Ang mga servo feeder ay mahuhusay na makina sa kasalukuyang automation, mahalaga upang maibigay ang mga materyales tulad ng mga metal na stamping blanks o electronic components nang may mataas na katiyakan at pagkakasunod-sunod. Gayunpaman, ang mga ito, na napakakumplikadong makinarya, ay maaaring magkaroon ng problema. Ang kaalaman sa mga karaniwang problema at ang pag-unawa sa kanilang kalikasan ay makatutulong upang mabawasan ang mahal na downtime. Isang simpleng gabay tungkol sa mga kapintasan ng iyong servo feeding system:
1. Hindi Tumpak na Pagpapakain (Maling Haba / Posisyon):
Mga sintomas: Mga napakatagal o maikling bahagi o di-standard na mga parte, at iba pang mga sektor na may hindi tinukoy na distansya na independiyente sa angkop na programming.
Diagnosis & Solusyon:
●Suriin ang Setting ng Kapal ng Materyal: Ang setting ng kapal ng materyal: Tiokin na ang naitakdang kapal ng materyal ay angkop sa talagang materyales. Ang mga maliit na pagkakamali sa malapit na pagpapakain ay magdudulot ng malaking kamalian sa malayong pagpapakain.
●Suriin ang Feed Rolls: Makatitiyak sa nasira, nasuot at/o kontaminado (langis, grasa, marumi feed rolls). Palitan kapag kinakailangan. Tama ang presyon ng roll, sobrang higpit ay magdudulot ng pagkakabigay ng materyales, sobrang higpit ay maaaring magpabago ng anyo ng materyales.
●Suriin ang Diametro ng Roll: Subukan laban sa programa na tumutugma sa sukat ng Diamond (o kabilugan) ng roll ay tama. Sukatin at itala ang nasuot na roll at baguhin ang parameter.
●Suriin ang Backlash: Suriin ang Mekanikal na Ingay sa drivetrain (gearbox, Couplings). Gawin o baguhin ang pamamaraan ng backlash compensation ng sistema, kung sakaling may umiiral.
●Encoder/Servo Motor Feedback: Ang kable ng encoder na nagbibigay ng feedback ng motor (servo cable) ay kailangang maayos na nakakonekta (at walang nasira). Maririnig ang labis na ingay ng motor na maaaring nagpapahiwatig ng problema sa feedback.
2. Mga Alarma/Trips ng Servo Drive:
Mga sintomas: Ang feeder ay wala sa kontrol, ang servo drive ay nagpapakita ng error code (hal., Overload, Overvoltage, Position Error).
Diagnosis & Solusyon:
●Interpretahan ang Code ng Alarma: I-upload ang manual ng servo drive upang matukoy ang kahulugan ng alarm. Ito ang pinakamahalagang hakbang.
● Suriin ang Koneksyon sa Kuryente: Tiyaking ligtas (o hindi nasira) ang mga power cable, motor cable, at encoder cable at hindi nabubunggo. Tiyaking may sapat na grounding.
●Suriin ang Mekanikal na Load: Mayroon bang pagkabara sa feeder? Mayroon bang labis na paglaban sa daanan ng materyales? Alisin ang mga maliwanag na balakid at tiyaking maayos ang daloy ng materyales. Suriin ang mga roll o gabay at tingnan kung may nakapikit na bearings.
●Balikan ang Mga Parameter: Tiyaking hindi nagbago nang hindi sinasadya ang mga parameter ng servo tuning (gains, limits). Halimbawa, isaalang-alang ang pag-reload ng mga parameter na alam na mabuti kapag ang mga kamakailang pagbabago ay nauugnay sa mga error.
●Pagbabago ng Boltahe: Katiyakan ng power supply na pumapasok. Suriin ang katiyakan ng power supply na pumapasok. Subukan gamit ang multimeter upang matukoy ang pagbagsak o sobrang boltahe.
3. Pagkalat ng Materyales:
Mga sintomas: Hindi maipapakilos ang materyales dahil ito ay pumapasok sa pagitan ng mga feed roll o kaya ay paminsan-minsan lamang itong nakakakilos. Sa maraming kaso, kasama rito ang hindi tumpak na pagpapakain.
Diagnosis & Solusyon:
●Presyon ng Roll: Ito ang unang dapat suspeksyunin! Palakihin nang dahan-dahan ang presyon ng pagsakop ng feed rolls hanggang sa hindi na maganap ang pagtalon, ngunit huwag abusuhin nang hanggang sa magdulot ito ng pagbabago sa hugis ng materyales.
●Kondisyon ng Roll: Suriin nang visual ang mga roll para hanapin ang pagsusuot (lalo na ang drive roll), nawala na ang knurling/grip pattern o kaya ay naging magaspang na, o anumang kontaminasyon (langis, coolant o rust inhibitor). Linisin o palitan ang mga roll.
