Zasilacze serwo to drobnooczyskane workhorses w obecnej automatyce, niezbędne do dostarczania materiałów takich jak blanki tłoczone metalu lub elementy elektroniczne z imponującą dokładnością i powtarzalnością. Niemniej jednak, będąc zaawansowanymi maszynami, mogą mieć problem. Znajomość typowych usterek oraz ich diagnozowanie zmniejsza kosztowne przestoje. Prosty przewodnik po wadach systemu zasilania serwo:
1. Niedokładność zasilania (niewłaściwa długość / pozycja):
Objawy: Nieustannie długie lub krótkie kawałki lub niestandardowe części oraz inne sekcje o nieprzewidzianych odstępach niezależnie od odpowiedniego programowania.
Diagnoza i naprawa:
● Sprawdź ustawienie grubości materiału: Ustawienie grubości materiału: Upewnij się, że ustawiona grubość materiału odpowiada grubości materiału magazynowego. Drobne rzeczy w pobliżu zasilania powodują wielkie błędy w dalszym zasilaniu.
● Sprawdź roleki zasilające: Zwracaj uwagę na zużyte, uszkodzone i/lub zanieczyszczone (olejami, smarami, pozostałościami) wałki. W razie potrzeby je wymień. Ważna jest również odpowiednia siła nacisku wałków – zbyt mała powoduje poślizg materiału, zbyt duża może go odkształcić.
●Sprawdź Średnicę Wałka: Sprawdź, czy zgodnie z programem odpowiada ona wymaganemu rozmiarowi diamentowemu (lub obwodowi) wałka. Zmierz i zapisz dane zużtych wałków oraz skoryguj parametr.
●Oceń Luzy: Sprawdź mechaniczne luzy w napędzie (skrzynia biegów, sprzęgła). Wykonaj lub zmodyfikuj procedurę kompensacji luzów systemu, jeśli takie występują.
●Sygnał Zespołu Enkodera/Silnika Serwo: Kabel enkodera dostarczający sygnału zwrotnego silnika (kabel serwowy) musi być dobrze podłączony (i nie posiadać uszkodzeń). Nadmierny hałas silnika może wskazywać na problemy z sygnałem zwrotnym.
2. Alarmy/Wyłączenia Napędu Serwomechanicznego:
Objawy: Podajnik jest poza kontrolą, napęd serwowy wyświetla kod błędu (np. Przeciążenie, Nadnapięcie, Błąd Pozycji).
Diagnoza i naprawa:
●Odczytaj Kod Alarmowy: Prześlij instrukcję serwonapędu, aby określić znaczenie alarmu. Byłoby to najważniejsze krokiem.
● Sprawdź połączenia elektryczne: Sprawdź, czy przewody zasilające, przewody silnika i przewody enkodera są dobrze dokręcone (lub nieuszkodzone) oraz nie są przygniecione. Zapewnij odpowiednie uziemienie.
●Oceń obciążenie mechaniczne: Czy dozownik jest zablokowany? Czy opór wzdłuż toru przemieszczania materiału jest zbyt duży? Usuń oczywiste przeszkody i zapewnij płynny przepływ materiału. Sprawdź role lub prowadnice i zobacz, czy nie ma zapieczonego łożyska.
●Sprawdź parametry: Upewnij się, że parametry strojenia serwonapędu (wzmocnienia, ograniczenia) nie zostały przypadkowo zmienione. Przykładowo rozważ ponowne załadowanie znanych dobrych parametrów, jeśli ostatnie zmiany były powiązane z usterkami.
●Fluktuacje napięcia: Stabilność zasilania wejściowego. Sprawdź stabilność zasilania wejściowego. Przetestuj multimetrem, aby wykryć przepięcie lub niedowolnienie.
3. Poślizg materiału:
Objawy: Materiał nie może być podawany, ponieważ przechodzi pomiędzy rolkami podajnika lub jest podawany nieregularnie. W wielu przypadkach towarzyszy temu niedokładność podawania.
Diagnoza i naprawa:
●Nacisk rolny: To pierwszy podejrzany! Powoli zwiększaj siłę zaciskania rolni do momentu zniknięcia poślizgu, ale nie przesadzaj zbytnio, aby nie odkształcić materiału.
●Stan rolni: Wizualnie sprawdź rolki pod kątem zużycia (szczególnie rolki napędzające), czy wzór zarysowania/pochwytu zniknął lub stał się nierówny, lub czy występuje jakakolwiek kontaminacja (olej, ciecz chłodząca lub środek przeciwrdzawowy). Wyczyść lub wymień rolki.
