Серво феедери су прецизни алати у савременој аутоматизацији, кључни за доношење материјала као што су метални бланкови или делови електронских компоненти са изузетном тачношћу и поновљивошћу. Ипак, и напредна машинерија може имати проблема. Знави о уобичајеним кваровима и њиховом дијагностификовању може смањити скупо простојање. Једноставни водич кроз недостатке вашег серво феедер система:
1. Нетачно доношење (Погрешна дужина / позиција):
Simptomi: Превише дуги или кратки делови, неравномерни комади или други делови са непрописним размацима, упркос исправном програмирању.
Дијагноза и решење:
●Проверите поставку дебљине материјала: Поставка дебљине материјала: Обавезно проверите да је постављена тачна дебљина материјала који се користи. Мале грешке у близини фееда могу изазвати велике грешке на даљем фееду.
●Проверите феедер ваљке: Пазите на изношене, оштећене и/или контаминиране (уља, мазиво, отпадни материјали) ваљке. Замените их када буде потребно. Обратите пажњу на притисак ваљака, ако су превише стегнути материјал ће се клизати, а ако су превише стегнути могу деформисати материјал.
●Проверите пречник ваљка: Тест упоредите са програмом који одговара величини дијаманта (или обиму) ваљка. Измерите и забележите изношене ваљке и ажурирајте параметар.
●Проверите бочни люфт: Инспекција механичког клопоћа у погонском систему (менјач, спојнице). Изведите или измените поступак компензације бочног люфта система, уколико постоји.
●Енкодер/серво мотор повратна информација: Кабл енкодера који обезбеђује повратну информацију мотора (серво кабл) мора бити сигурно укључен (и не сме бити оштећен). Чуће се изразит шум мотора који може указивати на проблеме са повратном информацијом.
2. Серво погон аларми/искључења:
Simptomi: Дојач је ван контроле, серво погон приказује шифру грешке (нпр. Претеран терет, прекомеран напон, грешка позиционирања).
Дијагноза и решење:
●Тумачење шифре аларма: Отпремите упутство за серво погон да бисте утврдили значење аларма. То би био најважнији корак.
● Проверите електричне везе: Проверите да ли су каблови за напајање, моторни каблови и каблови енкодера чврсто причвршени (или оштећени) и да нису примљени. Обавезно осигурајте одговарајуће уземљење.
●Процена механичког оптерећења: Да ли постоји закоченост феедера? Да ли има превише отпора током кретања материјала? Уклоните очигледне препреке и обезбедите слободан ток материјала. Проверите ваљке или водице и утврдите да ли су лежајеви закочени.
●Преглед параметара: Проверите да ли су параметри подешавања серво погона (појачања, лимити) ненамерно промењени. Као пример, размотрите поновно учитавање познато добрих параметара ако су недавне измене повезане са кваровима.
●Нестабилност напона: Стабилност напајања из електромреже. Проверите стабилност напајања из електромреже. Тестирајте мултиметром да бисте утврдили смањење или прекомерно повишење напона.
3. Proklizavanje materijala:
Simptomi: Materijal se ne može dovesti jer prolazi između dovojnih valjaka ili se dovođenje vrši povremeno. U mnogim slučajevima, ovo je praćeno nepreciznošću dovođenja.
Дијагноза и решење:
●Pritisak valjaka: Ovo je primarni osumnjičeni! Postepeno povećajte stezni pritisak dovojnih valjaka dok ne dođe do proklizavanja, ali nemojte preterati do te mere da deformišete materijal.
●Stanje valjaka: Vizuelno proverite valjke u pogledu habanja (naročito pogonski valjak), ako je urezivanje/tekstura zahvata nestala ili postala grublja, ili ako postoji nečistoća (ulje, rashladna tečnost ili sredstvo za sprečavanje korozije). Očistite ili zamenite valjke.
●Površina materijala: Da li je materijal masan, vlažan ili izuzetno glatke površine? Možda će biti potrebno očistiti materijal ili koristiti valjke sa agresivnijim uzorkom zahvata.