●Ibaba ng Materyales: Napalitan ba ng langis, basa o sobrang makinis na ibabaw ang materyales? Maaaring kailanganin ang paglilinis sa materyales o gamitin ang mga roll na may mas matibay na grip pattern.
●Pagkakatugma ng Roll: Tiyakin na ang mga feed roll sa itaas at ibaba ay eksaktong parallel at nasa tamang pagkakatugma sa buong kanilang lapad. Ang hindi pagkakatugma ay nagpapababa ng magandang grip.
4. Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga:
Mga sintomas: Ang pagdurog, pagklik, paghumingi, o sobrang pag-uga-ug ng feeder habang ito ay gumagana.
Diagnosis & Solusyon:
●Hanapin ang Pinagmulan: Tukuyin ang pinagmulan ng ingay/pag-uga-ug (motor, gearbox o rolls, gabay, atbp.).
●Pagpapagreysa: Suriin ang antas/kondisyon ng langis sa gearbox. Tingnan ang manual para sa mga punto na kailangang pagreysahan ng bearings at gabay; pagreysa ayon sa kailangan.
●Pinsala dahil sa Paggamit: Suriin ang kalikotan o kaluwagan sa bearings ng rolls at gabay, ng motor/gearbox. Tingnan ang ingay ng bearing. Ayusin ang nasirang bearings.
●Mga Nakaluwag na Bahagi: Suriin ang lahat ng mga turnilyo sa mounting, motor ports, turnilyo sa coupling at turnilyo sa proteksyon at higpitan. Hanapin ang nakaluwag na pulley o gear.
●Kondisyon ng Roller/Gear: Suriin ang mga gear kung mayroong nasirang ngipin, at suriin ang feed rolls kung mukhang nasusuot na.
●Servo Tuning: Maaaring dulot ng hindi maayos na servo loops ang matinding pag-vibrate (masyadong mataas ang gains). Tumukoy sa mga tala sa pag-tune.
5. Hindi Pumapakain / Hindi Tuloy-tuloy ang Pakakain:
Mga sintomas: Hindi kikilos ang feeder nang buong cycle, o kaya ay papakain nang hindi tuloy-tuloy.
Diagnosis & Solusyon:
● Suriin ang Mga Signal: Tiyaking nakakarating nang maayos ang signal para magsimulang magpakain (mula sa press o mula sa controller) papunta sa feeder. Suriin ang wiring at koneksyon ng control signal.
●Program/Sequence: Tiyaking hindi nasira ang programa ng feeder. Alamin ang wastong pagkakasunod-sunod ng mga hakbang ng controller ng feeder.
●Safety Interlocks: Siguraduhing naka-plug ang lahat ng kailangang safety gate o interlock at naka-close ito. Ang hindi tamang interlock ay maaaring magdulot ng block.
●Sensor ng Pagkakakilanlan ng Materyales (kung ginagamit): Gayunpaman, siguraduhing malinis, naka-align at gumagana ang sensor ng pagkakaroon ng materyales. Ang masamang o nabara na sensor ay maaaring magdulot ng hindi pagkaganap ng feed cycle.
●Power Supply: Tingnan ang mga fuse o circuit breaker na ginagamit sa pagbibigay ng kuryente sa feeder at servo drive. Siguraduhing mayroong main power.
Mga Pinakamahusay na Kaugalian sa Pangkalahatang Pag-Troubleshoot:
Kaligtasan Muna! Dapat palaging naka-lock out/markahan (LOTO) ang kuryente bago magsagawa ng anumang inspeksyon o pagpapanatili sa loob.
Mahalaga ang Dokumentasyon: Magkaroon ng mga manual ng feeder at servo drive. Ang iyong gabay ay ang parametrization mode at alarm codes.
Regularyong Paggamot: Iwasan ang maraming problema sa pamamagitan ng regular na pagpapanatili na kadalasang ginagawa: linisin, i-lubricate, suriin at i-check ang kadahtan ng mga bolt.
Pambihirang Backup: I-back up nang regular ang mga parameter ng feeder controller at servo drive. Ang pagbabalik ng isang kilalang mabuting backup ay mabilis na makakatulong sa mga isyu sa configuration.
Magsimula sa Simple: Magbigay ng Tiyak na Controller at mga parameter ng servo drive matapos ang regular na Backup. Ang mga problema sa configuration ay maaaring madaling maayos sa pamamagitan ng pagbabalik ng isang kilalang mabuting backup.
Isa-isahin sa pamamagitan ng pagpapalawak sa mga karaniwang problemang ito at sinusunod ang mabuting pamamaraan sa pagpapanatili, ang iyong servo feeders ay patuloy na magsisilbi nang maayos, ayon sa espesipikasyon, at maaasahan, upang makapagbigay sa iyo ng maximum na oras ng operasyon at kahusayan sa iyong produksyon. Napakahalaga ring tandaan na ang tumpak na pagsubos ay magreresulta sa tumpak na pagpapakain.