●Powierzchnia materiału: Czy materiał ma tłustą, mokrą lub wyjątkowo gładką powierzchnię? Może być konieczne oczyszczenie materiału lub zastosowanie rolni z bardziej agresywnym wzorem pochwytu.
●Wypoziomowanie rolni: Upewnij się, że górne i dolne rolki podajnika są dokładnie równoległe i wyrównane na całej swojej szerokości. Niewłaściwe wypoziomowanie zmniejsza skuteczność pochwytu.
4. Niezwykły hałas lub wibracje:
Objawy: Pilnowanie, stukanie, dudnienie lub nadmierne wibracje podajnika podczas pracy.
Diagnoza i naprawa:
●Zlokalizuj Źródło: Zidentyfikuj źródło hałasu/wibracji (silnik, przekładnia lub role, prowadnice itp.).
●Smarowanie: Sprawdź poziom/stan oleju w skrzyni biegów. Zapoznaj się z instrukcją obsługi w celu ustalenia punktów smarowania łożysk i prowadnic; smaruj w razie potrzeby.
●Zużycie Mechaniczne: Sprawdź szorstkość lub luz w łożyskach rolek i prowadnic, silnika/przekładni. Sprawdź hałas łożyska. Wymień zużyte łożyska.
●Luźne Elementy: Sprawdź wszystkie śruby mocujące, porty silnika, śruby sprzęgieł i śruby osłon, a następnie dokręć. Sprawdź, czy nie ma luźnych kół pasowych lub zębatek.
●Stan Rolki/Zębatki: Sprawdź zęby kół zębatych, czy nic nie jest uszkodzonych, oraz zbadaj wałki podające pod kątem ich zużycia.
●Dostrojenie serwomechanizmu: Poważne wibracje mogą być również spowodowane niewłaściwie dostrojonymi pętlami serwomechanizmu (zbyt wysokie wzmocnienie). Zobacz notatki dotyczące dostrojenia.
5. Brak podawania / podawanie nieregularne:
Objawy: Podajnik nie przesuwa się wcale w trakcie cyklu lub podaje nieregularnie.
Diagnoza i naprawa:
● Sprawdź sygnały: Sprawdź, czy sygnał uruchamiający podawanie (z prasy lub z kontrolera) dociera do podajnika w wiarygodny sposób. Sprawdź przewody i połączenia sygnału sterującego.
●Program/Sekwencja: Upewnij się, że program podajnika nie jest uszkodzony. Sprawdź prawidłową kolejność kroków kontrolera podajnika.
●Blokady bezpieczeństwa: Upewnij się, że wszystkie wymagane bramki bezpieczeństwa lub blokady są na miejscu i prawidłowo się zamykają. Nieprawidłowo działająca blokada może spowodować zablokowanie.
●Czujniki wykrywania materiału (jeśli są używane): Upewnij się, że czujniki obecności materiału są czyste, prawidłowo ustawione i sprawne. Zła lub zapchana czujka może spowodować brak cyklu zasilania.
●Zasilanie: Sprawdź bezpieczniki lub wyłączniki nadprądowe zasilające dawacz i napęd serwo. Upewnij się, że zasilanie główne jest dostępne.
Najlepsze praktyki ogólnego lokalizowania usterek:
Bezpieczeństwo przede wszystkim! Zasilanie powinno zawsze być odłączone/oznaczone (LOTO) przed przystąpieniem do jakiejkolwiek inspekcji wewnętrznej lub prac konserwacyjnych.
Dokumentacja odgrywa kluczową rolę: Maj dokumentację dawacza i serwonapędu pod ręką. Twoją mapą drogową będą tryb parametryzacji oraz kody alarmów.
Regularna konserwacja: Unikaj wielu problemów, wykonując regularną konserwację, jak to zwykle bywa: czyszczenie, smarowanie, inspekcję oraz sprawdzanie napięcia śrub.
Kopia zapasowa parametrów: Regularnie twórz kopie zapasowe parametrów kontrolera podajnika i napędu serwonapędu. Przywrócenie dobrej kopii zapasowej może szybko rozwiązać problemy konfiguracyjne.
Rozpocznij Prosto: Utrzymanie spójnych parametrów kontrolera i napędu serwonapędu po regularnych kopiiach zapasowych. Problemy konfiguracyjne można łatwo usunąć, przywracając znaną dobrą kopię zapasową.
Postępując krok po kroku w celu rozwinięcia typowych problemów i przestrzegając dobrych procedur konserwacyjnych, Twoje podajniki serwonapędowe będą działać sprawnie, zgodnie z normami i niezawodnie, zapewniając maksymalny czas pracy i efektywność w Twojej działalności produkcyjnej. Należy pamiętać, że dokładna diagnostyka przyczyn problemów doprowadzi do precyzyjnego dozowania.