные винты, винты крепления двигателя, муфты и защитные винты, и затяните их. Проверьте наличие ослабших шкивов или шестерен.
●Состояние роликов/шестерен: Проверьте шестерни, нет ли повреждений на зубьях, а также проверьте подающие валки на наличие износа.
●Настройка сервопривода: Сильная вибрация может быть вызвана неправильно настроенными сервоциклами (слишком высокие коэффициенты усиления). См. примечания по настройке.
5. Отказ подачи / прерывистая подача:
Симптомы: Подающее устройство вообще не перемещается при каждом цикле или подает прерывисто.
Диагностика и устранение:
● Проверка сигналов: Убедитесь, что сигнал запуска подачи (от пресса или контроллера) надежно поступает на подающее устройство. Проверьте проводку и соединения контрольных сигналов.
●Программа/последовательность: Убедитесь, что программа подающего устройства не повреждена. Проверьте правильность последовательности шагов контроллера подающего устройства.
●Блокировки безопасности: Убедитесь, что все необходимые предохранительные шлюзы или блокировки установлены и они закрываются. Неправильная блокировка может вызвать остановку.
●Датчики обнаружения материала (если используются): Однако убедитесь, что датчики наличия материала чистые, отрегулированы и работают. Неисправный или засоренный датчик может привести к отсутствию цикла подачи.
●Электропитание: Проверьте предохранители или автоматические выключатели, используемые для питания подающего устройства и привода сервомотора. Убедитесь, что подано основное питание.
Рекомендуемые практики общего устранения неполадок:
Безопасность на первом месте! Питание всегда должно быть отключено и заблокировано (LOTO) перед началом любого внутреннего осмотра или технического обслуживания.
Документация имеет ключевое значение: Имейте под рукой руководства подающего устройства и привода сервомотора. Вашим ориентиром будут режим параметрации и коды ошибок.
Регулярное обслуживание: Избегайте множества проблем, выполняя регулярное техническое обслуживание, как обычно: очищайте, смазывайте, осматривайте и проверяйте затяжку болтов.
Резервное копирование параметров: Регулярно создавайте резервные копии параметров контроллера питателя и привода сервопривода. Восстановление проверенного резервного копирования может быстро устранить проблемы конфигурации.
Начните просто: Единообразные параметры контроллера и привода сервопривода после регулярного резервного копирования. Проблемы конфигурации можно легко устранить, восстановив проверенное резервное копирование.
Постепенно расширяя эти типичные проблемы и соблюдая правильные процедуры технического обслуживания, ваши сервопитатели будут продолжать работать хорошо, в соответствии со спецификациями и надежно, обеспечивая максимальное время работы и эффективность в вашем производственном бизнесе. Очень важно помнить, что точная диагностика приведет к точной подаче.