Servo besleyiciler, günümüz otomasyonunda hassas işlerde kullanılan ve metal pres parçaları veya elektronik komponentler gibi malzemeleri çok yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik ile sağlayan önemli makinelerdir. Ancak, gelişmiş makineler olmaları sebebiyle arızalanmaları da mümkündür. Sıkça karşılaşılan sorunların ve teşhis yöntemlerinin bilinmesi, maliyetli duruş sürelerini azaltır. Servo besleme sisteminizin olası sorunlarına dair basit bir kılavuz:
1. Besleme Hatası (Yanlış Uzunluk / Pozisyon):
Belirtiler: Uzunluğu veya boyutları standartların dışında olan parçalar, programlama doğru yapılmış olsa bile, beklenmeyen mesafelerde bulunan diğer kesimler.
Teşhis ve Çözüm:
● Malzeme Kalınlığı Ayarını Kontrol Edin: Malzeme kalınlığı ayarı: Kullanılan malzeme kalınlığının doğru ayarlandığından emin olun. Yakındaki küçük hatalar, uzakta büyük hatalara neden olabilir.
● Besleme Silindirlerini İnceleyin: Aşınmış, hasar görmüş ve/veya kirlenmiş parçalara (yağlar, gres, enjeksiyon kalıpları) dikkat edin. Gerekli olduğunda değiştirin. Rulo basıncı da doğru olmalı, çok sıkı olursa malzeme kayar, çok gevşek olursa malzeme deformasyona uğrayabilir.
●Rulo Çapını Doğrulayın: Programa göre test edin, rulonun Elmas boyutu (veya çevresi) doğru mu? Aşınmış ruloları ölçün ve kaydedin ve parametreyi güncelleyin.
●Boşluğu Değerlendirin: Şanzıman (redüktör, kavramalar) içinde mekanik şangırtıları kontrol edin. Sistemde boşluk kompanzasyon prosedürünü gerçekleştirin veya güncelleyin.
●Encoder/Servo Motor Geri Bildirimi: Motor geri bildirimi sağlayan encoder kablosu (servo kablosu) güvenli bir şekilde takılmalı (ve herhangi bir hasarı olmamalıdır). Aşırı motor gürültüsü, geri bildirim sorunlarını işaret edebilir.
2. Servo Sürücü Alarmı/Kesintileri:
Belirtiler: Besleyici kontrolsüz çalışıyor, servo sürücü bir hata kodu gösteriyor (örneğin: Aşırı yük, aşırı voltaj, pozisyon hatası).
Teşhis ve Çözüm:
●Alarm Kodunu Yorumlayın: Bir alarmın anlamını belirlemek için bir servo sürücü kılavuzu yükleyin. Bu, en önemli adım olacaktır.
● Elektrik Bağlantılarını Kontrol Edin: Güç kabloları, motor kabloları ve enkoder kablolarının sıkılığını (veya hasar durumunu) ve sıkışmamış olduklarını doğrulayın. Uygun topraklamayı sağlayın.
●Mekanik Yükü Değerlendirin: Besleyiciye tıkanma olmuş mu? Malzeme akışı sırasında çok fazla direnç var mı? Açık şekilde engelleri kaldırın ve malzemenin düzgün bir şekilde akışını sağlayın. Ruloları veya yönlendiricileri inceleyin ve sıkışmış yataklar olup olmadığını görün.
●Parametreleri Gözden Geçirin: Servo ayarlama parametrelerinin ( kazançlar, sınırlar) yanlışlıkla değiştirilmediğini kontrol edin. Son yapılan değişiklikler hatalarla ilişkiliyse, bilinen iyi parametreleri yeniden yüklemeyi düşünün.
●Gerilim Dalgalanmaları: Gelen güç kaynağının kararlılığı. Gelen güç kaynağının kararlılığını kontrol edin. Multimetre ile test ederek gerilim düşmesi ya da aşırı gerilim olup olmadığını ölçün.
3. Malzeme Kayması:
Belirtiler: Malzeme, besleme rolleri arasına beslendiğinden veya seyrek ilerlediğinden ileriye doğru hareket ettirilemez. Birçok durumda bu, beslemenin yanlış olmasıyla da eşlik eder.
Teşhis ve Çözüm:
●Rulo Basıncı: Bu, ilk sırada şüpheli olanıdır! Malzeme kaymadığından emin oluncaya kadar besleme rulolarının sıkma basıncını yavaşça artırın, ancak malzeme deformasyona uğatacak kadar fazla yapmayın.
●Rulo Durumu: Ruloları görsel olarak kontrol edin, aşınma (özellikle tahrik rulosu), tırtıl/kavrama deseninin yok olması veya bozulması ya da herhangi bir kontaminasyon (yağ, soğutucu veya pas inhibitörü) olup olmadığını görün. Ruloları temizleyin veya değiştirin.