●Poravnanje valjaka: Uverite se da su gornji i donji dovojni valjci tačno paralelni i poravnati duž svoje širine. Loše poravnanje smanjuje dobar zahvat.
4. Ненадно букање или вибрација:
Simptomi: Трене, клика, жужи или претерано вибрира док раде.
Дијагноза и решење:
●Локација извора: Утврдите извор буке/вибрације (мотор, менијач, ваљци, водици итд.).
●Подмазнивачка течност: Проверите ниво/стање уља у менијачу. Погледајте у упутству тачке које треба подмазни за лежајеве и водице; подмазни по потреби.
●Механичко трошење: Проверите храпавост или слабост у лежајевима ваљака и водица, мотора/менијача. Проверите буку лежаја. Замени оштећене лежаје.
●Лабаве компоненте: Проверите све завртни за причвршћивање, моторне прикључке, завртни за спојнице и завртни за заштиту и притежите их. Проверите да ли су лабави точкови или зупчаници.
●Stanje valjaka/zupčanika: Pregledajte zupčanike da biste utvrdili da li je nešto slomljeno na njihovim zubima i pregledajte pogonske valjke da vidite izgledaju li istrošeno.
●Podešavanje serva pogona: Ozbiljno vibriranje može biti izazvano i nepravilno podešenim serva petljama (pojačanja su previsoka). Pogledajte beleške o podešavanju.
5. Nepravilno hranjenje / Povremeno hranjenje:
Simptomi: Davač neće da se pomera uopšte po ciklusu ili dovodi materijal povremeno.
Дијагноза и решење:
● Proverite signale: Proverite da li signal za pokretanje hranjenja (iz prese ili iz kontrolera) stiže do davača na pouzdan način. Ispitajte kablove i konekcije kontrolnog signala.
●Program/Redosled: Uverite se da program davača nije oštećen. Proverite ispravan redosled koraka kontrolera davača.
●Сигурносни закључни механизми: Обавезно да су сви неопходни сигурносни закључни механизми или уређаји на месту и да се правилно затварају. Неправилно функционисање закључног механизма може изазвати заустављање процеса.
●Сензори за детекцију материјала (ако се користе): Обавезно да сензори за детекцију присуства материјала буду чисти, поравнати и функционални. Лош или запушен сензор може довести до тога да циклус довода не буде извршен.
●Напајање: Проверите осигураче или прекидаче струјног кола који се користе за напајање дозатора и серво погона. Обавезно да постоји главно напајање.
Општи принципи превенције и отклањања проблема:
Bezbednost na prvom mestu! Напајање мора увек бити искључено/означено (LOTO) пре него што започнете било какве интерне инспекције или одржавање.
Документација је кључна: Имајте при руци упутства за дозатор и серво погон. Ваш водич би требало да буде параметарски режим и кодови аларма.
Редовно одржавање: Izbegnite dosta problema redovnim održavanjem kao što je uobičajeno: čišćenje, podmazivanje, inspekcija i provera zategnutosti zavrtnjeva.
Rezervna kopija parametara: Redovno pravite rezervne kopije parametara kontrolera dozatora i servo pogona. Povraćaj poznate dobre rezervne kopije može brzo rešiti probleme sa konfiguracijom.
Započnite jednostavno: Dajte dosledne parametre kontrolera i servo pogona nakon redovnih rezervnih kopija. Problemi sa konfiguracijom se lako mogu rešiti vraćanjem poznate dobre rezervne kopije.
Korak po korak, proširujući ove tipične probleme i prateći dobre postupke održavanja, vaši servo dozatori će i dalje dobro raditi, prema specifikaciji i pouzdano, kako biste postigli maksimalno vreme rada i efikasnost u vašim proizvodnim poslovima. Vrlo je važno zapamtiti da će tačna dijagnostika kvarova dovesti do tačnog doziranja.