Servoframtvingare är finmaskiga arbetsmaskiner inom nutidens automation och är avgörande för att tillföra material såsom plåtbleck eller elektronikkomponenter med imponerande precision och upprepbarhet. Trots att de är avancerad utrustning kan de dock uppvisa problem. Att känna till de vanligaste felen och hur man diagnostiserar dem minskar kostsam driftstopp. En enkel guide till brister i ditt servoframtvingningssystem:
1. Otillförlitlig framföraning (Fel längd / position):
Symtom: Oavbrutet långa eller korta delar eller icke-standardiserade komponenter samt andra sektioner med avstånd som inte överensstämmer med programmets specifikationer trots korrekt programmering.
Diagnos & åtgärd:
●Kontrollera materialtjockleksinställning: Materialtjockleksinställning: Se till att inställningen av materialtjocklek överensstämmer med det aktuella råmaterialet. Små fel i nära framföraningar kan orsaka stora fel i avlägsna framföraningar.
●Undersök framförmålnar:, Var uppmärksam på slitage, skador och/eller föroreningar (oljor, fett, skräp, matningsrullar). Byt dem vid behov. Se till att rulles tryck är rätt inställt, för hårt och materialet glider, för löst kan deformera materialet.
●Verifiera rulldiameter: Testa enligt programmet som anger rätt diamantstorlek (eller omkrets) på rullen. Mät och dokumentera de utslitna rullarna och justera parametern.
●Kontrollera spel (backlash): Undersök mekaniskt slagga i drivlinan (växellåda, kopplingar). Utför eller justera systemets spelvinklingskompensation, om sådan finns.
●Kodare/servomotorns återkoppling: Kabeln från kodaren som ger återkoppling från motorn (servokabel) måste vara säkert inkopplad (och oskadad). Överdrivna motorbrus kan indikera problem med återkopplingen.
2. Servodrifsalarm/trippar:
Symtom: Matningen är ur kontroll, servodriften visar ett felmeddelande (t.ex. överbelastning, överspänning, positionsfel).
Diagnos & åtgärd:
●Tolka larmkoden: Ladda upp en servostyrningsmanual för att fastställa en larmbetydelse. Detta skulle vara det viktigaste steget.
● Kontrollera elektriska anslutningar: Verifiera åtdragning (eller skador) på elkablar, motor kablar och kodarkablar samt att de inte är klämda. Försäkra dig om tillräcklig jordning.
●Utvärdera mekanisk belastning: Finns det ett blockagefel i mataren? Har den för stor motstånd i materialvägen? Ta bort uppenbara hinder och säkerställ en jämn materialflöde. Undersök rullar eller guider och se om det finns fastlöpna lager.
●Granska parametrar: Kontrollera att servoregleringsparametrar (förstärkning, gränser) inte har ändrats av misstag. Överväg till exempel att ladda in kända goda parametrar när nyliga ändringar är kopplade till fel.
●Spänningsfluktuationer: Inkommande elförsörjningens stabilitet. Kontrollera stabiliteten i den inkommande elförsörjningen. Testa med en multimeter för att upptäcka spänningsdipper eller överspänning.
3. Materialglidning:
Symtom: Materialet kan inte matas eftersom det glider mellan matningsrullarna eller matas oregelbundet. I många fall åtföljs detta av inmatningsfel.
Diagnos & åtgärd:
●Rulltryck: Detta är den främsta misstänkta orsaken! Öka långsamt spännkraften i matningsrullarna tills det inte längre sker någon glidning, men överdriv inte så mycket att materialet förformas.
●Rullarnas tillstånd: Kontrollera rullarna visuellt vad gäller slitage (särskilt drivrullen), om knurlning/greppmönstret är borta eller blivit ojämnt, eller om det föreligger någon förorening (olja, kylvätska eller rostskyddsmedel). Rengör eller byt rullar.
●Materialytan: Har materialet en oljig, våt eller särskilt slät yta? Det kan vara nödvändigt att rengöra materialet eller använda rullar med ett mer aggressivt greppmönster.
●Rullarnas justering: Förvissa dig om att matningsrullarna ovan och nedan är exakt parallella och justerade längs sin bredd. Felaktig justering minskar ett bra grepp.
4. Ovanligt ljud eller vibration:
Symtom: Olika ljud som gnissla, klicka, surra eller kraftig vibration från försörjningsenheten under drift.
Diagnos & åtgärd:
●Lokalisera källan: Identifiera ljudets/vibrationens källa (motor, växellåda eller rullar, guider, etc.).
●Smörjning: Kontrollera oljenivå/tillstånd i växellådan. Se manualen för smörjningspunkter på lagren och guider; smörj vid behov.
●Mekanisk slitage: Kontrollera skrovighet eller spel i lagren för rullar och guider, i motor/växellåda. Kontrollera ljud från lagren. Byt ut defekta lagren.
●Lösa komponenter: Kontrollera alla monteringsskruvar, motorskruvar, kopplings skruvar och skyddsskruvar och dra åt. Kontrollera efter lösa skivor eller kugghjul.
●Tillstånd på rullare/kuggar: Kontrollera kuggarna för att se om något är trasigt på tänderna och kontrollera matningsrullar för att se om de är slitna.
●Servopåläggning: Allvarlig vibration kan till och med orsakas av felaktigt inställda servoloopar (värdena är för höga). Se påläggningsanteckningarna.
5. Matningsfel / Intermittent matning:
Symtom: Mataren rör sig inte alls per cykel eller matar oregelbundet.
Diagnos & åtgärd:
● Kontrollera signaler: Kontrollera att startsignalen för matning (från pressen eller från styrenheten) kommer fram till mataren på ett tillförlitligt sätt. Undersök styrsignalens ledningar och anslutningar.
●Program/sekvens: Se till att matarens program inte är skadat. Undersök att stegen i matarens styrenhet är korrekt sekvenserade.
●Säkerhetslås: Se till att alla nödvändiga säkerhetsdörrar eller lås är på plats och att de stängs korrekt. Felaktigt lås kan orsaka ett blockage.
●Materialdetekterande sensorer (om används): Se dock till att närvarosensorerna för material är rena, korrekt inställda och fungerande. En dålig eller igensatt sensor kan orsaka att en matningscykel inte sker.
●Elmatning: Kontrollera säkringar eller strömbrytare som används för att mata inmatningsenhet och servostyrning. Se till att huvudströmmen är tillgänglig.
Allmänna felsökningsmetoder:
Säkerhet först! Strömmen bör alltid spärras av/märkas av (LOTO) innan någon intern kontroll eller underhåll utförs.
Dokumentation är nyckeln: Håll manualerna för inmatningsenhet och servostyrning tillgängliga. Din vägledning är parameterinställningsläge och larmkoder.
Regelbundet underhåll: Undvik många problem genom att utföra regelbunden underhållsservice som brukligt är: rengöra, smörja, inspektera och kontrollera bultspänning.
Parameterbackup: Säkerhetskopiera regelbundet parametrarna för matningsstyrenheten och servoningsdriven. Att återställa en känd-och-god backup kan snabbt lösa konfigurationsproblem.
Börja enkelt: Matningsstyrenhet och servoningsdrivparametrar efter regelbundna säkerhetskopior. Konfigurationsproblem kan lätt åtgärdas genom att återställa en känd-och-god backup.
Steg för steg genom att utveckla dessa typiska problem och följa goda underhållsprocedurer kommer era servomatningar att fortsätta fungera väl, enligt specifikation och tillförlitligt, för att ge er maximal drifttid och effektivitet i er produktion. Det är mycket viktigt att komma ihåg att exakt felsökning leder till exakt mätning.