Diphetogo tsa sero ke dithapo tsa ho etsa khotso ya hare ho lefapha le kentse morao le tshwanang le ho faka litheko tse kang diphetogo tsa metali kapa liperesente tsa elektroniki ka ho hanyetsa le ho ipapisetsa ka ho nepahala. Leha ho le joalo, di machineri a thehiloeng ka ho fetisisa di ka ba le bothata. Ho tseba bothata ba tse tloaelehileng ba etsang joalo le ho etsa ho hlahloba e hlophisela mokha o hanyetsang nako. Tsamaiso e bonolo ya bothata ba di servo tsa ho faka theko:
1. Ho sa tsebeng ho faka (Bophara Boaparo / Boholo):
Ditshwarelo tse di latelang: Liphetogo tse telele kapa tse khutso, tse sengapakeng kapa litsamung tse ling tse sengapakeng tse nang le bohare bo sa hlaloswang ho ea ka ho hlophiswa joalo ka ho loketseng.
Ho hlahloba le ho arabela:
●Hlahloba Tlhahlobo ea Bophara ba Theko: Tlhahlobo ea bophara ba theko: Netefatsa hore tlhahlobo ea bophara ba theko e sethwe e le eona e tlaase. Lintho tse nyane ho diphetogo tse haufa di etsa phofo e kholo ho diphetogo tse telele.
●Hlahloba Diphetogo tsa Ho Faka: Hlola ho fumana tšo e sitletseng, e hlakileng le/kapa e tšabetseng (matsi, mafura, likhaba tša mafura). Beha tšo tse kang tša hlokahalo. Netefatsa hore e lekaneng le phaphaletso ya mafura, ha e khanye ho tla etela ho phakama, ha e khanyane hofeta ho tla etela ho hlahisa mafura.
●Netefatsa Boholo ba Mafura: Beha ka ts'ebetso ya lenane le lumellaneng le boholo ba diamante (kapa bolelele ba mafura) e le hore e lekaneng. Bala le bontšha mafura a sitletseng a lekana le tša hlokahalo.
●Hlahloba Khotho ya Moralo: Hlola Khotho ya Mekhaniki e ka sehlongong (sekepe, likhokho) Etsa kapa fetola ts'ebetso ya ho lekana khotho ya moralo, haeba e le teng.
●Encoder/Tsamaiso ya Mohala wa Moralo: Khabele ya encoder e kang mohala o tsamaisang (khabele ya servo) e hloke ho hokahloa ka botšepo (le e seng e hlakileng). Ho tla uahloka mohala o khahlaneng o ka bontšha bothata ba tsamaiso.
2. Alame/Tšo ya Tsamaiso ya Servo:
Ditshwarelo tse di latelang: Ho fokotsa ho tšoara, tsamaiso ya servo e bontša khoutu ya bothata (mohlala, Ho phahamisa, Ho phahamisa voltij, Bothata ba Positene).
Ho hlahloba le ho arabela:
●Bala Khoutu ya Alame: Beha manuale a servo drive ho hlalosa maikutlo a alama. Ke eona ea hahiloeng ka ho lekana.
● Hlahloba Litsebeletso tsa Lethothamo: Hlahloba hore na litsebaka tsa liseke, litsebaka tsa mohine, le litsebaka tsa enkoder li lekana kapa li khutšitšwe. Li hlokomolole hore li sa khakane. Hlahloba hore na li lekana lefetoleng.
●Hlahloba Load ya Mekhaniki: Na ho na le phomolo ea ho fisa? Na e na le phetoho e phahameng haholoholo ha e hlahlobiloe tsela ea liseke? Tlosa lintho tse hlahang hantle 'me u etsa hore liseke li tsamohe hantle. Hlahloba lits'ebeliso kapa litaelo le bona hore na ho na le likhanyetso tse sebetsang.
●Hlahloba Lintho tse Tlhalosileng: Hlahloba hore na litlhahlobo tsa servo (maapelo, mahlale) ha a fetoloa ka lehaha. Mohlala, nahana hore u tataola lintho tse tsebiloeng hantle ha ho na lefetolo la ho fetoha le lumellaneng le maikutlo.
●Liphapang tsa Voltage: Boleng ba lefetolo la lefetolo. Hlahloba boleng ba lefetolo la lefetolo. Hlahloba u sebelisa voltimeter ho fumana hore na ho na le voltage e fokang kapa e phahameng.
3. Ho Tlōlana ha Liseke:
Ditshwarelo tse di latelang: Ho lōtwa ha ho hōle hape ha sebaka sa mōkala o kōrōng kapa ho hōle hape ka mōhala. Ka mabapi a mangata, sena se tšoana le ho hōle ha sebaka ka tsela e sa nepahetseng.
Ho hlahloba le ho arabela:
●Phaphaletso ya Bōrōlōli: Sena ke motho wa ho qetela! Bōla phaphaletso ya ho kōrōlōha ya bōrōlōli ka tsela e mōlō, ho ea ha hanga ho se sebete, empa ha ho hōlōe hore e hlahise sebaka sa mōkala.
●Ketello ya Bōrōlōli: Hlahloba bōrōlōli ka ho bōna ba hōna (bōrōlōli ba pele bo bōrōlōli ba ho theha), mōreng oa bōrōlōli/mōreng oa ho hlokomela o hlōlilwe kapa o hlahileng, kapa ho na le sebaka se seng (olio, coolant kapa sebaka sa ho qhobella). Netefatsa kapa fetola bōrōlōli.
