เครื่องป้อนเซอร์โวเป็นเครื่องจักรที่มีความละเอียดและแม่นยำสูง ซึ่งมีบทบาทสำคัญในระบบอัตโนมัติในปัจจุบัน โดยมีหน้าที่ป้อนวัสดุ เช่น ชิ้นงานโลหะสำหรับการขึ้นรูปหรือชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ด้วยความแม่นยำและความสม่ำเสมอที่ยอดเยี่ยม อย่างไรก็ตาม เครื่องจักรที่มีความซับซ้อนเช่นนี้ก็อาจเกิดปัญหาได้ การรู้จักปัญหาที่พบบ่อย ๆ และลักษณะอาการของปัญหานั้น ๆ จะช่วยลดการหยุดทำงานที่ก่อให้เกิดค่าใช้จ่ายสูง ต่อไปนี้คือแนวทางง่าย ๆ สำหรับการตรวจสอบข้อบกพร่องของระบบป้อนเซอร์โวของคุณ:
1. ป้อนไม่แม่นยำ (ความยาวหรือตำแหน่งผิด)
อาการ: ชิ้นงานยาวหรือสั้นเกินไป หรือชิ้นส่วนไม่ได้มาตรฐาน หรือส่วนอื่น ๆ มีระยะห่างไม่ตรงตามที่กำหนดไว้ แม้ว่าโปรแกรมจะตั้งค่าถูกต้องแล้ว
การวินิจฉัยและการแก้ไข:
● ตรวจสอบการตั้งค่าความหนาของวัสดุ: การตั้งค่าความหนาของวัสดุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าความหนาที่ตั้งไว้ตรงกับวัสดุที่ใช้งานอยู่ ข้อผิดพลาดเล็กน้อยในการป้อนใกล้ ๆ อาจก่อให้เกิดความผิดพลาดอย่างมากในการป้อนที่ไกลออกไป
● ตรวจสอบลูกกลิ้งป้อนวัสดุ: ระวังลูกกลิ้งที่สึกหรอ เสียหาย และ/หรือปนเปื้อน (น้ำมัน คราบไขมัน หรือเศษวัสดุ) ควรเปลี่ยนเมื่อจำเป็น ปรับแรงกดลูกกลิ้งให้เหมาะสม หากแน่นเกินไป วัสดุจะลื่นไถล หากหลวมเกินไป วัสดุอาจเกิดการบิดงอ
●ตรวจสอบเส้นผ่านศูนย์กลางลูกกลิ้ง: ทดสอบตามโปรแกรมที่ตรงกัน ขนาดเพชร (หรือเส้นรอบวง) ของลูกกลิ้งถูกต้องหรือไม่ วัดและบันทึกขนาดลูกกลิ้งที่สึกหรอ และปรับปรุงค่าพารามิเตอร์
●ตรวจสอบช่องว่าง (Backlash): ตรวจสอบการสั่นหรือเสียงดังของระบบกลไกในชุดระบบขับเคลื่อน (กล่องเกียร์ คัปปลิง) ดำเนินการหรือปรับปรุงขั้นตอนการชดเชยช่องว่าง (Backlash) ของระบบ หากมีอยู่
●สัญญาณตอบกลับจากเอนโคดเดอร์/มอเตอร์เซอร์โว: สายสัญญาณของเอนโคดเดอร์ที่ให้ข้อมูลตอบกลับจากมอเตอร์ (สายมอเตอร์เซอร์โว) ต้องเสียบให้แน่นหนา (และไม่มีความเสียหาย) หากมอเตอร์มีเสียงดังผิดปกติ อาจบ่งชี้ถึงปัญหาในการตอบกลับสัญญาณ
2. สัญญาณเตือน/การทริปของไดรฟ์เซอร์โว:
อาการ: เครื่องป้อนวัสดุควบคุมไม่ได้ ไดรฟ์เซอร์โวแสดงรหัสข้อผิดพลาด (เช่น การโอเวอร์โหลด การโอเวอร์โวลเทจ ข้อผิดพลาดของตำแหน่ง)
การวินิจฉัยและการแก้ไข:
●ตีความหมายของรหัสเตือน: อัปโหลดคู่มือไดรฟ์เซอร์โวเพื่อตรวจสอบความหมายของสัญญาณเตือน ขั้นตอนนี้ถือเป็นขั้นตอนที่สำคัญที่สุด
● ตรวจสอบการเชื่อมต่อไฟฟ้า: ตรวจสอบความแน่น (หรือความเสียหาย) ของสายไฟกำลัง, สายมอเตอร์ และสายเอนโคดเดอร์ ไม่ให้ถูกกดแบน และต้องมีการต่อสายดินอย่างเหมาะสม
● ประเมินภาระทางกล: มีวัสดุอุดตันที่ตัวป้อนหรือไม่? มีแรงต้านทานมากเกินไปในแนวทางที่วัสดุเคลื่อนที่ผ่านหรือไม่? ให้กำจัดสิ่งกีดขวางที่เห็นได้ชัดเจน และทำให้วัสดุไหลผ่านได้อย่างราบรื่น ตรวจสอบลูกกลิ้งหรือไกด์ และดูว่ามีแบริ่งติดขัดหรือไม่