●Malzeme Yüzeyi: Malzeme yağlı, ıslak ya da olağanüstü pürüzsüz bir yüzeye sahip mi? Malzemeyi temizlemek veya daha güçlü bir kavrama desenine sahip rulolar kullanmak gerekli olabilir.
●Rulo Hizalama: Üst ve alt besleme rulolarının tamamen paralel ve genişlikleri boyunca hizalanmış olduğundan emin olun. Hizalamanın bozulması iyi bir kavramayı azaltır.
4. Olağandışı Ses veya Titreşim:
Belirtiler: Besleyici motorunun çalışması sırasında tırtıllama, tıkırtı, homurtu veya aşırı titreşim yapması.
Teşhis ve Çözüm:
●Kaynağı Belirleme: Gürültü/titreşimin kaynağını (motor, dişli kutusu veya rulmanlar, yönlendiriciler vb.) belirleyin.
●Yağlama: Dişli kutusu yağı seviyesini/durumunu kontrol edin. Yataklar ve yönlendiriciler için yağlanması gereken noktalar konusunda kılavuza başvurun; ihtiyaç halinde yağlayın.
●Mekanik Aşınma: Rulman ve yönlendiricilerin yataklarında, motor/dişli kutusunda pürüzlülük veya boşluk olup olmadığını kontrol edin. Yatak gürültüsünü denetleyin. Bozuk yatakları yenileyin.
●Gevşek Bileşenler: Tüm montaj vidalarını, motor bağlantılarını, kavrama vidalarını ve koruyucu vidalarını kontrol ederek sıkın. Gevşek kasnak veya dişlileri kontrol edin.
●Silindir/Dişli Durumu: Dişlerde kırık parça olup olmadığını kontrol edin ve besleme rulolarının aşınmış görünüp görünmediğini inceleyin.
●Servo Ayarı: Ciddi titreşimler, yanlış ayarlanmış servo döngüleri nedeniyle bile oluşabilir ( kazançlar çok yüksek ). Ayar notlarına bakın.
5. Besleme Hatası / Aralıklı Besleme:
Belirtiler: Besleyici, her çevrimde hiç hareket etmeyecek veya aralıklı olarak besleme yapacaktır.
Teşhis ve Çözüm:
● Sinyalleri Kontrol Edin: Pres veya kontrol cihazından gelen besleme başlatma sinyalinin besleyiciye güvenilir bir şekilde ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Kontrol sinyal kablolarını ve bağlantıyı inceleyin.
●Program/Sıra: Besleyici programının bozulmadığını doğrulayın. Besleyici kontrol cihazının adımlarının doğru sıralamasını göz önünde bulundurun.
●Güvenlik Kilitleri: Tüm gerekli güvenlik kapılarının veya kilitlerinin yerinde olduğunu ve kapanmakta olduğunu kontrol edin. Hatalı bir kilit, bir blokaj oluşmasına neden olabilir.
● Malzeme Algılama Sensörleri (kullanılıyorsa): Ancak, malzeme varlık sensörlerinin temiz, hizalanmış ve çalışır durumda olduğundan emin olun. Bozuk veya tıkanmış bir sensör, besleme döngüsünün gerçekleşmemesine neden olabilir.
● Güç Kaynağı: Besleme motoruna ve servo sürücüye güç sağlayan sigortaları veya devre kesicileri inceleyin. Ana gücün olduğundan emin olun.
Genel Sorun Giderme En İyi Uygulamaları:
Güvenlik önce! Herhangi bir iç muayene veya bakım çalışmasından önce gücün mutlaka kilitlenip işaretlendiğinden (LOTO) emin olun.
Belgelerin Oluşturulması Önemlidir: Besleme motoru ve servo sürücü el kitaplarını yanınızda bulundurun. Rehberiniz parametrizasyon modu ve alarm kodları olacaktır.
Düzenli bakım: Temizlik, yağlama, muayene ve cıvata sıkılıklarını kontrol etmek suretiyle düzenli bakım yaparak birçok sorundan kaçının.
Parametre Yedekleme: Besleyici kontrolcüsünü ve servo sürücü parametrelerini düzenli olarak yedekleyin. Bilinen iyi bir yedeğin geri yüklenmesi, yapılandırma sorunlarını hızlı bir şekilde çözebilir.
Basitten Başla: Düzenli yedeklemeler sonrasında tutarlı kontrolör ve servo sürücü parametreleri kullanın. Yapılandırma sorunları, bilinen iyi bir yedeğin geri yüklenmesiyle kolayca giderilebilir.
Bu tür tipik sorunlara adım adım açıklamalar ekleyerek ve iyi bakım prosedürlerini takip ederek servo besleyicilerinizin üretim işletmenizde maksimum çalışma süresi ve verimlilik sağlayacak şekilde, belirtildiği gibi ve güvenilir biçimde çalışmaya devam etmesini sağlayabilirsiniz. Doğru sorun giderme işleminin, doğru besleme işlemine yol açacağı unutulmamalıdır.