●Ntlo ya Mōkala: Na mōkala o na le olio, lehlo kapa lebaka la hore le lekana? E ka hlokahala ho netefatsa mōkala kapa ho sebelisa bōrōlōli ba nang le mōreng oa ho hlokomela.
●Tlhōlo ya Bōrōlōli: Netefatsa hore bōrōlōli ba ho theha le ba holimo le ba tlase li lekana le li lekana ka bophara ba bona. Ha li sa lekane li hlophisa ho hlokomela.
4. Kōpo e sa tloaelehang kapa Kōpo ya Bōrōlōli:
Ditshwarelo tse di latelang: Ho hloka, ho tšakisa, ho hlaha kapa ho pholoha ha fela ha ho sebetsa.
Ho hlahloba le ho arabela:
●Fumana Mohlodi: Hlahise mohlodi wa sebaka kapa pholoho (motore, giridi-bokhwe, lifola, mahlakore, joalo-joalo).
●Ho hlaphohloa: Hlahloba lebelo/mofuta wa giridi-bokhwe. sheba mohlatse ka linako tseo di hlokang ho hlaphohloa maemong a mafolofolo le mahlakore; hlaphohla ha ho hlokahala.
●Ho siletsa ha Mekhano: Hlahloba ho holisa kapa ho fokotsa ho fola lifola kapa mahlakore, motore/giridi-bokhwe. Hlahloba sebaka sa mafolofolo. Tlhokofatsa mafolofolo a siletsoeng.
●Lintho tse sa keng: Hlahloba tsohle ya ditlhasi tsa ho kenya, litlhasi tsa poro ea motore, litlhasi tsa kopolo le litlhasi tsa gofa; boposa ka botlalo. Sheba litlhasi tse holileng kapa lifolo.
●Boemo ba Fola/Giridi: Hlahloba mafaha a ho bona haeba ho e-ea sephetho ka mathe a bona, le hlahloba mafaha a ho fokotsa potlako ho bona haeba a bobe.
●Tuning ya Servo: Ho qhoma ha bokhoni hape bo ka etswa ke mafaha a servo a sa lekantsoeng ka botle (ho feta maapeli). Tlhokomela maqepheng a lekantso.
5. Ho Fokotsa Potlako / Potlako e sa tsoa ka tatellano:
Ditshwarelo tse di latelang: Mofuthetsi ha a tlohele ho ea pele ka tsela e 'ngoe le e 'ngoe, kapa a fokotse potlako ka tatellano.
Ho hlahloba le ho arabela:
● Hlahloba Liphetho: Hlahloba hore seo se reng ho qala potlako (ho tsoa kwa press kapa ho tsoa kwa controller) e tla kwa mofuthetsi ka tsela e itekang. Hlahloba tsela ea phetho ea ho laola le ho hokela.
●Lenane/Tatellano: Hlahloba hore lenane la mofuthetsi ha la sebede. Hlahloba tatellanong e lebisang ho ea ka tatellano ya mafumahali a mofuthetsi.
●Mafahlo a Tlhokomelo: Hlola hore tsohle ya safety gates kapa interlocks e hlokahalang e teng mme e ntse e koalwa. Interlock e sa tšoaneng e ka etsa hore ho bebope.
●Material Detection Sensors (haeba e sebetswa): Leha hore, hloka hore sensors ea ho bontša lits'ebetso li tšepe, li lekantsoe le li sebetsang. Sensor e mpe e sa sebetseng kapa e ntšošitsoeng e ka etsa hore ts'ebetso ea ho fokotsa e se etsoe.
●Power Supply: Hlola fuses kapa circuit breakers eo li sebetsang ho fokotsa le ho drive servo. Hlola hore ho na le matla a mang.
Melemo ea ho Beha Molumo Best Practices:
Batho ke ka bobeli! Matla e lokela hore e be e ipotolwe / e hlakotsoe (LOTO) pele ha ho etswa ts'ebetso ea ho leka kapa ho sebetsa.
Tsamaiso ea litlhahlobo ke mohala: Hlahlese manaki a ho fokotsa le makgwebo a servo drive. Tsela ea hau e ka be e le parametrization mode le melao ya tšenyo.
Makoloto a Tšohla: E romela dithata tse ngata ka ho etsa makoloto a tšohla joalo ka ha e etsahala: araba, hlaphola, sheba le hlahloba botšhale ba boloko.
Kopitsa Liparameteo: Kopitsa ka nepo liparameteo tsa moralo oa ho fokotsa le tsa motaha oa servo. Ho khutlisa kopitsong e sebetsang e ka rarolla polelopo ea ho hlophisa.
Qala ka Kotloloho: Fetela Liparameteo tse Tšoanang tsa Moralo le tsa Motaha oa Servo ka morao ka nepo. Polelopo ea ho hlophisa e ka rarollwa ka ho khutlisa kopitsong e sebetsang.
Mamello ka mamello ka ho fokotsa dithata tsena tse tšoanang le ho latela litšekiso tsa makoloto a mahlakore, moralo oa hau oa ho fokotsa o tla lumalla ho sebetsa hantle, ho latela maele a horepa le ho sebetsa ka nepo, ho fana ka nako e ngata le ho sebetsa hantle ho mosebedisi. Ho bohlokwa hore u utloe hore ho rarolla polelopo ka nepo e tla etela ho fokotsa ka nepo.