● ตรวจสอบพารามิเตอร์: ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์การปรับเซอร์โว (ค่า gain, ขีดจำกัด) ไม่ได้ถูกเปลี่ยนโดยไม่ตั้งใจ ตัวอย่างเช่น ควรพิจารณารีเซ็ตพารามิเตอร์ที่รู้ว่าใช้งานได้ดีเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงล่าสุดที่เกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาด
● การเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฟฟ้า: ความเสถียรของแหล่งจ่ายไฟเข้า ตรวจสอบความเสถียรของแหล่งจ่ายไฟเข้า ใช้มัลติมิเตอร์วัดเพื่อตรวจจับแรงดันต่ำหรือแรงดันเกิน
3. วัสดุลื่นหลุด:
อาการ: วัสดุไม่สามารถเคลื่อนที่ต่อไปได้ เนื่องจากติดอยู่ระหว่างลูกกลิ้งป้อนเข้า หรือเคลื่อนที่ไปเป็นระยะๆ ในหลายกรณี มักมาพร้อมกับความคลาดเคลื่อนในการป้อน
การวินิจฉัยและการแก้ไข:
●แรงกดของลูกกลิ้ง: นี่คือสาเหตุที่ควรตรวจสอบเป็นอันดับแรก เพิ่มแรงกดของลูกกลิ้งป้อนเข้าอย่างช้าๆ จนกว่าวัสดุจะไม่เกิดการลื่นไถล แต่ระวังอย่าเพิ่มแรงกดมากเกินไปจนเกิดการบิดเบือนวัสดุ
●สภาพลูกกลิ้ง: ตรวจสอบสภาพลูกกลิ้งด้วยสายตา ดูว่ามีรอยสึกหรอ (โดยเฉพาะลูกกลิ้งขับเคลื่อน) ลวดลายดอกหรือลวดลายยึดจับหายไปหรือหยาบขึ้น หรือมีสิ่งปนเปื้อน (น้ำมัน สารหล่อเย็น หรือสารป้องกันสนิม) ทำความสะอาดหรือเปลี่ยนลูกกลิ้งใหม่
●พื้นผิววัสดุ: พื้นผิววัสดุเป็นมันหรือลื่นเป็นพิเศษหรือไม่? อาจจำเป็นต้องทำความสะอาดวัสดุ หรือใช้ลูกกลิ้งที่มีลวดลายยึดจับที่คมชัดกว่า
●การจัดแนวลูกกลิ้ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกกลิ้งด้านบนและล่างขนานกันและจัดแนวพอดีตลอดความกว้างของลูกกลิ้ง การจัดแนวที่ผิดจะลดการยึดจับที่ดี
4. เสียงหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ:
อาการ: การสั่นสะเทือนหรือเสียงดังผิดปกติ เช่น เสียงกรินด์ เสียงคลิก เสียงฮัม ขณะเครื่องทำงาน
การวินิจฉัยและการแก้ไข:
●ระบุตำแหน่งแหล่งที่มา: ตรวจสอบว่าแหล่งที่มาของเสียง/การสั่นสะเทือนเกิดจากส่วนใด (มอเตอร์ เกียร์บ็อกซ์ ลูกกลิ้ง ไกด์ ฯลฯ)
●การหล่อลื่น: ตรวจสอบระดับและสภาพน้ำมันในเกียร์บ็อกซ์ ดูคู่มือสำหรับจุดที่ต้องหล่อลื่นในส่วนแบริ่งและไกด์ และทำการหล่อลื่นตามความจำเป็น
●การสึกหรอของชิ้นส่วนกลไก: ตรวจสอบความฝืดหรือความหลวมของแบริ่งในลูกกลิ้งและไกด์ รวมถึงมอเตอร์/เกียร์บ็อกซ์ ตรวจสอบเสียงของแบริ่ง และเปลี่ยนแบริ่งที่ชำรุด
●ชิ้นส่วนหลวม: ตรวจสอบสกรูยึดทุกตัว มอเตอร์พอร์ต สกรูคัปปลิ้ง และสกรูครอบ แล้วขันให้แน่น ตรวจสอบว่ามีพูลเลย์หรือเฟืองหลวมหรือไม่
●สภาพลูกกลิ้ง/เฟือง: ตรวจสอบเฟืองเพื่อดูว่ามีส่วนใดของฟันเฟืองหักหรือไม่ และตรวจสอบลูกกลิ้งลำเลียงเพื่อดูว่าสึกหรอหรือไม่
●การปรับแต่งเซอร์โว (Servo Tuning): การสั่นสะเทือนอย่างรุนแรง อาจเกิดจากการปรับตั้งค่าลูปเซอร์โวไม่เหมาะสม (ค่า Gain สูงเกินไป) ให้ดูหมายเหตุในการปรับตั้งค่า
5. ไม่มีการลำเลียง / การลำเลียงหยุดๆ:
อาการ: ตัวลำเลียงจะไม่เคลื่อนที่เลยในแต่ละรอบ หรือลำเลียงเป็นบางครั้ง
การวินิจฉัยและการแก้ไข:
● ตรวจสอบสัญญาณ: ตรวจสอบว่าสัญญาณสำหรับเริ่มต้นการลำเลียง (จากเครื่องจักรหรือจากคอนโทรลเลอร์) ไปถึงตัวลำเลียงได้อย่างสม่ำเสมอหรือไม่ ให้ตรวจสอบสายสัญญาณควบคุมและข้อต่อ
●โปรแกรม/ลำดับขั้นตอน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรแกรมของตัวลำเลียงไม่เสียหาย ให้ตรวจสอบลำดับขั้นตอนการทำงานของคอนโทรลเลอร์ลำเลียงให้ถูกต้อง
●ระบบล็อกความปลอดภัย: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าประตูนิรภัยหรืออุปกรณ์ล็อกทั้งหมดที่จำเป็นได้ติดตั้งไว้ครบถ้วนและปิดสนิท การล็อกที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดการอุดตัน
● เซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุ (ถ้ามีการใช้งาน): อย่างไรก็ตาม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุสะอาด ตั้งตำแหน่งให้ถูกต้อง และทำงานได้ตามปกติ เซ็นเซอร์ที่เสียหรืออุดตันอาจทำให้วงจรการป้อนวัสดุไม่ทำงาน
● แหล่งจ่ายไฟ: ตรวจสอบฟิวส์หรือเบรกเกอร์ที่ใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับตัวป้อนและไดรฟ์เซอร์โว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีไฟหลัก
แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับการแก้ปัญหาทั่วไป:
ความปลอดภัยมาก่อน! ก่อนที่จะทำการตรวจสอบหรือบำรุงรักษาภายในใด ๆ ต้องตัดและล็อกแหล่งจ่ายไฟ (LOTO) เสมอ
เอกสารมีความสำคัญเป็นอย่างมาก: ควรมีคู่มือการใช้งานตัวป้อนและไดรฟ์เซอร์โวไว้ใกล้ตัว โหมดการตั้งค่าพารามิเตอร์และรหัสแจ้งเตือนจะเป็นแผนที่นำทางของคุณ
การบำรุงรักษาประจำ: หลีกเลี่ยงปัญหามากมายโดยการบำรุงรักษาเป็นประจำตามปกติ เช่น ทำความสะอาด หล่อลื่น ตรวจสอบ และตรวจสอบความแน่นของสลักเกลียว
การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์: ควรสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ของตัวควบคุมเครื่องให้อาหาร (feeder controller) และตัวไดรฟ์เซอร์โว (servo drive) อย่างสม่ำเสมอ การเรียกคืนข้อมูลสำรองที่รู้ว่าทำงานได้ดีอยู่แล้ว สามารถแก้ไขปัญหาการตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว
เริ่มจากสิ่งที่ง่าย: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมและตัวไดรฟ์เซอร์โวตรงกันหลังจากสำรองข้อมูลอย่างสม่ำเสมอ การมีข้อมูลสำรองที่รู้ว่าทำงานได้ดีอยู่แล้ว จะช่วยแก้ไขปัญหาการตั้งค่าได้อย่างง่ายดาย
การแก้ไขปัญหาทีละขั้นตอนจากปัญหาที่พบบ่อย พร้อมกับปฏิบัติตามขั้นตอนการบำรุงรักษาที่ถูกต้อง จะช่วยให้เครื่องให้อาหารเซอร์โวของคุณทำงานได้อย่างต่อเนื่อง มีประสิทธิภาพตามมาตรฐาน และให้คุณสามารถใช้งานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องระลึกไว้เสมอว่า การวินิจฉัยปัญหาอย่างแม่นยำจะนำไปสู่การให้อาหารที่แม่นยำ